ブラシレスDCモーターコントローラーは、一般的に使用されるコントロール方法と比較されます

ブラシレスDCモーターコントローラーは一般的に使用されているコントロール方法です。ブラシレスDCモーターコントローラーは、段階的な速度レギュレーション、広速範囲、過負荷能力、良好な直線性、長寿命、軽量、軽量、大きな出力などを備えたブラシDCモーター開発に基づいています。自動リバース用のブラシのないモーターコントローラーがないため、電子整流子を使用して逆にする必要があります。ブラシレスDCモータードライブコントローラーの実装は、電子整流子の機能です。現在、ブラシレスDCモーターコントローラーのコントロール方法の主流には3種類の種類があります：四波制御（台形波、120°、6ステップの整流制御）および正弦波制御およびフォーカス（ベクター変数周波数、磁場ベクター配向コントロールとも呼ばれる）ホールセンサーまたは非誘導性推定アルゴリズムを使用して四波コントロールを制御する正方形波ローターモーターコントローラーの位置を取得し、360°電気サイクルのローターの位置に従って、6逆（60°ごとに1回）このように制御下にあるため、正方形波ブラシレスDCモーターコントローラーに近い位相電流波形は、いわゆる四波コントロールです。正方波制御モード、メソッドのコントロールアルゴリズムはシンプルで低いハードウェアコストです。通常のコントローラーを使用すると、高性能モーターコントローラー速度が得られます。欠点は、大きなトルクリップルがあり、電流ノイズがあり、最大効率に到達できないことです。 Square Wave Controlは、ブラシレスDCモーター回転性能要件のコントローラーに適しています。正弦波制御正弦波制御モードが使用されますsvpwm波、正弦波出力は3位の電圧であり、対応する電流は正弦波電流です。この方法では、反転を制御するための四角波の概念、または無限の時間を逆にする電気サイクルがあります。明らかに、正方形の波のコントロールと比較して、トルクのリップルは小さく、電流が少なく、コントロールはより「絶妙」に感じますが、コントローラーのパフォーマンス要件は、コントロールするための正方形の波のパフォーマンス要件よりも少し高く、モーターコントローラーの効率は最大に再生できません。 FOCコントロールは、電圧正弦波ベクトル制御、現在のサイズを制御するための間接的なヘルプであるが、電流の方向を制御することはできません。 FOCコントロールモードは、正弦波制御のアップグレードバージョンと考えることができ、ステーター磁場のモーターコントローラーのベクトル制御を実現した現在のベクトル制御を実現しました。モーターステーターの磁場を制御するコントローラーの方向により、コントローラーはモーターステーターの磁場とローター磁場を90°に保ち、特定の電気フローピークトルク出力を達成することができます。 FOCコントロールモードの利点は、小さなトルクリップルと高効率、低ノイズ、高速ダイナミック応答です。欠点は次のとおりです。ハードウェアコストが高く、コントローラーのパフォーマンスにはより高い要件があり、モーターコントローラーパラメーターが一致する必要があります。 FOCの明らかな利点のため、多くのアプリケーションでは、モーションコントロール業界で人気のある従来の制御モードを徐々に置き換えています。