A tehetetlenség a merev test mérési tengelyének forgási tehetetlensége, a tehetetlenségi nyomaték a merev test forgási paraméterek méretének jellemzése. A merev test tömegéhez, a minőség a forgó tengelyhez viszonyítva. (A merev test ideális állapotára utal, amely nem változtat meg az objektumban), a választás és a találkozás motoros tehetetlensége szintén fontos mutatója a szervo motornak. Ez a szervo motor rotor tehetetlenségi pillanatára utal, nagyon fontos a motor lassulásához. Ha nem is jó a tehetetlenség, akkor a motoros művelet nem lesz sima.
A terhelési tehetetlenség kiszámítása Az összes motor által hajtott mozgó alkatrész, függetlenül a forgó alkatrészektől vagy a lineáris mozgási alkatrészektől, mind a motoros tehetetlenségi nyomatékmá válik. A motor tengelyének terhelése a tehetetlenség teljes pillanatára a tehetetlenség egyes összetevőinek kiszámításával és bizonyos hozzáadott szabályok szerint meghajtható.
1) A hengeres tehetetlenség, például a golyócsavar és a fogaskerekes tengely a tehetetlenségi központja körül forog, a következő képlettel lehet kiszámítani: j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2) az termékekhez, például az intézmények kiszámíthatók a következő képlettel: j = (0. acél (kg/cm2) D Henger egyenesen (cm) l A henger hossza (cm) 2) Tengelyirányú mozgó tárgy A munkadarab tehetetlenségi momentuma, a munkapad, például az objektum tengelyirányú mozgó pillanata, a következő képletből: J = w * (l/2π)))))))) cm2) . A távolság egyenes vonalú irányában, CM)
3) Henger a mozgás középpontja körül: Ha a henger mozgása a tehetetlenség középpontja körül tartozik, a példa: Ahogy a nagy egyenes sebességfokozat, a tehetetlenség csökkentése érdekében, gyakran a lemezen egyenletesen elosztott lyukak, ásta a tehetetlenséget, a Cyl -t ásta . A tehetetlenség tengelye (KGCM2) W (A henger súlya) R forgási sugara (cm) 4) Relatív mechanikai változó sebességű motor tengelye a tehetetlenség kiszámításánál jelenik meg. A Jo terhelési nyomatéka a motor tengelyének számítási módszerére történő konvertálási módszerre: = (n1 、 n2) 2 Jo: Típus n1 n2.
J tehetetlenségi arány? Elméletileg a rendszer tehetetlensége (beleértve a szervómotor + terhelést is) nagyobb, a lassabb válaszidő. De a motor tehetetlenségi pillanatát a tervezés időpontjában veszik figyelembe. A nominális válaszidő a tehetetlenség pontosságát és a válaszidőt is figyelembe veszi a jövőben.
A motoros tehetetlenség a tengely forgása körüli tárgyakra utal, általában az X tengely forgása körül. A motor tehetetlenségét a következőként kell meghatározni: j = & sum; mi*ri^2 (1) A típusú Mi azt mondta, hogy a RI minőségének merev részecske azt mondta, hogy a részecske tengelyétől függőleges távolság. A motoros tehetetlenség a merev testforgatás tehetetlenségi paramétereinek mérete, a merev test minőségéhez kapcsolódik, a minőség a forgó tengelyhez viszonyított rokon eloszlásához kapcsolódik. A merev test tehetetlenségi momentuma minőségi, tömegeloszlású, három tényező határozza meg a forgórész helyzetét. (2) Ugyanazoknak a merev testnek, amely különböző forgási tengelyeket tartalmaz, akik a tehetetlenség pillanatára utaltak, meg kell határoznia, hogy melyik tengelye értelme van.
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.