Bürstenlose Gleichstrommotor-Controller, häufig verwendete Steuermethoden sind bürstenlose Gleichstrommotor-Controller, die auf der Entwicklung eines Bürsten-Gleichstrommotors basieren, mit stufenloser Geschwindigkeitsregelung, großem Geschwindigkeitsbereich, Überlastfähigkeit, guter Linearität, langer Lebensdauer, kleinem Volumen, geringem Gewicht, großer Leistung usw., um die Motorsteuerung zu lösen, eine Reihe von Problemen, die in Industrieanlagen, Instrumenten und Messgeräten, Haushaltsgeräten, Robotik, medizinischen Geräten und anderen Bereichen weit verbreitet sind. Da für den automatischen Rückwärtsgang kein bürstenloser Motorcontroller vorhanden ist, müssen Sie zum Rückwärtsfahren den elektronischen Kommutator verwenden. Die Implementierung der Antriebssteuerung für bürstenlose Gleichstrommotoren ist die Funktion des elektronischen Kommutators. Gegenwärtig gibt es drei Hauptsteuerungsmethoden für bürstenlose Gleichstrommotorsteuerungen: Rechteckwellensteuerung (auch bekannt als Trapezwelle, 120 °, sechsstufige Kommutierungssteuerung) und Sinuswellensteuerung und FOC-Steuerung (auch bekannt als vektorvariable Frequenz, magnetfeldvektororientierte Steuerung). Haben die drei Arten von Steuerungsmodi also jeweils Vor- und Nachteile? Zur Steuerung der Rechteckwelle wird ein Hallsensor oder ein nichtinduktiver Schätzalgorithmus verwendet, um die Position des Rotormotors zu ermitteln. Anschließend werden 6 Umkehrbewegungen entsprechend der Position des Rotors im elektrischen 360°-Zyklus durchgeführt (einmal alle 60° Umkehrung). Jeder Motorkommutierungspositionsregler gibt seine Leistung in eine bestimmte Richtung aus, daher beträgt die Positionsgenauigkeit der Rechteckwelle zur elektrischen Steuerung 60°. Denn auf diese Weise ist die Wellenform des Phasenstroms unter Kontrolle und ähnelt der eines bürstenlosen Gleichstrommotors mit Rechteckwelle, der sogenannten Rechteckwellensteuerung. Rechteckwellensteuerungsmodus, der Steuerungsalgorithmus dieser Methode ist einfach, die Hardwarekosten sind niedrig, mit einem gewöhnlichen Controller kann eine hohe Geschwindigkeit des Motorcontrollers erreicht werden; Der Nachteil besteht darin, dass bei großer Drehmomentwelligkeit ein Stromrauschen auftritt und der maximale Wirkungsgrad nicht erreicht werden kann. Die Rechteckwellensteuerung eignet sich für die Steuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren mit geringen Leistungsanforderungen. Sinuswellensteuerung Der Sinuswellensteuerungsmodus wird als SVPWM-Welle verwendet, der Sinuswellenausgang ist eine dreiphasige Spannung, der entsprechende Strom ist ein Sinuswellenstrom. Auf diese Weise gibt es kein Konzept einer Rechteckwelle zur Steuerung der Umkehrung oder eines elektrischen Zyklus, der die Umkehrung unendlich oft vornimmt. Offensichtlich ist die Drehmomentwelligkeit bei der Sinuswellensteuerung im Vergleich zur Rechteckwellensteuerung gering, es gibt weniger Stromoberschwingungen und die Steuerung fühlt sich „exquisiter“ an, aber die Leistungsanforderungen an den Controller sind etwas höher als bei der Rechteckwellensteuerung und die Effizienz des Motorcontrollers kann nicht das Maximum erreichen. Bei der FOC-Steuerung handelt es sich um eine Spannungs-Sinuswellen-Vektorsteuerung, die indirekt zur Steuerung der Stromgröße beiträgt, jedoch nicht die Richtung des Stroms steuern kann. Der FOC-Steuerungsmodus kann als verbesserte Version der Sinuswellensteuerung betrachtet werden, die die Stromvektorsteuerung realisiert und die Vektorsteuerung der Motorsteuerung des Statormagnetfelds realisiert. Aufgrund der Richtung des Controllers zur Steuerung des Motorstatormagnetfelds kann der Controller dafür sorgen, dass das Motorstatormagnetfeld und das Rotormagnetfeld bei 90 ° gehalten werden, um einen bestimmten Stromfluss-Spitzendrehmomentausgang zu erreichen. Der Vorteil des FOC-Steuermodus ist: geringe Drehmomentwelligkeit und hoher Wirkungsgrad, geringe Geräuschentwicklung und schnelle dynamische Reaktion. Der Nachteil besteht darin, dass die Hardwarekosten höher sind, die Anforderungen an die Steuerungsleistung höher sind und die Motorsteuerungsparameter angepasst werden sollten. Aufgrund der offensichtlichen Vorteile von FOC hat es in vielen Anwendungen nach und nach den traditionellen Steuerungsmodus ersetzt, der in der Bewegungssteuerungsbranche beliebt ist.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
