Krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja, ki se običajno uporablja, je krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja na osnovi razvoja enosmernega motorja s ščetkami, z brezstopenjsko regulacijo hitrosti, širokim razponom hitrosti, zmožnostjo preobremenitve, dobro linearnostjo, dolgo življenjsko dobo, majhno prostornino, majhno težo, velikim izhodom itd., za reševanje vrste težav krmilnika motorja, se pogosto uporabljajo v industrijski opremi, instrumentih in merilnikih, gospodinjskih aparatih, robotiki, medicinski opremi in drugih področjih. Ker ni krtačnega brezkrtačnega krmilnika motorja za samodejno vzvratno vožnjo, morate za vzvratno vožnjo uporabiti elektronski komutator. Izvedba brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja je funkcija elektronskega komutatorja. Trenutno ima glavna metoda krmiljenja brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja 3 vrste: krmiljenje kvadratnega vala (znano tudi kot krmiljenje trapeznega vala, 120 °, šeststopenjsko komutacijsko krmiljenje) in krmiljenje sinusnega vala in krmiljenje FOC (znano tudi kot vektorsko spremenljiva frekvenca, vektorsko usmerjeno krmiljenje magnetnega polja). Potem ima vsaka od treh vrst krmilnega načina prednosti in slabosti? Pravokutni val za krmiljenje krmiljenja pravokotnega vala z uporabo Hallovega senzorja ali algoritma neinduktivnega ocenjevanja za pridobitev položaja krmilnika motorja rotorja, nato pa glede na položaj rotorja v električnem ciklu 360 °, 6 obračanje (enkrat na vsakih 60 ° vzvratno)。 Vsak krmilnik položaja komutacije motorja oddaja izhodno moč v določeni smeri, zato je položaj kvadratnega vala za nadzor natančnosti električnih 60 °. Ker je na ta način pod nadzorom, je valovna oblika faznega toka blizu brezkrtačnega krmilnika enosmernega motorja kvadratnega vala, tako imenovanega krmiljenja kvadratnega vala. Način krmiljenja kvadratnih valov, kontrolni algoritem metode je preprost, nizki stroški strojne opreme, z uporabo običajnega krmilnika lahko dosežete visoko zmogljivo hitrost krmilnika motorja; Pomanjkljivost je, da veliko valovanje navora, obstaja trenutni hrup, ne more doseči največje učinkovitosti. Krmiljenje kvadratnega vala je primerno za krmilnik brezkrtačnega enosmernega motorja, zahteve glede zmogljivosti vrtenja niso visoke. Nadzor sinusnega vala Uporablja se način krmiljenja sinusnega vala val SVPWM, izhod sinusnega vala je trifazna napetost, ustrezen tok je tok sinusnega vala. Ta način nima koncepta kvadratnega vala za nadzor obračanja ali električnega cikla, ki bi obračal neskončne čase. Očitno je, da je krmiljenje s sinusnim valom v primerjavi s krmiljenjem s pravokotnim valovanjem majhno, manj harmoničnega toka, krmiljenje se zdi bolj 'izvrstno', vendar so zahteve glede zmogljivosti krmilnika nekoliko višje kot pri pravokotnem krmiljenju in učinkovitost krmilnika motorja ne more delovati do maksimuma. Krmiljenje FOC je uresničeno z vektorskim krmiljenjem sinusnega vala napetosti, ki posredno pomaga pri nadzoru trenutne velikosti, vendar ne more nadzorovati smeri toka. Način krmiljenja FOC si lahko predstavljamo kot nadgrajeno različico krmiljenja sinusnega valovanja, ki realizira vektorsko krmiljenje toka, ki ima realizirano vektorsko krmiljenje krmilnika motorja magnetnega polja statorja. Zaradi smeri krmilnika za krmiljenje magnetnega polja statorja motorja, tako da lahko krmilnik povzroči, da magnetno polje statorja motorja in magnetno polje rotorja ohranjata pri 90 °, doseže določen največji izhodni navor električnega toka. Prednost krmilnega načina FOC je: majhno valovanje navora in visoka učinkovitost, nizek hrup, hiter dinamični odziv. Pomanjkljivost je, da: stroški strojne opreme so višji, zmogljivost krmilnika ima višje zahteve, parametri krmilnika motorja se morajo ujemati. Zaradi očitnih prednosti FOC je v številnih aplikacijah postopoma nadomestil tradicionalni način krmiljenja, ki je priljubljen v industriji krmiljenja gibanja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
