brushless dc মোটর কন্ট্রোলার সাধারণত ব্যবহৃত নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি হল brushless dc মোটর কন্ট্রোলার একটি ব্রাশ ডিসি মোটর উন্নয়নের ভিত্তিতে তৈরি হয়, ধাপবিহীন গতি নিয়ন্ত্রণ, প্রশস্ত গতি পরিসীমা, ওভারলোড ক্ষমতা, ভাল রৈখিকতা, দীর্ঘ জীবন, ছোট ভলিউম, হালকা ওজন, বড় আউটপুট, ইত্যাদি, মোটর কন্ট্রোলারের একটি সিরিজ, সমস্যাগুলির একটি সিরিজ, ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়, ইন্ডাস্ট্রিয়াল হাউস, যন্ত্রাংশ ও যন্ত্রাংশে। রোবোটিক্স, চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ক্ষেত্র। স্বয়ংক্রিয় বিপরীতের জন্য ব্রাশবিহীন মোটর কন্ট্রোলার না থাকার কারণে, তাই আপনাকে বিপরীত করার জন্য ইলেকট্রনিক কমিউটার ব্যবহার করতে হবে। ব্রাশলেস ডিসি মোটর ড্রাইভ কন্ট্রোলার বাস্তবায়ন ইলেকট্রনিক কমিউটারের কাজ। বর্তমানে, ব্রাশবিহীন ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মূলধারায় 3 প্রকার রয়েছে: স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোল (ট্র্যাপিজয়েডাল ওয়েভ নামেও পরিচিত, 120 °, ছয় ধাপ কম্যুটেশন কন্ট্রোল) এবং সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল এবং FOC কন্ট্রোল (এছাড়াও ভেক্টর পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি নামে পরিচিত, চৌম্বক ক্ষেত্র ভেক্টর ওরিয়েন্টেড কন্ট্রোলের তিনটি সুবিধা আছে) তাহলে প্রতিটি মোডের নিয়ন্ত্রণের তিনটি সুবিধা আছে? হল সেন্সর বা নন-ইন্ডাকটিভ এস্টিমেশন অ্যালগরিদম ব্যবহার করে বর্গ তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ করতে স্কোয়ার ওয়েভ রটার মোটর কন্ট্রোলারের অবস্থান পেতে, এবং তারপর 360 ° বৈদ্যুতিক চক্রে রটারের অবস্থান অনুযায়ী, 6 রিভার্সিং (একবার প্রতি 60 ° রিভার্সিং)। তাই প্রতিটি মোটর অবস্থানের একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে বর্গাকার তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা com, একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে নিয়ন্ত্রণ করে। নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ বৈদ্যুতিক 60 °. কারণ এইভাবে নিয়ন্ত্রণে, ফেজ কারেন্ট ওয়েভফর্ম স্কয়ার ওয়েভ ব্রাশলেস ডিসি মোটর কন্ট্রোলারের কাছাকাছি, তাই বলা হয় বর্গ তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ। স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোল মোড, পদ্ধতির নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম সহজ, কম হার্ডওয়্যার খরচ, সাধারণ নিয়ামক ব্যবহার করে উচ্চ কর্মক্ষমতা মোটর নিয়ামক গতি পেতে পারেন; অসুবিধা হল যে বড় ঘূর্ণন সঁচারক বল, একটি বর্তমান গোলমাল আছে, সর্বোচ্চ দক্ষতা পৌঁছতে পারে না. বর্গক্ষেত্র তরঙ্গ নিয়ন্ত্রণ brushless ডিসি মোটর ঘূর্ণন কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা উচ্চ নয় নিয়ামক জন্য উপযুক্ত. সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল মোড SVPWM তরঙ্গ ব্যবহার করা হয়, সাইন ওয়েভ আউটপুট তিন ফেজ ভোল্টেজ, সংশ্লিষ্ট কারেন্ট হল সাইন ওয়েভ কারেন্ট। এই উপায়ে বিপরীতমুখী নিয়ন্ত্রণের জন্য বর্গাকার তরঙ্গের কোন ধারণা নেই, বা একটি বৈদ্যুতিক চক্র অসীম বারকে বিপরীত করছে। স্পষ্টতই, সাইন ওয়েভ কন্ট্রোল স্কয়ার ওয়েভ কন্ট্রোলের তুলনায়, টর্ক রিপল ছোট, কম কারেন্ট হারমোনিক, কন্ট্রোল আরও 'উৎকৃষ্ট' মনে হয়, কিন্তু কন্ট্রোলারের পারফরম্যান্সের প্রয়োজনীয়তা স্কয়ার ওয়েভ নিয়ন্ত্রণের চেয়ে একটু বেশি, এবং মোটর কন্ট্রোলারের দক্ষতা সর্বোচ্চ খেলতে পারে না। FOC নিয়ন্ত্রণ ভোল্টেজ সাইন ওয়েভ ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করা হয়, বর্তমান আকার নিয়ন্ত্রণ করতে পরোক্ষ সাহায্য, কিন্তু বর্তমানের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না। FOC কন্ট্রোল মোড সাইন ওয়েভ কন্ট্রোলের একটি আপগ্রেডেড সংস্করণ হিসাবে ভাবা যেতে পারে, বর্তমান ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করেছে, যা স্টেটর চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের মোটর কন্ট্রোলারের ভেক্টর নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করেছে। মোটর স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্র নিয়ন্ত্রণ করার জন্য নিয়ামকের দিকনির্দেশের কারণে, তাই নিয়ামক মোটর স্টেটর চৌম্বক ক্ষেত্র এবং রটার চৌম্বক ক্ষেত্রকে 90 ° এ রাখতে, একটি নির্দিষ্ট বিদ্যুৎ প্রবাহের শিখর টর্ক আউটপুট অর্জন করতে পারে। FOC কন্ট্রোল মোডের সুবিধা হল: ছোট টর্ক রিপল এবং উচ্চ দক্ষতা, কম শব্দ, দ্রুত গতিশীল প্রতিক্রিয়া। অসুবিধা হল: হার্ডওয়্যার খরচ বেশি, নিয়ামক কর্মক্ষমতা উচ্চ প্রয়োজনীয়তা আছে, মোটর কন্ট্রোলার পরামিতি মিলে যাওয়া উচিত। FOC এর সুস্পষ্ট সুবিধার কারণে, অনেক অ্যাপ্লিকেশনে ধীরে ধীরে প্রথাগত নিয়ন্ত্রণ মোড প্রতিস্থাপন করেছে, যা গতি নিয়ন্ত্রণ শিল্পে জনপ্রিয়।
