Método e efeito de cálculo da relação de inércia da carga do motor servo

A inércia é a inércia de rotação do eixo de medição do corpo rígido, o momento da inércia é uma caracterização do tamanho de uma rigidez da inércia de rotação do corpo. Para a massa do corpo rígido, a qualidade está relacionada à distribuição de relativa ao eixo rotativo. （Refere -se ao estado ideal de corpo rígido não terá nenhuma mudança no objeto), a escolha e a inércia do motor de encontro, também é um indicador importante do motor servo. Refere -se ao momento de inércia do próprio rotor do motor servo, é bastante importante para a desaceleração do motor. Se não for uma boa combinação de inércia, a ação do motor não será muito suave.

O cálculo da inércia de carga
todas as partes móveis acionadas por um motor, independentemente das partes rotativas ou componentes de movimento linear, todos se tornam o momento de carga do motor de inércia. A carga do eixo do motor no momento total de inércia pode ser acionada calculando cada componente da inércia e de acordo com certas regras a serem adicionadas.

1) A inércia do cilindro, como parafuso de bola e o eixo da engrenagem, gira em torno de seu centro de inércia, pode ser calculada pela seguinte fórmula:
= (πγ (32)* D4L (公斤 cm2)
para produtos de aço, como as instituições podem ser calculadas pela fórmula a seguir:
J = (0.* 10-786)* D4L (公斤 cm2)
J (kg/cm2）D cylinder straight through (cm）L the length of the cylinder (cm）
2)Axial moving object the moment of inertia of the workpiece, workbench, such as axial moving moment of inertia of the object, can be obtained from the following formula:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
type: W linear moving object (the weight of thekg）Per L motor is in Direção da linha reta da distância, cm）

3) Cilindro ao redor do centro da inércia de movimento: quando o movimento do cilindro ao redor do centro de inércia pertence a esse tipo de situação de situação: como a grande engrenagem reta, a fim de reduzir a inércia, geralmente o disco de que o disco se afasta é o que é calculado:
j * (o disco distribuído e a reto
que se afasta: J. eixo de inércia (kgcm2 µ w (o peso do raio de rotação do cilindro (cm)
4) O eixo do motor de velocidade variável mecânica relativa do cálculo da inércia será mostrada acima do momento de carga de inércia do ponto de idade, o número de motores do tipo de eixo do motor, no tipo de motor, n1, o número de motores do tipo de eixo é o seguinte:
j = (n1 、 n2) 2),
o tipo de eixo do

motor n1. proporção de inércia?
Em teoria, a inércia do sistema (incluindo o motor + carga) é maior, o tempo de resposta mais lento. Mas o momento de inércia do motor é no momento do design foi considerado. O tempo de resposta nominal também está considerando a precisão da inércia e o tempo de resposta no futuro.

A inércia do motor refere -se aos objetos em torno da rotação de um eixo, em geral em torno da rotação do eixo X, disse IX.
A inércia do motor é definida como: j = & sum; mi*ri^2
（1) Tipo A mi disse uma partícula rígida da qualidade do RI, disse que a distância vertical do eixo de uma partícula. A inércia do motor é o tamanho de uma rigidez de parâmetros de inércia de rotação corporal, tem a ver com a qualidade do corpo rígido, a qualidade está relacionada à distribuição de relativa ao eixo rotativo. O momento de inércia do corpo rígido é feito de qualidade, distribuição de massa, três fatores determinam a posição do rotor.
(2) O mesmo corpo rígido de eixo de rotação diferente, que se referiu ao momento da inércia, deve especificar qual eixo é fazer sentido.