Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийг ихэвчлэн ашигладаг хяналтын аргыг харьцуулж үздэг

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагч нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хөгжүүлэлт дээр суурилдаг бөгөөд шатлалгүй хурдны зохицуулалттай, өргөн хурдны хүрээтэй, хэт ачаалал өгөх чадвартай, шугаман чанар сайтай, удаан эдэлгээтэй, жижиг эзэлхүүнтэй, хөнгөн жинтэй, их гаралттай, мотор хянагч, олон тооны асуудлуудыг шийдвэрлэхийн тулд үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж, багаж хэрэгсэл, тоолуур, робот техник, бусад эмнэлгийн хэрэгсэл, гэр ахуйн хэрэгсэлд өргөн хэрэглэгддэг. Автомат ухрахын тулд сойзгүй мотор хянагч байхгүй тул ухрахдаа электрон коммутатор ашиглах хэрэгтэй. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн хөтөч хянагчийн хэрэгжилт нь электрон коммутаторын функц юм. Одоогийн байдлаар сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчийг удирдах үндсэн арга нь 3 төрөлтэй: дөрвөлжин долгионы удирдлага (Трапецын долгион, 120 °, зургаан шат дамжлагын удирдлага гэж нэрлэдэг) ба синус долгионы удирдлага ба FOC хяналт (мөн вектор хувьсах давтамж, соронзон орны вектор чиг баримжаатай удирдлага гэж нэрлэдэг) 。 Дараа нь гурван төрлийн хяналтын горим, сул тал байна уу? Роторын мотор хянагчийн байрлалыг олж авахын тулд танхим мэдрэгч эсвэл индуктив бус тооцооллын алгоритмыг ашиглан квадрат долгионы удирдлагыг удирдах дөрвөлжин долгион, дараа нь роторын байрлалын дагуу 360 ° цахилгааны эргэлтэнд 6 удаа эргүүлэх (60 ° тутамд нэг удаа эргэх)。 Мотор бүрийг солих байрлалын тохируулагчийн гаралтын хүчийг тодорхой дөрвөлжин чиглэлд удирддаг. 60 °. Учир нь ийм байдлаар фазын гүйдлийн долгионы хэлбэрийг дөрвөлжин долгионы удирдлага гэж нэрлэдэг сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор хянагчтай ойртуулдаг. Дөрвөлжин долгионы хяналтын горим, аргын хяналтын алгоритм нь энгийн, техник хангамжийн зардал бага, энгийн хянагч ашиглан мотор хянагчийн хурдыг өндөр гүйцэтгэлтэй авах боломжтой; Сул тал нь их хэмжээний эргүүлэх момент, одоогийн дуу чимээ байдаг, хамгийн их үр ашигт хүрч чадахгүй. Дөрвөлжин долгионы удирдлага нь сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын эргэлтийн гүйцэтгэлийн шаардлага өндөр биш хянагчдад тохиромжтой. Синусын долгионы хяналтын синус долгионы хяналтын горим нь SVPWM долгион, синус долгионы гаралт нь гурван фазын хүчдэл, харгалзах гүйдэл нь синус долгионы гүйдэл юм. Энэ арга нь урвуу эргэлтийг хянах дөрвөлжин долгион, эсвэл хязгааргүй цагийг эргүүлэх цахилгаан мөчлөг гэсэн ойлголтгүй. Мэдээжийн хэрэг, дөрвөлжин долгионы удирдлагатай харьцуулахад синус долгионы хяналт, эргүүлэх момент нь жижиг, гүйдлийн гармоник бага, удирдлага нь илүү 'гоё' мэт санагддаг, гэхдээ хянагчийн гүйцэтгэлийн шаардлага нь хянахын тулд дөрвөлжин долгионыхоос арай өндөр байдаг бөгөөд мотор хянагчийн үр ашиг нь хамгийн дээд хэмжээнд хүрч чадахгүй. FOC хяналт нь хүчдэлийн синус долгионы векторын хяналт, гүйдлийн хэмжээг хянахад шууд бус туслах боловч гүйдлийн чиглэлийг хянах боломжгүй юм. FOC хяналтын горимыг статорын соронзон орны мотор хянагчийн векторын удирдлагыг хэрэгжүүлсэн одоогийн векторын удирдлагын синус долгионы удирдлагын сайжруулсан хувилбар гэж үзэж болно. Хянагчийн чиглэлийн улмаас моторын статорын соронзон орныг хянахын тулд хянагч нь моторын статорын соронзон орон ба роторын соронзон орныг 90 хэмд байлгаж, тодорхой цахилгаан гүйдлийн оргил моментийн гаралтыг бий болгож чадна. FOC хяналтын горимын давуу тал нь: жижиг эргүүлэх момент ба өндөр үр ашигтай, дуу чимээ багатай, хурдан динамик хариу үйлдэл юм. Сул тал нь: техник хангамжийн өртөг өндөр, хянагчийн гүйцэтгэл илүү өндөр шаардлага тавьдаг, мотор хянагчийн параметрүүд таарч байх ёстой. FOC-ийн тодорхой давуу талуудын улмаас олон хэрэглээнд хөдөлгөөнийг хянах салбарт түгээмэл хэрэглэгддэг уламжлалт хяналтын горимыг аажмаар сольж байна.