Brezkrtalni DC motorični krmilnik Pogosto uporabljen način krmiljenja je brez krtača DC motoričnega krmilnika je na podlagi razvoja motornega motorja s čopičem, z regulacijo hitrosti, široke hitrosti, spreminjanjem hitrosti, dobrega linearnosti, dolge življenjske dobe, majhnega volumna, velike proizvodnje itd. Zaradi nobenega krmilnega krmilnika brez krtače za samodejno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno vzvratno obratovanje morate uporabiti elektronski komutator za vzvratno vožnjo. Izvedba krmilnika motornega pogona brez krtača je funkcija elektronskega komutatorja. Trenutno ima glavna metoda krmiljenja krmilnika brez krtača DC motorja 3 vrste: kvadratni nadzor vala (znan tudi kot trapezoidni val, 120 °, šest korakov za nadzor komutacije) in nadzor sinusnega vala (CONC Control (znan tudi kot vektorsko spremenljivo frekvenco, magnetno usmerjeno kontrolo)。, potem so tri vrste kontrastiranja? Kvadratni val za nadzor nadzora kvadratnega vala z uporabo senzorja dvorane ali neinduktivnega algoritma ocenjevanja za pridobitev položaja krmilnika rotorja in nato glede na položaj rotorja v električnem ciklu 360 °, 6 reverziranje (enkrat na 60 ° reverziranje)。 Vsak pozicioniranje 60 ° je v določeni smernici. Ker na ta način pod nadzorom, fazni tokovni valovni obliki blizu DC krmilnika motorja brez krtače, tako imenovani nadzor kvadratnih valov. Način krmiljenja kvadratnih valov, krmilni algoritem metode je preprost, nizki stroški strojne opreme, z uporabo navadnega krmilnika lahko pridobi visoko zmogljivo hitrost krmilnika motorja; Slabost je, da velike navorne valovanja, trenutni hrup, ne more doseči največje učinkovitosti. Krmilni nadzor kvadratnih valov je primeren za krmilnik brezkrgalnih potreb po rotaciji motorja DC ni visok. Način krmiljenja sinusnega vala je uporabljen SVPWM val, izhod sinusnega vala je trifazna napetost, ustrezni tok je sinus val tok. Ta način nima koncepta kvadratnega vala za nadzor vzvratne ali da se električni cikel obrne na neskončne čase. Očitno je, da je nadzor sinusnega vala v primerjavi s krmiljenjem kvadratnih valov, je valovanje navora majhen, manj trenutni harmoničen, nadzor se počuti bolj 'izvrstno', vendar so zahteve glede zmogljivosti regulatorja nekoliko višje od potreb za nadzor Square Wave in učinkovitost motoričnega regulatorja ne more igrati največ. Krmilnik FOC je realiziran na nadzoru napetostnega sinusnega vala, posredna pomoč pri nadzoru velikosti toka, vendar ne more nadzorovati smeri toka. Način nadzora FOC je mogoče obravnavati kot nadgrajeno različico krmiljenja sinusnega vala in uresničijo trenutni vektorski nadzor, ki je realiziral vektorski nadzor motorja krmilnika magnetnega polja statorja. Zaradi smeri krmilnika za nadzor magnetnega polja motorja statorja, tako da lahko krmilnik naredi magnetno polje motorja in magnetno polje rotorja, da se ohrani pri 90 °, doseže določen izhod navora na navoru. Prednost načina krmiljenja FOC je: majhna navora in visoka učinkovitost, majhen hrup, hiter dinamični odziv. Slabost je, da: stroški strojne opreme so višji, zmogljivost regulatorja imajo višje zahteve, parametre motorja krmilnika je treba ujemati. Zaradi očitnih prednosti FOC je v mnogih aplikacijah postopoma nadomeščala tradicionalni način nadzora, priljubljen v industriji nadzora gibanja.
