Bộ điều khiển động cơ DC không chổi than được so sánh phương pháp điều khiển thường được sử dụng

Bộ điều khiển động cơ DC không chổi chày thường được sử dụng phương pháp điều khiển là bộ điều khiển động cơ DC không chổi than trên cơ sở phát triển động cơ DC bàn chải, với quy định tốc độ bước, phạm vi tốc độ rộng, khả năng quá tải, tuyến tính tốt, tuổi thọ dài, khối lượng nhỏ, thiết bị công nghiệp Do không có bộ điều khiển động cơ không chổi than cho tự động đảo ngược, vì vậy bạn cần sử dụng công cụ chuyển đổi điện tử để đảo ngược. Triển khai bộ điều khiển ổ đĩa DC không chổi than là chức năng của công cụ chuyển đổi điện tử. Hiện tại, phương pháp điều khiển của bộ điều khiển động cơ DC không chổi than có 3 loại: điều khiển sóng vuông (còn được gọi là sóng hình thang, 120 °, kiểm soát giao dịch sáu bước) và kiểm soát sóng hình sin và điều khiển FOC (còn được gọi là tần số biến đổi vectơ Sóng vuông để điều khiển điều khiển sóng vuông bằng cảm biến Hall hoặc thuật toán ước tính không cảm ứng để có được vị trí của bộ điều khiển động cơ rôto, và sau đó theo vị trí của rôto trong chu trình điện 360 °, 6 đảo ngược (một lần mỗi 60 ° đảo ngược) do đó điều khiển. Bởi vì theo cách này được kiểm soát, dạng sóng dòng pha gần với bộ điều khiển động cơ DC không chổi than vuông, nên được gọi là điều khiển sóng vuông. Chế độ điều khiển sóng vuông, thuật toán điều khiển của phương thức rất đơn giản, chi phí phần cứng thấp, sử dụng bộ điều khiển thông thường có thể có được tốc độ điều khiển động cơ hiệu suất cao; Nhược điểm là gợn mô -men xoắn lớn, có tiếng ồn hiện tại, không thể đạt đến hiệu suất tối đa. Kiểm soát sóng vuông phù hợp với bộ điều khiển của các yêu cầu về hiệu suất xoay động cơ DC không chổi than không cao. Chế độ điều khiển sóng hình sin được sử dụng SVPWM Wave, đầu ra sóng hình sin là điện áp ba pha, dòng điện tương ứng là dòng sóng hình sin. Cách này không có khái niệm về sóng vuông để kiểm soát sự đảo ngược, hoặc một chu kỳ điện đảo ngược thời gian vô hạn. Rõ ràng, điều khiển sóng hình sin so với điều khiển sóng vuông, gợn sóng mô -men xoắn nhỏ, ít điều hòa hơn, điều khiển cảm thấy 'tinh tế hơn', nhưng các yêu cầu hiệu suất của bộ điều khiển cao hơn một chút so với sóng vuông để điều khiển và hiệu quả của bộ điều khiển động cơ không thể chơi tối đa. Điều khiển FOC được thực hiện điều khiển vectơ sóng hình sin điện áp, giúp điều khiển kích thước hiện tại, nhưng không thể kiểm soát hướng của dòng điện. Chế độ điều khiển FOC có thể được coi là phiên bản nâng cấp của điều khiển sóng hình sin, nhận ra điều khiển vectơ hiện tại, đã nhận ra điều khiển vectơ của bộ điều khiển động cơ của từ trường stato. Do hướng của bộ điều khiển để điều khiển từ trường stator động cơ, do đó bộ điều khiển có thể tạo từ trường stator động cơ và từ trường rôto để giữ ở 90 °, đạt được đầu ra mô -men xoắn cực đại của dòng điện. Ưu điểm của chế độ điều khiển FOC là: gợn mô -men xoắn nhỏ và hiệu quả cao, nhiễu thấp, phản ứng động nhanh. Nhược điểm là: Chi phí phần cứng cao hơn, hiệu suất của bộ điều khiển có yêu cầu cao hơn, các tham số điều khiển động cơ nên được khớp. Do những lợi thế rõ ràng của FOC, có nhiều ứng dụng thay thế chế độ điều khiển truyền thống, phổ biến trong ngành điều khiển chuyển động.