ブラシレスDCモーターコントローラーの一般的な制御方法を比較します

ブラシレスDCモーターコントローラー 一般的に使用される制御方法は、ブラシレスDCモーターコントローラーの開発に基づいており、無段階速度調整、広い速度範囲、過負荷能力、良好な直線性、長寿命、小型、軽量、大出力などを備え、モーターコントローラーの一連の問題を解決し、産業機器、計器およびメーター、家庭用電化製品、ロボット工学、医療機器などの分野で広く使用されています。自動逆転用のブラシレスモーターコントローラーがないため、逆転には電子整流子を使用する必要があります。ブラシレス DC モーター ドライブ コントローラーの実装は、電子整流子の機能です。現在、ブラシレスDCモータコントローラの制御方式は方形波制御（別名台形波、120°、6段階整流制御）と正弦波制御、FOC制御（別名ベクトル可変周波数、磁界ベクトル指向制御）の3種類が主流です。 では、3種類の制御モードにはそれぞれメリットとデメリットがあるのでしょうか？方形波制御は、ホール センサーまたは非誘導推定アルゴリズムを使用してローター モーター コントローラーの位置を取得し、360 ° 電気サイクル内のローターの位置に応じて 6 回反転 (60 ° ごとに 1 回反転) する方形波制御です。 各モーター転流位置コントローラーは特定の方向に電力を出力するため、方形波の位置は電気的に 60 ° の精度で制御されます。このように制御すると、相電流波形が方形波に近づくため、ブラシレス DC モータ コントローラ、いわゆる方形波制御と呼ばれます。方形波制御モード、方法の制御アルゴリズムはシンプルで、ハードウェアコストが低く、通常のコントローラーを使用して高性能のモーターコントローラー速度を得ることができます。欠点は、トルクリップルが大きく、電流ノイズがあり、最大効率に到達できないことです。方形波制御は、回転性能の要求が高くないブラシレスDCモーターのコントローラーに適しています。正弦波制御 正弦波制御モードはSVPWM波を使用し、正弦波出力は三相電圧で、対応する電流は正弦波電流です。この方法には、逆転を制御する方形波や無限の時間を逆転させる電気サイクルの概念がありません。明らかに、正弦波制御は方形波制御に比べて、トルクリップルが小さく、電流高調波が少なく、制御がより「絶妙」に感じられますが、コントローラの性能要件は方形波制御よりも少し高く、モータコントローラの効率を最大限に発揮できません。 FOC制御は電圧正弦波ベクトル制御で実現されており、電流の大きさの制御には間接的に役立ちますが、電流の方向を制御することはできません。 FOC 制御モードは、ステータ磁界のモータ コントローラのベクトル制御を実現した電流ベクトル制御を実現した正弦波制御のアップグレード版と考えることができます。コントローラがモータのステータ磁界を制御するため、コントローラはモータのステータ磁界とロータ磁界を90°に保ち、一定の電流ピークトルク出力を達成できます。 FOC 制御モードの利点は、トルクリップルが小さく、効率が高く、ノイズが少なく、動的応答が速いことです。欠点は、ハードウェアのコストが高く、コントローラーのパフォーマンス要件が高く、モーター コントローラーのパラメーターを一致させる必要があることです。 FOC の明白な利点により、多くのアプリケーションでモーション コントロール業界で普及している従来の制御モードが徐々に置き換えられています。