জড়তা হল কঠোর শরীরের পরিমাপ অক্ষ ঘূর্ণন জড়তা, জড়তার মুহূর্ত হল একটি কঠোর শরীরের ঘূর্ণন জড়তা পরামিতিগুলির আকারের একটি বৈশিষ্ট্য। এটি অনমনীয় শরীরের ভর, গুণমান ঘূর্ণমান খাদ আপেক্ষিক বিতরণের সাথে সম্পর্কিত। （অনমনীয় শরীরের আদর্শ অবস্থা বোঝায় বস্তুর কোন পরিবর্তন হবে না), পছন্দ এবং মোটর জড়তা সম্মুখীন, এছাড়াও সার্ভো মোটর একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক. এটি সার্ভো মোটর রটারের জড়তার মুহূর্তকে বোঝায়, মোটর হ্রাসের জন্য বেশ গুরুত্বপূর্ণ। জড়তা একটি ভাল মিল না হলে, মোটর ক্রিয়া খুব মসৃণ হবে না।
লোড জড়তার গণনা
একটি মোটর দ্বারা চালিত সমস্ত চলমান অংশ, ঘূর্ণায়মান অংশ, বা রৈখিক গতি উপাদান নির্বিশেষে, সমস্ত জড়তার মোটর লোড মুহূর্ত হয়ে ওঠে। জড়তার মোট মুহুর্তের মোটর শ্যাফ্ট লোড জড়তার প্রতিটি উপাদান গণনা করে চালিত হতে পারে এবং নির্দিষ্ট নিয়ম অনুসারে যোগ করতে হবে।
1) সিলিন্ডারের জড়তা যেমন বল স্ক্রু এবং গিয়ার শ্যাফ্ট তার জড়তার কেন্দ্রের চারপাশে ঘূর্ণায়মান হয় নিম্নলিখিত সূত্র দ্বারা গণনা করা যেতে পারে:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
ইস্পাত পণ্যগুলির জন্য, যেমন প্রতিষ্ঠানগুলি নিম্নলিখিত সূত্র দ্বারা গণনা করা যেতে পারে:
J = (0. *L*60cm)
প্রকার: & গামা; উপাদানের ঘনত্ব (kg/cm2）D সিলিন্ডার সরাসরি (cm）L সিলিন্ডারের দৈর্ঘ্য (cm）
) ওয়ার্কপিস, ওয়ার্কবেঞ্চের জড়তার মুহূর্ত, যেমন বস্তুর জড়তার অক্ষীয় চলমান মুহূর্ত, নিম্নলিখিত সূত্র থেকে পাওয়া যেতে পারে:
*/π = J2 (公斤cm2)
প্রকার: W রৈখিক চলমান বস্তু (thekg এর ওজন প্রতি L মোটর দূরত্বের সরল রেখার দিকে, cm）)
3) নড়াচড়া জড়তার কেন্দ্রের চারপাশে সিলিন্ডার: যখন জড়তার কেন্দ্রের চারপাশে সিলিন্ডার চলাচল এই ধরনের পরিস্থিতির অন্তর্গত হয় উদাহরণ: বড় সোজা গিয়ার হিসাবে, প্রায়শই ডিস্ট্রিবিউটে ডিস্ট্রিবিউট করার জন্য ডিউসি-এ ডিস্ট্রিবিউট করার জন্য জড়তার এই মুহূর্তটি এভাবে গণনা করা যেতে পারে:
R2 = Jo + W公斤cm2) প্রকার:
(kgcm2）W (সিলিন্ডার কেজির ওজন ）R ঘূর্ণন ব্যাসার্ধ (cm） 4)
উপরে আপেক্ষিক গতির যান্ত্রিক গতির একটি যান্ত্রিক
J * (
সিলিন্ডারের জন্য Jo তার জড়তার অক্ষের চারপাশে ঘোরে
: N1 N2 তে লোডের প্রভাব কী
পরিবর্তনের ক্ষেত্রে দেখানো হবে। Jo এর জড়তার মূহুর্তটি মোটর শ্যাফ্ট গণনা পদ্ধতিতে রূপান্তরিত হয় : J = (N1、N2)2 Jo
, তাত্ত্বিকভাবে মোটর জড়তা অনুপাত (সার্ভো টাইম + লোডের গতি) মোটর এর জড়তা ডিজাইনের সময় জড়তা এবং প্রতিক্রিয়া সময় বিবেচনা করা হয় একটি শ্যাফ্টের চারপাশে থাকা বস্তুকে বোঝায়, মোটর
জড়তাকে Ix এর সাথে সংজ্ঞায়িত করা হয় = mi（ ^2
; ri এর মানের কঠোর কণা একটি কণার অক্ষ থেকে উল্লম্ব দূরত্ব মোটর জড়তা একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন জড়তা পরামিতি, এটি গুণমান সঙ্গে সম্পর্কিত ঘূর্ণন শ্যাফ্ট আপেক্ষিক বণ্টনের সাথে সম্পর্কিত, তিনটি বস্তুর মানের ডিস্ট্রিবিউটর রটার অবস্থান
(2) ঘূর্ণনের বিভিন্ন অক্ষের একই অনমনীয় বডি, যারা জড়তার মুহূর্তকে নির্দেশ করে, এটির কোন অক্ষকে বোঝাতে হবে তা নির্দিষ্ট করতে হবে।
