L'inerzia è la misurazione dell'inerzia di rotazione dell'asse del corpo rigido, il momento di inerzia è una caratterizzazione della dimensione dei parametri di inerzia di rotazione del corpo rigido. Essa è legata alla massa del corpo rigido, la qualità è legata alla distribuzione della massa rispetto all'albero rotante. (Si riferisce allo stato ideale del corpo rigido senza alcun cambiamento dell'oggetto), la scelta e l'incontro con l'inerzia del motore sono anche un indicatore importante del servomotore. Si riferisce al momento di inerzia del rotore del servomotore stesso, è molto importante per la decelerazione del motore. Se non c'è una buona corrispondenza dell'inerzia, l'azione del motore non sarà molto fluida.
nel calcolo dell'inerzia del carico
tutte le parti mobili azionate da un motore, indipendentemente dalle parti rotanti o dai componenti del movimento lineare, diventano tutte il momento di inerzia del carico del motore. Il carico dell'albero motore sul momento d'inerzia totale può essere determinato calcolando ciascun componente dell'inerzia e secondo alcune regole da aggiungere.
1) L'inerzia del cilindro, ad esempio la vite a ricircolo di sfere e l'albero dell'ingranaggio, ruota attorno al proprio centro di inerzia può essere calcolata con la seguente formula:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
per prodotti in acciaio, come le istituzioni possono essere calcolate con la seguente formula:
J = (0, * 10-786)* D4L (公斤cm2)
tipo: & gamma; La densità del materiale (kg/cm2）D cilindro dritto (cm）L la lunghezza del cilindro (cm）
2) Oggetto in movimento assiale il momento di inerzia del pezzo, il banco di lavoro, come il momento di inerzia in movimento assiale dell'oggetto, può essere ottenuto dalla seguente formula:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
tipo: W oggetto in movimento lineare (il peso del kg）Per L motore è in direzione rettilinea della distanza, cm）
3) Inerzia del movimento del cilindro attorno al centro: quando il movimento del cilindro attorno al centro di inerzia rientra in questo tipo di situazione esempio: come il grande ingranaggio rettilineo, per ridurre l'inerzia, spesso sul disco dei fori uniformemente distribuiti scavati in questo momento di inerzia possono essere calcolati in questo modo:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
tipo: Jo per il cilindro che ruota attorno al suo asse di inerzia (kgcm2）W (il peso del cilindrokg）R raggio di rotazione (cm）
4) Il relativo calcolo dell'inerzia dell'asse meccanico del motore a velocità variabile verrà mostrato sopra il momento di inerzia del carico di Jo. La conversione al metodo di calcolo dell'albero motore è la seguente:
J = (N1、N2)2 Jo:
digitare N1 N2 è il numero di denti sull'ingranaggio
qual è l'effetto del carico, del rapporto di inerzia del motore?
In teoria, il inerzia del sistema (incluso servomotore + carico) Maggiore è il tempo di risposta, ma è stato considerato il momento di inerzia del motore al momento della progettazione.
Il tempo di risposta nominale considera anche la precisione dell'inerzia e il tempo di risposta futuro si riferisce agli oggetti attorno alla rotazione di un albero, in generale attorno alla rotazione dell'asse x con Ix definita
come: J = & somma mi*ri^2
（1)Digitare un mi detta particella rigida della qualità del ri detta distanza verticale dall'asse di una particella. L'inerzia del motore è la dimensione dei parametri di inerzia di rotazione del corpo rigido, ha a che fare con la qualità del corpo rigido, la qualità è correlata alla distribuzione relativa all'albero rotante. Il momento di inerzia del corpo rigido è costituito dalla qualità, dalla distribuzione della massa, tre fattori determinano la posizione del rotore
(2)Lo stesso corpo rigido di diversi assi di rotazione, che si riferisce al momento di inerzia, deve specificare quale asse deve avere senso.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
