জড়তা হ'ল কঠোর দেহের পরিমাপ অক্ষের ঘূর্ণন জড়তা, জড়তার মুহূর্তটি হ'ল একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন জড়তা পরামিতিগুলির আকারের একটি বৈশিষ্ট্য। এটি অনমনীয় দেহের ভরতে, গুণটি ঘোরানো শ্যাফটের সাথে সম্পর্কিত বিতরণের সাথে সম্পর্কিত। （অনমনীয় দেহের আদর্শ অবস্থাকে বোঝায় যে বস্তুর কোনও পরিবর্তন হবে না), পছন্দ এবং মুখোমুখি মোটর জড়তাও সার্ভো মোটরের একটি গুরুত্বপূর্ণ সূচক। এটি নিজেই সার্ভো মোটর রটারের জড়তার মুহুর্তকে বোঝায়, মোটরটি হ্রাসের জন্য বেশ গুরুত্বপূর্ণ। যদি জড়তার ভাল মিল না হয় তবে মোটর অ্যাকশনটি খুব মসৃণ হবে না।
লোড জড়তার গণনা সমস্ত চলমান অংশগুলি একটি মোটর দ্বারা চালিত, ঘোরানো অংশগুলি বা লিনিয়ার মোশন উপাদানগুলি নির্বিশেষে, সমস্ত জড়তার মোটর লোড মুহুর্তে পরিণত হয়। জড়তার মোট মুহুর্তে মোটর শ্যাফ্ট লোড জড়তার প্রতিটি উপাদান গণনা করে চালিত করা যেতে পারে এবং কিছু নিয়ম যুক্ত করতে হবে।
1) সিলিন্ডার জড়তা যেমন বল স্ক্রু এবং গিয়ার শ্যাফ্ট তার জড়তার কেন্দ্রের চারপাশে ঘোরানো নিম্নলিখিত সূত্র দ্বারা গণনা করা যেতে পারে: = (πγ (32)* ডি 4 এল (公斤 সেমি 2) ইস্পাত পণ্যগুলির জন্য যেমন প্রতিষ্ঠানগুলি নিম্নলিখিত সূত্র দ্বারা গণনা করা যেতে পারে: জে = (0।* 10-786)* ডিএম 2) জে (kg/cm2）D cylinder straight through (cm）L the length of the cylinder (cm） 2)Axial moving object the moment of inertia of the workpiece, workbench, such as axial moving moment of inertia of the object, can be obtained from the following formula: J = W * (L/2π）2 (公斤cm2) type: W linear moving object (the weight of thekg）Per L motor is দূরত্বের সরলরেখার দিকের দিকে, সেমি）
3) আন্দোলনের কেন্দ্রের চারপাশে সিলিন্ডার: যখন জড়তার কেন্দ্রের চারপাশে সিলিন্ডার আন্দোলন এই ধরণের পরিস্থিতির সাথে সম্পর্কিত: বড় সোজা গিয়ার হিসাবে, জড়তা হ্রাস করার জন্য, প্রায়শই ইনার্টিয়ার জন্য ডিস্কের জন্য ডিস্কের জন্য ডগ করুন: j * rovelt ovel) (R) ROWLE WO WOLE) । জড়তার অক্ষ (কেজিসিএম 2） ডাব্লু (সিলিন্ডারকেজি） আর রোটেশন ব্যাসার্ধের ওজন (সেমি） ) আপেক্ষিক যান্ত্রিক পরিবর্তনশীল গতি মোটর অক্ষটি জড়তা গণনার লোড মোমেন্টের উপরে দেখানো হবে যা জো এর সাথে যোগাযোগের পদ্ধতিটি নীচে দেখা যাবে: 4 জে
= এন 2) মোটর জড়তা অনুপাত? তত্ত্ব অনুসারে, সিস্টেম জড়তা (সার্ভো মোটর + লোড সহ) বৃহত্তর, ধীর প্রতিক্রিয়া সময়। তবে মোটরটির জড়তার মুহূর্তটি ডিজাইনের সময় বিবেচনা করা হয়েছে। নামমাত্র প্রতিক্রিয়া সময় ভবিষ্যতে জড়তা নির্ভুলতা এবং প্রতিক্রিয়া সময় বিবেচনা করা হয়।
মোটর জড়তা হ'ল শ্যাফটের ঘূর্ণনের চারপাশের বস্তুগুলিকে বোঝায়, সাধারণভাবে আইএক্সের সাথে এক্স অক্ষের ঘূর্ণনের আশেপাশে বলা হয়। মোটর জড়তা হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়: j = & যোগ; এমআই*রি^2 （1) টাইপ এ এমআই টাইপ করুন আরআই এর মানের কঠোর কণা বলেছিল একটি কণার অক্ষ থেকে উল্লম্ব দূরত্ব। মোটর জড়তা হ'ল একটি অনমনীয় শরীরের ঘূর্ণন জড় প্যারামিটারগুলির আকার, এটি অনমনীয় দেহের মানের সাথে করতে হবে, গুণটি ঘোরানো শ্যাফ্টের সাথে সম্পর্কিত বিতরণের সাথে সম্পর্কিত। অনমনীয় দেহের জড়তার মুহুর্তটি গুণমান, ভর বিতরণ দিয়ে তৈরি, তিনটি কারণ রটার অবস্থান নির্ধারণ করে। (২) ঘূর্ণনের বিভিন্ন অক্ষের একই অনমনীয় দেহ, যিনি জড়তার মুহুর্তকে উল্লেখ করেছিলেন, অবশ্যই এর কোন অক্ষটি বোঝাতে হবে তা নির্দিষ্ট করতে হবে।
