Контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока, обычно используемый метод управления, контроллер бесщеточного двигателя постоянного тока основан на разработке щеточного двигателя постоянного тока, с бесступенчатой регулировкой скорости, широким диапазоном скоростей, способностью к перегрузке, хорошей линейностью, длительным сроком службы, малым объемом, легким весом, большой производительностью и т. д., чтобы решить контроллер двигателя, ряд проблем, широко используются в промышленном оборудовании, приборах и счетчиках, бытовой технике, робототехнике, медицинском оборудовании и других областях. Из-за отсутствия контроллера бесщеточного двигателя для автоматического реверса вам необходимо использовать электронный коммутатор для реверса. Реализация контроллера привода бесщеточного двигателя постоянного тока является функцией электронного коммутатора. В настоящее время основной метод управления контроллером бесщеточного двигателя постоянного тока имеет 3 вида: управление прямоугольной волной (также известное как трапецеидальная волна, 120 °, шестиступенчатое коммутационное управление), а также синусоидальное управление и управление FOC (также известное как векторная переменная частота, векторно-ориентированное управление магнитным полем). Тогда каждый из трех видов режима управления имеет преимущества и недостатки? Прямоугольная волна для управления прямоугольным сигналом с использованием датчика Холла или алгоритма неиндуктивной оценки для получения положения контроллера двигателя ротора, а затем в соответствии с положением ротора в электрическом цикле 360 °, 6 реверсов (один раз на 60 ° реверс). Каждый контроллер положения коммутации двигателя выводит мощность в определенном направлении, поэтому положение прямоугольной волны для контроля точности составляет 60 °. Потому что таким образом под контролем форма волны фазного тока близка к прямоугольной волне бесщеточного контроллера двигателя постоянного тока, так называемое прямоугольное управление. Режим управления прямоугольной волной, алгоритм управления методом прост, низкая стоимость оборудования, использование обычного контроллера позволяет получить высокую производительность контроллера двигателя; Недостаток заключается в том, что большая пульсация крутящего момента и шум тока не позволяют достичь максимальной эффективности. Управление прямоугольной волной подходит для контроллера бесщеточного двигателя постоянного тока. Требования к производительности вращения не высоки. Синусоидальное управление. Используется режим синусоидального управления SVPWM, выходной синусоидальный сигнал представляет собой трехфазное напряжение, соответствующий ток представляет собой синусоидальный ток. Этот способ не имеет понятия прямоугольной волны для управления реверсом или электрического цикла, обращающего бесконечное количество раз. Очевидно, что синусоидальное управление по сравнению с прямоугольным управлением, пульсация крутящего момента невелика, меньше гармоник тока, управление кажется более «изысканным», но требования к производительности контроллера немного выше, чем у прямоугольного управления, и эффективность контроллера двигателя не может быть максимальной. Управление FOC реализуется посредством векторного управления синусоидальным напряжением, косвенно помогает контролировать величину тока, но не может контролировать направление тока. Режим управления FOC можно рассматривать как модернизированную версию синусоидального управления, реализующую векторное управление током, в котором реализовано векторное управление контроллером двигателя магнитного поля статора. Благодаря направлению контроллера управлять магнитным полем статора двигателя, контроллер может поддерживать магнитное поле статора двигателя и магнитное поле ротора под углом 90 °, обеспечивая определенный выходной пиковый крутящий момент потока электроэнергии. Преимуществом режима управления FOC является: небольшая пульсация крутящего момента и высокая эффективность, низкий уровень шума, быстрый динамический отклик. Недостаток заключается в том, что стоимость оборудования выше, к производительности контроллера предъявляются более высокие требования, параметры контроллера двигателя должны быть согласованы. Из-за очевидных преимуществ FOC во многих приложениях он постепенно заменяет традиционный режим управления, популярный в индустрии управления движением.
Группа HOPRIO, профессиональный производитель контроллеров и двигателей, была основана в 2000 году. Штаб-квартира группы находится в городе Чанчжоу, провинция Цзянсу.
