Fırçasız DC motor kontrolörü Yaygın olarak kullanılan kontrol yöntemi, fırçasız DC motor kontrolörü, bir fırça DC motor geliştirme temelindedir. Otomatik tersi için fırçasız motor kontrolörü olmadığı için, elektronik komütatörünü tersine çevirmek için kullanmanız gerekir. Fırçasız DC Motor Sürücü Kontrolör Uygulaması, elektronik komütatörün işlevidir. Şu anda, fırçasız DC motor kontrolörünün kontrol yönteminin ana akımı 3 türe sahiptir: kare dalga kontrolü (trapezoidal dalga, altı adım, altı adım iletim kontrolü olarak da bilinir) ve sinüs dalga kontrolü ve FOC kontrolü (vektör değişken frekansı, manyetik alan vektör yönelimli kontrol)。 o zaman üç tür kontrol modu avantajı ve bozuk mu? Kare Dalga Salon sensörü veya endüktif olmayan tahmin algoritması kullanarak kare dalga kontrolünü kontrol etmek için ve daha sonra rotor motor kontrolörünün konumunu elde etmek için ve daha sonra 360 ° elektrik döngüsündeki rotorun konumuna göre, 6 ters dönme (bir kez her 60 ° tersi)。 Her motor tövbe konum kontrolü çıkış gücü belirli bir yönde, bu nedenle kare dalganın konumu elektriksel 60. Çünkü bu şekilde kontrol altında, kare dalga kontrol denilen kare dalga fırçasız DC motor kontrolörüne yakın faz akım dalga formu. Kare Dalga Kontrol Modu, Yöntemin Kontrol Algoritması Basit, Düşük Donanım Maliyetidir, Sıradan Denetleyici Kullanımı Yüksek Performanslı Motor Denetleyici Hızı elde edebilir; Dezavantajı, büyük tork dalgasının, akım gürültüsü olduğu, maksimum verimliliğe ulaşamamasıdır. Kare dalga kontrolü, fırçasız DC motor rotasyon performans gereksinimlerinin kontrolörü için uygundur. Sinüs dalgası kontrolü sinüs dalga kontrol modu kullanılır svpwm dalgası, sinüs dalga çıkışı üç faz voltajıdır, karşılık gelen akım sinüs dalgası akımıdır. Bu şekilde, tersine dönmeyi kontrol etmek için kare dalga kavramı veya sonsuz zamanları tersine çeviren bir elektrik döngüsü yoktur. Açıkçası, sinüs dalgası kontrolü kare dalga kontrolü ile karşılaştırıldığında, tork dalgalanması küçük, daha az akım harmonik, kontrol daha 'zarif' hissediyor, ancak kontrolörün performans gereksinimleri kontrol için kare dalgadan biraz daha yüksek ve motor kontrolörün verimliliği maksimuma oynayamaz. FOC kontrolü, akım boyutunu kontrol etmek için dolaylı yardım, dolaylı yardımın voltaj sinüs dalgası vektör kontrolü gerçekleşir, ancak akımın yönünü kontrol edemez. FOC kontrol modu, sinüs dalga kontrolünün yükseltilmiş bir versiyonu olarak düşünülebilir, stator manyetik alanının motor kontrolörünün vektör kontrolünü gerçekleştiren mevcut vektör kontrolünü gerçekleştirir. Motor stator manyetik alanı kontrol etmek için kontrolörün yönü nedeniyle, kontrolör motor stator manyetik alanını ve rotor manyetik alanını 90 ° 'de tutmak için belirli bir elektrik akışı tepe tork çıkışını elde edebilir. Odak kontrol modunun avantajı: küçük tork dalgalanması ve yüksek verimlilik, düşük gürültü, hızlı dinamik yanıt. Dezavantajı şudur: Donanım maliyeti daha yüksek, kontrolör performansının daha yüksek gereksinimleri vardır, motor kontrolör parametreleri eşleştirilmelidir. FOC'nin bariz avantajları nedeniyle, birçok uygulamada hareket kontrol endüstrisinde popüler olan geleneksel kontrol modunun yavaş yavaş yerini almıştır.
