Inercija je inercija rotacije mjerenja krutog tijela, a inercija je karakterizacija veličine čvrstog parametara inercije rotacije tijela. Na masu krutog tijela, kvaliteta je povezana s raspodjelom u odnosu na rotirajuću osovinu. （Odnosi se na idealno stanje krutog tijela neće imati nikakvu promjenu objekta), izbor i susret motoričke inercije, također je važan pokazatelj servo motora. Odnosi se na trenutak inercije samog rotora servo motora, vrlo je važan za usporavanje motora. Ako nije dobra podudaranje inercije, motorna radnja će biti vrlo glatka.
Izračunavanje inercije opterećenja svi pokretni dijelovi pokretani motorom, bez obzira na rotirajuće dijelove ili linearne komponente pokreta, postaju motorni trenutak inercije. Opterećenje motora na ukupnom inercijskom trenutku može se pokrenuti izračunavanjem svake komponente inercije, a prema određenim pravilima koja će se dodati.
1) Inercija cilindra, kao što su kuglični vijak i osovina zupčanika, okreće se oko svog središta inercije j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2) za čelične proizvode, kao što su institucije mogu izračunati sljedećom formulom: j = (0. , može se izračunati sljedećim formulom: (kg/cm2） d cilindar ravno kroz (cm） l Duljina cilindra (cm） 2) Aksijalni pokretni objekt Moment inercije radnog komada, radna ploča, poput aksijalnog pokretnog trenutka objekta, može se dobiti iz sljedeće formule: j = W cm (L/2π） Linea 2 (公斤 公斤 CM (公斤 公斤 CM (公斤 公斤 cm (公斤 公斤 cm (公斤 公斤 cm (公斤 cm (公斤 cm (公斤 cm (公斤 cm (公斤 公斤Smjer prave linije udaljenosti, CM）
3) Cilindar oko središta inercije pokreta: Kada kretanje cilindra oko središta inercije pripada ovom primjeru ove vrste situacije: kao veliki ravni prijenos, kako bi se smanjila inercija, često na diskontiranim rupama zaluđenim u ovom trenutku inercije, može se izračunati: J * (J) : J * ( inercije (kgcm2） W (težina cilindrakg） R radijus rotacije (cm） 4) Relativna mehanička brzina motorna osi inercijske izračuna bit će prikazana iznad trenutka inercije inercije JO pretvorbe u metodu motoričkog osoblja je kako slijedi: = N1 、 N2) varijabilna
J omjer inercije? Teoretski je inercija sustava (uključujući servo motor + opterećenje) veća, sporije vrijeme odziva. Ali u vrijeme dizajna razmatrana je trenutak inercije motora. Nominalno vrijeme odgovora također razmatra inercijsku preciznost i vrijeme odgovora u budućnosti.
Motorna inercija odnosi se na predmete oko rotacije osovine, općenito oko rotacije osi x s IX -om. Motorna inercija je definirana kao: j = & zbroj; mi*ri^2 （1) Tip a mi je rekao kruta čestica kvalitete RI rekla je vertikalna udaljenost od osi čestice. Motorna inercija je veličina parametara krute inercije rotacije tijela, ona ima veze s kvalitetom krutog tijela, kvaliteta je povezana s raspodjelom u odnosu na rotirajuću osovinu. Trenutak inercije krutog tijela izrađen je od kvalitete, raspodjele mase, tri faktora određuju položaj rotora. (2) Isto kruto tijelo različitih osi rotacije, koji se odnosio na inercijski trenutak, mora odrediti koja je os da ima smisla.
