L'inerzia è l'inerzia della rotazione dell'asse di misurazione del corpo rigido, il momento di inerzia è una caratterizzazione della dimensione di una rigida rotazione del corpo parametri di inerzia. Alla massa del corpo rigido, la qualità è correlata alla distribuzione rispetto all'albero rotante. （Si riferisce allo stato ideale del corpo rigido non avrà alcun cambiamento dell'oggetto), la scelta e l'inerzia del motore, è anche un indicatore importante del servo motore. Si riferisce al momento di inerzia del rotore del servo motore stesso, è piuttosto importante per la decelerazione del motore. Se non una buona corrispondenza di inerzia, l'azione del motore non sarà molto fluida.
Il calcolo dell'inerzia di carico tutte le parti mobili guidate da un motore, indipendentemente dalle parti rotanti o dai componenti del movimento lineari, diventano tutte il momento di carico del motore di inerzia. Il carico dell'albero del motore nel momento totale dell'inerzia può essere guidato calcolando ciascun componente di inerzia e secondo alcune regole da aggiungere.
1) L'inerzia del cilindro come la vite a sfera e l'albero degli ingranaggi ruota attorno al suo centro di inerzia può essere calcolata con la seguente formula: J = (πγ (32)* D4L (公斤 CM2) prodotti in acciaio, come per le istituzioni di materiale (kg/cm2） d cilindro dritto attraverso (cm） L La lunghezza del cilindro (cm） 2) Oggetto mobile assiale Il momento di inerzia del pezzo, banco di lavoro, come il momento di movimenti assiale di inerzia dell'oggetto, può essere ottenuto dalla formula seguente: = w * (l/2π） 2 (公斤 cm2) j Nella direzione della linea retta della distanza, cm）
3) cilindro attorno al centro dell'inerzia di movimento: quando il movimento del cilindro attorno al centro dell'inerzia appartiene a questo tipo di situazione Esempio: come la grande attrezzatura dritta, al fine di ridurre l'inerzia, spesso sul dischi cassa di of inertia (kgcm2）W (the weight of the cylinderkg）R rotation radius (cm） 4)Relative mechanical variable speed motor axis of inertia calculation will be shown above the load moment of inertia of Jo convert to the motor shaft calculation method is as follows: J = (N1、N2)2 Jo: type in N1 N2 is the number of teeth on the gear
what is the effect of load, motor Rapporto di inerzia? In teoria, l'inerzia del sistema (incluso il carico del servomozione +) è maggiore, il tempo di risposta più lento. Ma il momento di inerzia del motore è al momento del design. Il tempo di risposta nominale sta anche prendendo in considerazione la precisione dell'inerzia e il tempo di risposta in futuro.
L'inerzia del motore si riferisce agli oggetti attorno alla rotazione di un albero, in generale attorno alla rotazione dell'asse X con IX ha detto. L'inerzia del motore è definita come: J = & Sum; mi*ri^2 （1) Tipo A MI ha detto particella rigida della qualità del ri ha detto la distanza verticale dall'asse di una particella. L'inerzia del motore ha la dimensione di un rigido parametri di inerzia della rotazione del corpo, ha a che fare con la qualità del corpo rigido, la qualità è correlata alla distribuzione rispetto all'albero rotante. Il momento di inerzia del corpo rigido è realizzato in qualità, distribuzione di massa, tre fattori determinano la posizione del rotore. (2) Lo stesso corpo rigido di diverso asse di rotazione, che si riferiva al momento di inerzia, deve specificare quale asse è di avere senso.
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