Upravljač istosmjernog motora bez četkica koji se često koristi metoda upravljanja je Upravljač istosmjernog motora bez četkica temelji se na razvoju istosmjernog motora s četkicama, s bezstupanjskom regulacijom brzine, širokim rasponom brzine, sposobnošću preopterećenja, dobrom linearnošću, dugim vijekom trajanja, malim volumenom, malom težinom, velikim izlazom itd., za rješavanje niza problema kontrolera motora, naširoko se koriste u industrijskoj opremi, instrumentima i mjeračima, kućanskim aparatima, robotici, medicinskoj opremi i drugim područjima. Budući da nema kontrolera motora bez četkica za automatski hod unatrag, morate koristiti elektronički komutator za hod unatrag. Implementacija regulatora pogona istosmjernog motora bez četkica je funkcija elektroničkog komutatora. Trenutačno glavna metoda kontrole kontrolera istosmjernog motora bez četkica ima 3 vrste: kontrola pravokutnog vala (također poznata kao trapezoidni val, 120 °, kontrola komutacije u šest koraka) i kontrola sinusnog vala i FOC kontrola (također poznata kao vektorska varijabilna frekvencija, vektorski orijentirana kontrola magnetskog polja). Onda svaka od tri vrste načina upravljanja ima prednosti i nedostatke? Pravougaoni val za kontrolu kontrole pravougaonog vala korištenjem Hallovog senzora ili algoritma neinduktivne procjene za dobivanje položaja regulatora motora rotora, a zatim prema položaju rotora u električnom ciklusu od 360 °, 6 preokreta (Jednom svakih 60 ° preokret).。 Svaki regulator položaja komutacije motora daje izlaznu snagu u određenom smjeru, stoga je položaj pravokutnog vala za kontrolu preciznosti električnih 60 °. Budući da je na ovaj način pod kontrolom, valni oblik fazne struje blizu pravokutnog vala istosmjernog motora bez četkica, takozvana kontrola pravokutnog vala. Način upravljanja pravokutnim valom, kontrolni algoritam metode je jednostavan, niska cijena hardvera, korištenjem običnog kontrolera može se postići brzina regulatora motora visokih performansi; Nedostatak je velika valovitost momenta, postoji strujni šum, ne može se postići maksimalna učinkovitost. Kontrola pravokutnog vala prikladna je za regulator istosmjernog motora bez četkica. Zahtjevi za performansama rotacije nisu visoki. Upravljanje sinusnim valom Koristi se način upravljanja sinusnim valom SVPWM val, izlaz sinusnog vala je trofazni napon, odgovarajuća struja je struja sinusnog vala. Ovaj način nema koncept pravokutnog vala koji bi kontrolirao preokret, ili da električni ciklus preokreće beskonačna vremena. Očito, kontrola sinusnog vala u usporedbi s kontrolom kvadratnog vala, valovitost zakretnog momenta je mala, struja je manja harmonička, kontrola se čini 'izvanrednijom', ali zahtjevi za performansama kontrolera malo su viši od onih pravokutnog vala za upravljanje, a učinkovitost regulatora motora ne može biti maksimalna. FOC kontrola je realizirana vektorska kontrola sinusnog napona, neizravna pomoć u kontroli veličine struje, ali ne može kontrolirati smjer struje. FOC način upravljanja može se smatrati nadograđenom verzijom upravljanja sinusnim valom, realiziranog vektorskog upravljanja strujom, koji je ostvario vektorsko upravljanje motornog regulatora magnetskog polja statora. Zbog smjera kontrolera za upravljanje magnetskim poljem statora motora, tako da regulator može natjerati magnetsko polje statora motora i magnetsko polje rotora da zadrže 90 °, postižu određeni protok električne energije vršnog izlaznog momenta. Prednost načina upravljanja FOC je: mala valovitost momenta i visoka učinkovitost, niska buka, brz dinamički odziv. Nedostatak je sljedeći: cijena hardvera je veća, performanse regulatora imaju veće zahtjeve, parametri regulatora motora moraju biti usklađeni. Zbog očitih prednosti FOC-a, u mnogim je primjenama postupno zamijenjen tradicionalni način upravljanja, popularan u industriji upravljanja pokretima.
