Inerts on jäiga keha mõõtetelje pöörlemise inerts, inertsmoment on jäiga keha pöörlemise inertsi parameetrite suuruse iseloomustus. See on jäiga keha massist, kvaliteet on seotud pöörleva võlli jaotusega. (Viitab ideaalsele jäiga kere olekule, kus objekt ei muutu), valik ja mootori inerts on samuti servomootori oluline näitaja. See viitab servomootori rootori enda inertsimomendile, mis on mootori aeglustamiseks üsna oluline. Kui inerts ei sobi hästi, ei ole motoorne tegevus väga sujuv.
koormuse inertsi arvutamine
kõik mootoriga käitatavad liikuvad osad, sõltumata pöörlevatest osadest või lineaarse liikumise komponentidest, muutuvad kõik mootori koormuse inertsimomendiks. Mootori võlli koormust kogu inertsmomendile saab juhtida, arvutades iga inertsi komponendi ja vastavalt teatud reeglitele, mis tuleb lisada.
1) Silindri inertsi, nagu kuulkruvi ja käigukasti võll pöörleb ümber oma inertskeskme, saab arvutada järgmise valemiga:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
terastoodete, näiteks asutuste puhul saab arvutada järgmise valemiga:
J = (0. * 10-786)* D4
& nmga; Materjali tihedus (kg/cm2）D silinder otse läbi (cm）L silindri pikkus (cm）
2)) Teljesuunas liikuv objekt tooriku, töölaua inertsmoment, näiteks objekti telgliikumise inertsimoment, saab saada järgmisest valemist:
J = W * (L:2斤υπ2
tüüp) liikuv objekt (kg）L mootori kaal on sirgjooneline kauguse,cm）
3)Silindri ümber liikumiskeskme inerts: kui silindri liikumine ümber inertskeskme kuulub seda tüüpi olukorra näide: suure sirge käiguna inertsi vähendamiseks arvutatakse kettale sageli ühtlaselt jaotatud avad
J inertsmomendil: (R2 = Jo + W公斤cm2)
tüüp: Jo, kui silinder pöörleb ümber oma inertstelje (kgcm2）W (silindri kaal kg）R pöörlemisraadius (cm)
4) Suhteline mehaaniline muutuva kiirusega mootori inertstelje arvutus kuvatakse ülalpool J võlli koormusmomendi arvutamise meetodi
J = mootori pöördemoment inertsi meetodiks: (N1、)2 Jo:
tüüp in N1 N2 on koormuse
mõju, mootori inertsi suhe,
kas süsteemi inerts (sh servomootor + koormus) on suurem, seda aeglasem on mootori
inertsus, mida arvestatakse ka reaktsiooniaega inerts tähistab võlli pöörlemise ümber olevaid objekte, üldiselt
on mootori inerts defineeritud järgmiselt: J = & sum; mi*ri^2
（1) Tüüpige ri kvaliteet, mille vertikaalne kaugus on inertia parameetriga jäiga keha kvaliteet, kvaliteet on seotud jaotumisega pöörleva võlli suhtes. Jäiga keha inertsmoment on tehtud kvaliteedist, massijaotusest, kolm tegurit määravad rootori asendi
(2) Sama jäik, erineva pöörlemisteljega keha, kes viitas inertsimomendile, peab määrama, milline selle telg on mõistlik.
