DC motorički regulator bez četkica obično se koristi kontrolna metoda je istosmjerni motorički regulator na temelju motoričkog razvoja četkica, s regulacijom brzine, širokog raspona brzine, sposobnosti preopterećenja, dobrom linearnošću, malim količinama, laganom težinom, velikim rezultatima, itd., Za rješavanje motoričkih kontrolera, serija i metra, oprema, oprema, instrumenti, instrumenti. Zbog bez četkica bez četkica za automatsko obrnuto, tako da morate koristiti elektronički komutator za preokret. Implementacija kontrolera istosmjernog pogona bez četkice je funkcija elektroničkog komutatora. Trenutno, glavni tok kontrolne metode kontrole motora bez četkica ima 3 vrste: kontrola kvadratnog vala (poznata i kao trapezoidni val, 120 °, šest koraka kontrola komutacije) i kontrola sinusnog vala i kontrola FOC -a (također poznata kao vektorska varijabilna frekvencija magnetskog polja, orijentirana na vektora vektora)。。 asvistvVantages? Kvadratni val za kontrolu kontrole kvadratnog vala pomoću Hall senzora ili neinduktivnih algoritama procjene za dobivanje položaja upravljačkog upravljača motora rotora, a zatim prema položaju rotora u električnom ciklusu od 360 °, 6 preokreta (jednom svaki 60 ° reverziranje)。 Svaki motorički komandacijski položaj u određenom smjeru. Jer na ovaj način pod kontrolom, valni oblik fazne struje blizu kvadratnog regulatora istosmjernog motora bez četkica, takozvanog upravljača kvadratnog vala. Način upravljanja kvadratnim valovima, kontrolni algoritam metode je jednostavan, nizak troškovi hardvera, koristeći obični regulator može dobiti brzinu regulatora motora visokih performansi; Nedostatak je što veliki moment pucanja, postoji trenutni buka, ne može dostići maksimalnu učinkovitost. Upravljanje kvadratnim valovima pogodan je za kontroler zahtjeva za performansama rotacije istosmjernih motora bez četkica nije visok. Kontrolni način upravljanja sinusnim valom koristi se SVPWM val, sinusni valni izlaz je tri fazni napon, odgovarajuća struja je struja sinusnog vala. Na ovaj način nema koncept kvadratnog vala za kontrolu preokreta ili da električni ciklus preokrene beskonačna vremena. Očito je da je kontrola sinusnog vala u usporedbi s upravljanjem kvadratnim valovima, pukotina zakretnog momenta je mala, manje trenutna harmonična, kontrola se osjeća 'izvrsnijim', ali zahtjevi za izvedbu kontrolera su malo veći od onih u kvadratnom valu za kontrolu, a učinkovitost kontrolera motora ne može se igrati do maksimuma. Kontrola FOC -a ostvaruje se naponsku venusnom vektorskom vektoru, neizravna pomaganja za kontrolu veličine struje, ali ne može kontrolirati smjer struje. Način kontrole FOC -a može se smatrati nadograđenom verzijom kontrole sinusnog vala, realizirao je trenutni vektorski kontrola, koja je realizirala vektorsku kontrolu motoričkog regulatora magnetskog polja statora. Zbog smjera regulatora za kontrolu magnetskog polja motora statora, tako da regulator može napraviti magnetsko polje statora motora i magnetsko polje rotora da bi se zadržao na 90 °, postići određeni vršni zakretni moment protoka električne energije. Prednost načina upravljanja FOC -om je: malim momentom i visokom učinkovitošću, niskim bukom, brzi dinamički odgovor. Nedostatak je u tome što: Trošak hardvera je veći, performanse kontrolera imaju veće zahtjeve, parametre kontrolera motora treba uskladiti. Zbog očiglednih prednosti FOC -a, u mnogim aplikacijama postupno zamjenjuje tradicionalni način upravljanja, popularan u industriji kontrole pokreta.
