A inércia é a medição da inércia de rotação do eixo do corpo rígido, o momento de inércia é uma caracterização do tamanho dos parâmetros de inércia de rotação de um corpo rígido. Quanto à massa do corpo rígido, a qualidade está relacionada à distribuição em relação ao eixo giratório. (Refere-se ao estado ideal do corpo rígido, não terá nenhuma alteração do objeto), a escolha e encontro da inércia do motor, também é um indicador importante do servo motor. Refere-se ao momento de inércia do próprio rotor do servo motor, é bastante importante para a desaceleração do motor. Se não for uma boa combinação de inércia, a ação motora não será suave.
no cálculo da inércia da carga,
todas as partes móveis acionadas por um motor, independentemente das partes rotativas ou componentes do movimento linear, tornam-se todas o momento de inércia da carga do motor. A carga do eixo do motor no momento total de inércia pode ser acionada calculando cada componente de inércia e de acordo com certas regras a serem adicionadas.
1) A inércia do cilindro, como o parafuso de esfera e o eixo da engrenagem, gira em torno de seu centro de inércia, pode ser calculada pela seguinte fórmula:
J = (πγ (32) * D4L (公斤cm2)
para produtos de aço, como instituições, pode ser calculada pela seguinte fórmula:
J = (0. * 10-786) * D4L (公斤cm2)
tipo: & gama; A densidade do material (kg/cm2）D cilindro direto (cm）L o comprimento do cilindro (cm）
2)Objeto em movimento axial o momento de inércia da peça de trabalho, bancada de trabalho, como o momento de inércia em movimento axial do objeto, pode ser obtido a partir da seguinte fórmula:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
tipo: W objeto em movimento linear (o peso dokg）Por L motor está em linha reta direção da linha da distância, cm）
3) Cilindro em torno do centro de inércia do movimento: quando o movimento do cilindro em torno do centro de inércia pertence a este tipo de situação exemplo: como a grande engrenagem reta, a fim de reduzir a inércia, muitas vezes no disco buracos uniformemente distribuídos escavados neste momento de inércia podem ser calculados desta forma:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
tipo: Jo para o cilindro gira em torno de seu eixo de inércia (kgcm2）W (o peso do cilindrokg）R raio de rotação (cm）
4)O eixo do motor de velocidade variável mecânica relativa do cálculo de inércia será mostrado acima do momento de inércia de carga de Jo convertido para o método de cálculo do eixo do motor é o seguinte:
J = (N1、N2)2 Jo:
digite N1 N2 é o número de dentes na engrenagem
qual é o efeito da carga, taxa de inércia do motor?
maior, o tempo de resposta mais lento, mas o momento de inércia do motor no momento do projeto
em teoria, a inércia do sistema (incluindo servo motor + carga)É
foi considerado. O tempo de resposta nominal também está considerando a precisão da inércia e o tempo de resposta no futuro. A inércia do motor se
refere aos objetos em torno da rotação do eixo x com Ix dita. a distância vertical do eixo de uma partícula. A inércia do motor é o tamanho dos parâmetros de inércia de rotação do corpo rígido, tem a ver com a qualidade do corpo rígido, a qualidade está relacionada à distribuição do momento de inércia do corpo rígido é feita de qualidade, distribuição de massa, três fatores determinam a posição do rotor
(2) O mesmo corpo rígido de diferentes eixos de rotação, que se refere ao momento de inércia, deve especificar qual eixo dele deve fazer sentido.
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
