Bezkomutátorový jednosmerný motorový ovládač bežne používaná metóda riadenia je bezkomutátorový jednosmerný motorový ovládač je založený na vývoji kefového jednosmerného motora, s plynulou reguláciou rýchlosti, širokým rozsahom otáčok, schopnosťou preťaženia, dobrou linearitou, dlhou životnosťou, malým objemom, nízkou hmotnosťou, veľkým výkonom atď. Vzhľadom na absenciu kefového bezkomutátorového ovládača motora pre automatický spätný chod, takže na cúvanie musíte použiť elektronický komutátor. Funkciou elektronického komutátora je implementácia bezkartáčového regulátora pohonu jednosmerného motora. V súčasnosti má hlavný prúd riadiacej metódy bezkomutátorového regulátora jednosmerného motora 3 druhy: ovládanie so štvorcovými vlnami (tiež známe ako lichobežníková vlna, 120 °, šesťstupňové komutačné ovládanie) a sínusové ovládanie a ovládanie FOC (tiež známe ako vektorová variabilná frekvencia, vektorové riadenie orientované magnetickým poľom)。 Každý z troch druhov režimu ovládania má výhody a nevýhody? Štvorcová vlna na ovládanie ovládania pravouhlých vĺn pomocou Hallovho senzora alebo neindukčného odhadovacieho algoritmu na získanie polohy regulátora motora rotora a následne podľa polohy rotora v 360° elektrickom cykle, 6 reverzácií (raz za 60° reverzácia)。 Každý komutačný polohový regulátor motora je výstupný výkon v určitom smere, teda do polohy presná 0 kvadratická vlna. Pretože týmto spôsobom je priebeh fázového prúdu pod kontrolou blízko k štvorhrannému bezkomutátorovému regulátoru jednosmerného motora, tzv. Režim ovládania štvorcových vĺn, riadiaci algoritmus metódy je jednoduchý, nízke náklady na hardvér, pomocou bežného regulátora môžete získať vysokovýkonnú rýchlosť regulátora motora; Nevýhodou je, že veľké zvlnenie krútiaceho momentu, prúdový hluk, nemôže dosiahnuť maximálnu účinnosť. Riadenie štvorcových vĺn je vhodné pre regulátor bezkomutátorového jednosmerného motora, požiadavky na výkon nie sú vysoké. Riadenie sínusovej vlny sa používa v režime ovládania sínusovej vlny SVPWM, výstup sínusovej vlny je trojfázové napätie, zodpovedajúci prúd je sínusový prúd. Tento spôsob nemá koncepciu štvorcovej vlny na ovládanie spätného chodu alebo elektrického cyklu obracajúceho nekonečné časy. Je zrejmé, že sínusové riadenie v porovnaní s riadením so štvorcovými vlnami je zvlnenie krútiaceho momentu malé, prúd je menej harmonický, ovládanie je „vynikajúce“, ale požiadavky na výkon regulátora sú o niečo vyššie ako požiadavky na ovládanie so štvorcovými vlnami a účinnosť regulátora motora nemôže hrať na maximum. Riadenie FOC je realizované vektorovým riadením sínusového napätia, nepriama pomoc pri kontrole veľkosti prúdu, ale nemôže ovládať smer prúdu. Režim riadenia FOC si možno predstaviť ako vylepšenú verziu sínusového riadenia, realizovanú prúdovým vektorovým riadením, ktoré realizovalo vektorové riadenie motorového regulátora magnetického poľa statora. Vzhľadom na smer ovládača na ovládanie magnetického poľa statora motora, takže ovládač môže zabezpečiť, aby sa magnetické pole statora motora a magnetické pole rotora udržali na 90 °, aby sa dosiahol určitý špičkový točivý moment toku elektriny. Výhodou režimu riadenia FOC je: malé zvlnenie krútiaceho momentu a vysoká účinnosť, nízka hlučnosť, rýchla dynamická odozva. Nevýhodou je, že: náklady na hardvér sú vyššie, výkon regulátora má vyššie požiadavky, parametre regulátora motora by mali byť zladené. Kvôli zjavným výhodám FOC v mnohých aplikáciách postupne nahrádza tradičný režim ovládania, populárny v priemysle riadenia pohybu.
