Inercija je tromost rotacije osi mjerenja krutog tijela, moment tromosti je karakteristika veličine parametara inercije rotacije krutog tijela. Što se tiče mase krutog tijela, kvaliteta je povezana s raspodjelom u odnosu na rotirajuću osovinu. （Odnosi se na idealno stanje krutog tijela bez promjene objekta), izbor i inercija motora u susretu također je važan pokazatelj servo motora. Odnosi se na moment inercije samog rotora servo motora, vrlo je važan za usporavanje motora. Ako inercija nije dobro usklađena, motorička radnja neće biti glatka.
izračun tromosti opterećenja
svi pokretni dijelovi koje pokreće motor, bez obzira na rotirajuće dijelove ili komponente linearnog gibanja, postaju moment tromosti opterećenja motora. Opterećenje vratila motora na ukupni moment tromosti može se utjecati izračunavanjem svake komponente tromosti i prema određenim pravilima koja se dodaju.
1) Inercija cilindra kao što je kuglični vijak i osovina zupčanika koja se okreće oko svog središta tromosti može se izračunati sljedećom formulom:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
za čelične proizvode, kao što su institucije, može se izračunati sljedećom formulom:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
tip: & gama; Gustoća materijala (kg/cm2）D cilindar ravno kroz (cm）L duljina cilindra (cm）
2) Aksijalno pokretni objekt moment inercije obratka, radnog stola, kao što je aksijalni pokretni moment inercije objekta, može se dobiti iz sljedeće formule:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
tip: W linearno pokretni objekt (težina kg）Po L motoru je u pravocrtnom smjeru udaljenosti,cm）
3) Cilindar oko centra inercije kretanja: kada kretanje cilindra oko centra inercije pripada ovoj vrsti situacije, primjer: kao veliki ravni zupčanik, kako bi se smanjila inercija, često na disku ravnomjerno raspoređene rupe iskopane u
J * (R2 = Jo + W
公斤cm2 )
ovom trenutku inercije mogu se izračunati na ovaj način:
cm） 4 ) Izračun osi inercije
vrsta: Jo za cilindar koji se okreće oko svoje osi tromosti (kgcm2）W (težina cilindra kg） R radijus rotacije (
motora relativne mehaničke
promjenjive brzine bit će prikazan iznad momenta tromosti opterećenja Jo pretvorbe u metodu proračuna vratila motora je kako slijedi: J = (N1、N2)Jo
: unesite broj zubaca na zupčaniku, koji je učinak inercije motora? u teoriji, inercija sustava (uključujući servo motor + opterećenje) je sporije vrijeme odziva. Nominalno vrijeme odziva također uzima u obzir preciznost inercije i vrijeme odziva inercija motora se odnosi na rotaciju osovine , općenito, rotacija
motora je definirana kao: J = & zbroj; mi*ri^2
（1) Vrsta mi krute čestice je vertikalna udaljenost od osi čestice parametri tromosti, to ima veze s kvalitetom krutog tijela, kvaliteta je povezana s raspodjelom u odnosu na rotirajuću osovinu. Moment tromosti krutog tijela sastoji se od kvalitete, raspodjele mase, tri faktora određuju položaj rotora
različite osi rotacije, koji se odnosi na moment tromosti, mora odrediti koja njegova os ima smisla.
