Pinselloser Gleichstromregler wird häufig verwendete Kontrollmethode verglichen

Pinselloser DC Motor Controller Die üblicherweise verwendete Kontrollmethode ist bürstenloser DC Motor Controller ist auf der Grundlage einer Pinsel -DC -Motorentwicklung, mit einer schrittlosen Geschwindigkeitsregulierung, breitem Geschwindigkeitsbereich, Überlastungsfähigkeit, guter Linearität, langer Lebensdauer, kleinem Volumen, leichtem Gewicht, großer Leistung usw. Aufgrund des automatischen Umkehrungs -Motor -Controllers für bürstenfreie motorische Binsel müssen Sie den elektronischen Kommutator zum Umkehren verwenden. Implementierung des bürstenlosen DC Motor Drive Controller ist die Funktion des elektronischen Kommutators. Gegenwärtig hat der Mainstream der Kontrollmethode des bürstenlosen Gleichstrom -Motorcontrollers 3 Arten: Quadratwellenkontrolle (auch als Trapez -Welle bekannt, 120 °, sechs Stufen -Kommutierungskontrolle) und Sinuswellenkontrolle und FOC -Steuerung (auch bekannt als Vektorvariablenfrequenz bekannt, dann haben die drei Arten von den drei Arten der Kontrollmodus jeweils Rückenmodus und differenzieren. Quadratwelle zur Steuerung der Quadratwellenkontrolle unter Verwendung des Hallsensors oder des nichtinduktiven Schätzungsalgorithmus, um die Position des Rotormotor-Controllers zu erhalten, und dann gemäß der Position des Rotors im 360 ° -Kreislauf, 6 Umkehrung (einmal alle 60 ° Die Umkehrung). Jede Motor-Kommutationspositionspositionsleistung in einer bestimmten Richtung, daher die Position des Quadratwellens, um die Elektrikum zu kontrollieren, ist die Elektrik-Prognose 60 °. Denn auf diese Weise unter der Kontrolle die Phasenstromwellenform in der Nähe des bürstenlosen DC -Motorreglers der Quadratwelle, so genannte Quadratwellenregelung. Der Quadratwellensteuermodus, der Steueralgorithmus der Methode ist einfache, niedrige Hardwarekosten. Wenn Sie den normalen Controller verwenden, können Sie eine Hochleistungsmotor -Controller -Geschwindigkeit erhalten. Der Nachteil ist, dass ein großes Drehmoment, das ein Stromgeräusch gibt, nicht die maximale Effizienz erreichen kann. Die Quadratwellensteuerung eignet sich für den Controller der Anforderungen an die Drehleistung der DC -Motordrehzahl nicht hoch. Sinuswellenkontroll -Sinwellenregelmodus wird verwendet. Dieser Weg hat kein Konzept der Quadratwelle, um die Umkehrung zu kontrollieren, oder dass ein elektrischer Zyklus die unendlichen Zeiten umkehrt. Offensichtlich ist die Sinuswellenkontrolle im Vergleich zur Quadratwellenkontrolle, die Drehmomentwelligkeit ist klein, weniger aktuell harmonisch, die Kontrolle fühlt sich „exquisit“ an, aber die Leistungsanforderungen des Controllers sind etwas höher als die von Quadratwellen zur Kontrolle, und die Effizienz des Motorcontrollers kann nicht zum Maximum spielen. Die FOC -Steuerung wird realisiert, die Spannungs -Sinus -Wellenvektor -Steuerung, indirekte Hilfe bei der Steuerung der Stromgröße, kann jedoch nicht die Stromrichtung steuern. Der FOC -Steuermodus kann als verbesserte Version der Sinuswellensteuerung angesehen werden, die die aktuelle Vektorsteuerung erkannt hat, die die Vektorsteuerung des Motorreglers des Statormagnetfelds erkannt hat. Aufgrund der Richtung des Controllers zur Steuerung des Magnetfelds des Motorstatators kann der Controller das Motorstatator -Magnetfeld und das Rotormagnetfeld bei 90 ° beibehalten, und eine bestimmte Elektrizitätsströmungsspitzen -Drehmomentleistung. Der Vorteil des FOC -Kontrollmodus ist: kleines Drehmomentwelligkeit und hohe Effizienz, geringe Rauschen, schnelle dynamische Reaktion. Der Nachteil ist, dass: Die Hardwarekosten sind höher, die Controller -Leistung hat höhere Anforderungen, Motorcontroller -Parameter sollten übereinstimmen. Aufgrund der offensichtlichen Vorteile des FOC ersetzen in vielen Anwendungen allmählich den in der Bewegungssteuerungsbranche beliebten traditionellen Steuermodus.