Бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока Обычно используемый метод управления - это бесщеточный контроллер двигателя постоянного тока находится на основе развития двигателя щетки, с регуляцией бесстыдной скорости, широким диапазоном скорости, способности перегрузки, хорошей линейности, длительной жизни, небольшого объема, легкого веса, большой мощности и т. Д., Для решения моторного контроллера, серии проблем, широко используются в промышленном оборудовании, в приложениях и метрах, в домашних условиях, в Medicalces и Medicalces и Medicels. Из -за отсутствия бесщеточного контроллера двигателя для автоматического обратного, поэтому вам необходимо использовать электронный коммутатор для обращения. Бесщеточный реализация контроллера двигателя постоянного тока является функцией электронного коммутатора. В настоящее время, основной поток метода управления бесщеточным контроллером двигателя постоянного тока имеет 3 вида: контроль квадратной волны (также известный как трапециевидная волна, 120 °, шесть этапов контроля коммутации) и контроль синус -волн и контроль FOC (также известный как частота векторных переменных, вектор -вектор -контроль). Квадратная волна для контроля контроля квадратной волны с использованием алгоритма датчика зала или неиндуктивной оценки для получения положения моторного контроллера ротора, а затем в соответствии с положением ротора в электрическом цикле 360 °, 6 обработки (один раз каждые 60 ° реверсирование)。 Каждая мощность контроллера моторной коммутации в определенном направлении, следовательно, положением квадратной поверхности для контроля на электрическом 60 °. Потому что таким образом под контролем, форма волны тока фазового тока вблизи квадратной волны бесщеточной контроллера двигателя постоянного тока, так называемого квадратного управления волной. Режим управления квадратной волной, алгоритм управления методом является простым, низкая стоимость оборудования, используя обычный контроллер, может получить высокую скорость контроллера двигателя; Недостатком является то, что большая волна крутящего момента, существует ток, не может достичь максимальной эффективности. Квадратная волна подходит для контроллера бесщеточных требований вращения двигателя постоянного тока, не высоки. Синусоидальная режима управления синусоидальной волной используется SVPWM WAVE, SINE WAVE WOWNES - это трехфазное напряжение, соответствующий ток - ток синусоидальной волны. Таким образом, нет концепции квадратной волны, чтобы контролировать реверс или то, что электрический цикл меняет бесконечное время. Очевидно, что контроль синусоидальной волны по сравнению с контролем квадратной волны, пульсация крутящего момента небольшая, менее тока гармоника, контроль кажется более «изысканным», но требования к производительности контроллера немного выше, чем у квадратной волны для контроля, и эффективность контроллера двигателя не может играть до максимума. Управление FOC реализуется. Управление вектором синусоидальной волны напряжения, косвенная помощь для управления размером тока, но не может контролировать направление тока. Режим управления FOC можно рассматривать как обновленную версию контроля синусоидальной волны, реализовал текущий векторный контроль, который реализовал векторный контроль контроллера двигателя магнитного поля статора. В связи с направлением контроллера для управления магнитным полем статора двигателя, поэтому контроллер может сделать магнитное поле статора двигателя, а магнитное поле ротора сохраняет при 90 °, достичь определенного пикового момента крутящего момента электроэнергии. Преимущество режима управления FOC состоит в том, что маленький крутящий момент и высокая эффективность, низкий шум, быстрый динамический отклик. Недостатком является то, что: стоимость оборудования выше, производительность контроллера имеет более высокие требования, параметры контроллера двигателя должны быть сопоставлены. Из -за очевидных преимуществ FOC, во многих приложениях постепенно заменяет традиционный режим управления, популярный в индустрии управления движением.
