Szervomotor terhelési tehetetlenségi viszonyszámítási módszere és hatása

A tehetetlenség a merev test mérési tengelyének forgási tehetetlensége, a tehetetlenségi nyomaték pedig a merev test forgási tehetetlenségi paramétereinek jellemzése. A merev test tömegéhez, a minőség a forgó tengelyhez viszonyított eloszlásához kapcsolódik. (Arra utal, hogy a merev test ideális állapota nem változtatja meg az objektumot), a választás és a motor tehetetlensége szintén fontos mutatója a szervomotornak. Magának a szervomotor forgórészének tehetetlenségi nyomatékára vonatkozik, nagyon fontos a motor lassítása szempontjából. Ha a tehetetlenség nem megfelelő, a motoros működés nagyon nem lesz egyenletes.

a terhelési tehetetlenség kiszámítása
a motor által hajtott összes mozgó alkatrész, függetlenül a forgó alkatrészektől, vagy a lineáris mozgású alkatrészektől, mind a motor terhelési tehetetlenségi nyomatékává válik. A motor tengelyterhelése a teljes tehetetlenségi nyomatékon az egyes tehetetlenségi komponensek kiszámításával hajtható meg, és bizonyos szabályok szerint össze kell adni.

1) A henger tehetetlenségi nyomatéka, például a golyóscsavar és a fogaskerék tengelye a tehetetlenségi középpontja körül forog, a következő képlettel számítható ki:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
acéltermékek, például intézmények esetében a következő képlettel számítható ki:
J = (0. * 10-786)* D4
&cmga; Az anyag sűrűsége (kg/cm2）D henger egyenesen keresztül (cm）L a henger hossza (cm）
2)) Axiálisan mozgó tárgy a munkadarab tehetetlenségi nyomatéka, a munkapad, mint például a tárgy tengelyirányú mozgási tehetetlenségi nyomatéka a következő képletből adódik:
J = W (L:2斤υπ2)
mozgó tárgy (a kg tömege）L motorra vetítve a távolság,cm） egyenes iránya）

3)Henger a mozgásközéppont körül tehetetlenség: amikor a henger tehetetlenségi középpontja körüli mozgása ehhez a fajta helyzethez tartozik példa: nagy egyenes fogaskerékként, a tehetetlenség csökkentése érdekében a tárcsán gyakran kiszámítja a J nyomaték egyenletesebb eloszlását a következő módon : (
Jo + W公斤cm2)
típus: Jo a henger forgása a tehetetlenségi tengelye körül (kgcm2）W (a henger súlyakg ）
relatív mechanikus változó sebességű motor tehetetlenségi
R2 =
tengelye számítása a

R forgási sugár (cm) 4)) A
J tengely terhelési nyomatéka felett lesz látható, ahogyan a J tengely számítási nyomatéka a következő: (N1、N2)

2 Jo: a fogak száma a fogaskeréken, mi a terhelés hatása, a motor tehetetlensége (beleértve a szervomotort + terhelés ) nagyobb
, de a motor tehetetlenségi nyomatéka a tervezéskor és a reakcióidőben is nagyobb A tehetetlenség a tengely forgása körüli objektumokra vonatkozik, általában az x tengely körüli forgást a következőképpen határozzuk meg: J = & sum;
a merev test minősége a forgó tengelyhez viszonyított eloszlással függ össze. A merev test tehetetlenségi nyomatéka a minőségből, a tömegeloszlásból áll, három tényező határozza meg a forgórész helyzetét
(2) Ugyanannak a merev testnek, amely a tehetetlenségi nyomatékra hivatkozott, annak melyik tengelye legyen értelme.