Inerts on jäiga keha mõõtmise telje pöörde inerts, inertsimoment on jäikade keha pöörlemis inertsiparameetrite suuruse iseloomustamine. See on jäiga keha massile, kvaliteet on seotud pöörleva võlli suhtes. （Viitab jäiga keha ideaalsele olekule, et objekti ei muutu), valis ja kohtumine mootori inertsusega on ka servomootori oluline näitaja. See viitab servomootori rootori enda inertsimomendile, on mootori aeglustamiseks üsna oluline. Kui mitte hea inertsi matš, pole mootoritegevus väga sujuv.
Koormuse inertsuse arvutamine Mootori juhitud kõik liikuvad osad, sõltumata pöörlevatest osadest või lineaarsetest liikumiskomponentidest, saavad kõik inertsuse mootori koormuse hetkeks. Mootorvõlli koormust inertsi kogumomendile saab juhtida, arvutades iga komponendi inerts ja vastavalt teatud reeglitele.
1) Silindri inerts, nagu kuulkruvi ja käiguvõll pöörleb ümber inertsise keskpunkti, saab arvutada järgmise valemi abil: J = (πγ (32)* D4L (公斤 CM2) terasetoodete jaoks, näiteks institutsioone saab arvutada järgmise valemiga: J = (0.* 10-786)* D4L (公斤 CM2) ; (kg/cm2） d silindrit sirgelt läbi (cm） l silindri pikkus (CM） 2) Aksiaalne liikuv objekt Toorbe inertsimoment, Workbench, nagu objekti inerts aksiaalne liikuv hetk, saab järgmisest valemist: J = W Wear of the Motor (L/2π ）2: Wereaar) Tüüp: Wereaar: Wereaar: Were Kauguse sirgjoonelises suunas, CM）
3) silindri ümber liikumise inertsuse keskpunkti: kui inertsuse keskpunkti ümber asuv silindri liikumine kuulub sellisesse olukorra näitesse: kui suure sirge käiguna, saab inertsuse vähendamiseks sageli see, et see on kaevatud inertsümbruses ühtlaselt jaotunud augud, et see oleks inerts: JE: JE: R2 -l: J * 公斤 C -i . inerts (kgcm2） w (Cylinderkg） R pöörlemisraadius (CM） 4) mass (CM） 4) Suhteline mehaaniline muutuva kiirusega motoorse telg inertsuse arvutamise kohal kuvatakse kõrgemale. JO inertsuse koormuse momendist teisendatakse mootori võlli arvutamismeetodile J = (N1 、 N2) 2 Jo: N2 .
, mis on järgmine: suhe? Teoreetiliselt on süsteemi inerts (sealhulgas servomootor + koormus) suurem, aeglasem reageerimise aeg. Kuid mootori inertsimomendi kujundamise ajal on kaalutud. Nominaalne reageerimisaeg kaalub tulevikus ka inertsi täpsust ja reageerimise aega.
Mootori inerts viitab võlli pöörlemise ümber olevatele objektidele, üldiselt IX -ga X -telje pöörlemise ümber. Mootori inerts on määratletud järgmiselt: J = & sum; Mi*ri^2 （1) Tüüp A Mi ütles, et Ri kvaliteedi jäik osake ütles, et vertikaalne kaugus osakese teljest. Mootori inerts on jäikade keha pöörlemis inertsiparameetrite suurus, see on seotud jäiga keha kvaliteediga, kvaliteet on seotud pöörleva võlli suhtes. Jäiga keha inertsimoment on valmistatud kvaliteedist, massijaotusest, rootori asendi määravad kolm tegurit. (2) Sama jäik erineva pöörlemistee telje kere, kes viitas inertsuse hetkele, peab täpsustama, milline on selle telg mõistlik.
