Bez ohľadu na to, že riadiaca riadiaca metóda kefy bez kefy je regulácia jednosmerného motora bez kefy, je na základe vývoja motora kefy DC, s reguláciou rýchlosti rýchlosti, širokým rýchlostným rozsahom, schopnosťou preťaženia, dobrou linearitou, dlhou životnosťou, malom objemom, ľahkou hmotnosťou, veľkou produkciou, veľkou produkciou atď., Aby sa vyriešilo motorové ovládače, na riešenie motora a inak. Vzhľadom na žiadny ovládač motora kefy na automatickú spätnú väzbu, takže na obrátenie musíte použiť elektronický komutátor. Implementácia ovládača pohonu motora bez kefy je funkcia elektronického komutátora. V súčasnosti má hlavná metóda kontroly riadiaceho jednosmerného motora bez kefy 3 druhy: riadenie štvorcových vĺn (tiež známa ako lichobežná vlna, 120 °, regulácia šesť krokov) a regulácia sinine Wave a regulácia FOC (tiež známe ako vektorová premenná frekvencia, vektorovo orientované magnetické pole? Štvorcová vlna na riadenie riadenia štvorcových vĺn pomocou senzora haly alebo neinduktívneho algoritmu odhadu na získanie polohy ovládača motora rotora a potom podľa polohy rotora v 360 ° Elektrický cyklus, 6 reverzní (raz za 60 ° reverzný regulácia)。 každá poloha motoru v určitom smere, preto poloha štvorcovej vlny na kontrolu je elektrická 60 °. Pretože týmto spôsobom pod kontrolou, tvarový tvar fázového prúdu blízko k štvorcovým ovládačom jednosmerného motora bez kefy, takzvaného riadenia štvorcovej vlny. Režim riadenia štvorcových vĺn, riadiaci algoritmus metódy je jednoduchý, nízke náklady na hardvér, pomocou bežného ovládača môže získať vysokokvalitný rýchlosť ovládača motora; Nevýhodou je, že veľké zvlnenie krútiaceho momentu, súčasný hluk, nemôže dosiahnuť maximálnu účinnosť. Ovládanie štvorcových vĺn je vhodné pre ovládač požiadaviek na výkon rotácie jednosmerného motora bez kefy nie je vysoký. Režim regulácie sínusovej vlny vlny sa používa vlna SVPWM, výstup sínusovej vlny je trojfázové napätie, zodpovedajúci prúd je prúd sínusovej vlny. Týmto spôsobom nemá koncept štvorcovej vlny na riadenie obrátenia alebo že elektrický cyklus zvrátenie nekonečných časov. Je zrejmé, že regulácia sínusových vĺn v porovnaní s riadením štvorcových vĺn je zvlnenie krútiaceho momentu malé, menej prúdové harmonické, regulácia sa cíti „vynikajúce“, ale výkonnostné požiadavky ovládača sú o niečo vyššie ako pri kontrole štvorcovej vlny a účinnosť ovládača motora nemôže hrať maximum. Ovládanie FOC je realizované riadenie vektora napätia sínusovej vlny, nepriama pomoc pri regulácii veľkosti prúdu, ale nemôže regulovať smer prúdu. Režim riadenia FOC sa dá považovať za vylepšenú verziu riadenia sínusovej vlny, realizoval ovládacie prvky prúdového vektora, ktorý realizoval vektorové riadenie riadiaceho motora magnetického poľa statora. Vzhľadom na smer ovládača na riadenie magnetického poľa statora motora, takže ovládač môže vyrobiť magnetické pole statora motora a rotorové magnetické pole na udržanie pri 90 °, dosiahnuť určitý výstup krútiaceho momentu elektrického toku. Výhodou režimu riadenia FOC je: Malé zvlnenie krútiaceho momentu a vysoká účinnosť, nízky hluk, rýchla dynamická reakcia. Nevýhodou je, že: náklady na hardvér sú vyššie, výkon regulátora má vyššie požiadavky, parametre riadenia motora by sa mali zhodovať. Vzhľadom na zjavné výhody FOC má v mnohých aplikáciách postupne nahradiť tradičný riadiaci režim, ktorý je populárny v odvetví riadenia pohybu.
