Fırçasız DC motor kontrol cihazı yaygın olarak kullanılan kontrol yöntemi, fırçasız DC motor kontrol cihazı, kademesiz hız regülasyonu, geniş hız aralığı, aşırı yük yeteneği, iyi doğrusallık, uzun ömür, küçük hacim, hafiflik, büyük çıkış vb. ile fırçalı DC motor gelişimine dayanmaktadır, motor kontrol cihazını çözmek için, bir dizi problem, endüstriyel ekipmanlarda, aletlerde ve sayaçlarda, ev aletlerinde, robotikte, tıbbi ekipmanda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Otomatik geri vites için fırçasız fırçasız motor kontrol cihazı bulunmadığından, geri vites için elektronik komütatörü kullanmanız gerekir. Fırçasız DC motor sürücü kontrol cihazının uygulanması, elektronik komütatörün işlevidir. Şu anda, fırçasız DC motor kontrol cihazının ana kontrol yönteminin 3 türü vardır: kare dalga kontrolü (aynı zamanda trapez dalga, 120 °, altı adımlı komütasyon kontrolü olarak da bilinir) Ve sinüs dalgası kontrolü ve FOC kontrolü (Aynı zamanda vektör değişken frekansı, manyetik alan vektör odaklı kontrol olarak da bilinir). O halde üç tür kontrol modunun her birinin avantajları ve dezavantajları var mı? Rotor motor kontrol cihazının konumunu elde etmek için hall sensörünü veya endüktif olmayan tahmin algoritmasını kullanarak kare dalga kontrolünü kontrol etmek için kare dalga ve daha sonra 360 ° elektrik döngüsünde rotorun konumuna göre, 6 geri dönüş (Her 60 ° 'de bir geri dönüş)。 Her motor komütasyon pozisyon kontrol cihazının çıkış gücü belirli bir yöndedir, bu nedenle kare dalganın konumu kontrol hassasiyeti elektriksel 60 °'dir. Çünkü bu şekilde kontrol altında, faz akım dalga biçimi kare dalgaya yakın fırçasız DC motor kontrolörü, buna kare dalga kontrolü denir. Kare dalga kontrol modu, yöntemin kontrol algoritması basit, düşük donanım maliyeti, sıradan kontrol cihazı kullanılarak yüksek performanslı motor kontrol hızı elde edilebilir; Dezavantajı ise büyük tork dalgalanması, mevcut gürültünün olması ve maksimum verime ulaşamamasıdır. Kare dalga kontrolü, fırçasız DC motor dönüş performansı gereksinimlerinin yüksek olmadığı kontrolör için uygundur. Sinüs dalgası kontrolü sinüs dalgası kontrol modu SVPWM dalgası kullanılır, sinüs dalgası çıkışı üç fazlı voltajdır, karşılık gelen akım sinüs dalgası akımıdır. Bu şekilde, tersine çevirmeyi kontrol edecek kare dalga kavramı veya sonsuz kez tersine çeviren bir elektrik döngüsü yoktur. Açıkçası, kare dalga kontrolüyle karşılaştırıldığında sinüs dalgası kontrolü, tork dalgalanması küçüktür, akım harmoniği daha azdır, kontrol daha 'mükemmel' hissettirir, ancak kontrol cihazının performans gereksinimleri kontrol için kare dalganınkinden biraz daha yüksektir ve motor kontrol cihazının verimliliği maksimuma ulaşamaz. FOC kontrolü, voltaj sinüs dalgası vektör kontrolü ile gerçekleştirilir, dolaylı olarak akım boyutunu kontrol etmeye yardımcı olur, ancak akımın yönünü kontrol edemez. FOC kontrol modu, stator manyetik alanının motor kontrol cihazının vektör kontrolünü gerçekleştiren akım vektör kontrolünü gerçekleştiren sinüs dalgası kontrolünün yükseltilmiş bir versiyonu olarak düşünülebilir. Kontrolörün motor stator manyetik alanını kontrol etme yönü nedeniyle, kontrolör motor stator manyetik alanını ve rotor manyetik alanını 90 ° 'de tutacak şekilde belirli bir elektrik akışı tepe tork çıkışı elde edebilir. FOC kontrol modunun avantajı: küçük tork dalgalanması ve yüksek verimlilik, düşük gürültü, hızlı dinamik tepki. Dezavantajı ise donanım maliyetinin yüksek olması, kontrolör performansının daha yüksek gereksinimlere sahip olması, motor kontrol cihazı parametrelerinin eşleştirilmesi gerektiğidir. FOC'un bariz avantajları nedeniyle, birçok uygulamada yavaş yavaş hareket kontrol endüstrisinde popüler olan geleneksel kontrol modunun yerini almıştır.
