Servo motor load inertia အချိုးတွက်နည်းနှင့် အကျိုးသက်ရောက်မှု

Inertia သည် တောင့်တင်းသောကိုယ်ထည်၏ တိုင်းတာခြင်းဝင်ရိုးလည်ပတ်မှု အင်တီယာဖြစ်ပြီး၊ တောင့်တင်းသောအခိုက်အတန့်သည် တောင့်တင်းသောခန္ဓာကိုယ်လည်ပတ်မှုအား inertia ဘောင်များ၏အရွယ်အစား၏ လက္ခဏာရပ်တစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် တောင့်တင်းသော ကိုယ်ထည်၏ ဒြပ်ထုနှင့် အရည်အသွေးသည် လှည့်ပတ်သည့်ရိုးတံနှင့် ပတ်သက်သော ဖြန့်ဖြူးမှုနှင့် ဆက်စပ်နေသည်။ (အရာဝတ္ထု၏ တောင့်တင်းသော ကိုယ်ထည်၏ စံပြအခြေအနေအား ရည်ညွှန်းသည်) ရွေးချယ်မှုနှင့် ရင်ဆိုင်ရသည့် မော်တာ inertia သည် servo motor ၏ အရေးကြီးသောညွှန်ပြချက်တစ်ခုလည်းဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် servo motor rotor ကိုယ်တိုင်၏ inertia ၏အခိုက်အတန့်ကိုရည်ညွှန်းသည်၊ မော်တာ၏အရှိန်နှုန်းအတွက်အတော်လေးအရေးကြီးသည်။ inertia ကောင်းကောင်းမယှဉ်ရင် မော်တာလုပ်ဆောင်ချက်က အရမ်းချောမွေ့မှာမဟုတ်ပါဘူး။

Load inertia ကို တွက်ချက်ရာတွင်
လည်ပတ်နေသော အစိတ်အပိုင်းများ သို့မဟုတ် linear ရွေ့လျားမှု အစိတ်အပိုင်းများကို မခွဲခြားဘဲ မော်တာဖြင့် မောင်းနှင်သော ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများ အားလုံးသည် မော်တာ၏ ဝန်အခိုက်အတန့် ဖြစ်လာသည်။ inertia ၏ စုစုပေါင်းအခိုက်အတန့်တွင် motor shaft load အား inertia ၏အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကို တွက်ချက်ပြီး အချို့သောစည်းမျဉ်းများအတိုင်း မောင်းနှင်နိုင်သည်။

1) ဘောလုံးဝက်အူနှင့် ဂီယာရှပ်ကဲ့သို့သော ဆလင်ဒါမတည်ငြိမ်မှုကို ၎င်း၏ဗဟို၏ အင်တက်တီယာပတ်ပတ်လည်တွင် လှည့်ပတ်ကာ အောက်ပါဖော်မြူလာဖြင့် တွက်ချက်နိုင်သည်-
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)၊
အဖွဲ့အစည်းများကဲ့သို့ သံမဏိထုတ်ကုန်များအတွက် အောက်ပါပုံသေနည်းဖြင့် တွက်ချက်နိုင်သည်-
J = (0. * 10-786 စင်တီမီတာ) *
အမျိုးအစား (D4L) ပစ္စည်း၏သိပ်သည်းဆ (kg/cm2)D ဆလင်ဒါကိုဖြတ်၍တည့်တည့် (စင်တီမီတာ)L ဆလင်ဒါ၏အရှည် (cm)
)လုပ်ငန်းခွင်၏ တုန်ခါမှုအခိုက်အတန့်၊ အရာဝတ္တု၏ axial ရွေ့လျားခြင်း၏ inertia အခိုက်အတ န့်ကဲ့သို့သော
2
အဆစ်ရွေ့လျားခြင်းအခိုက်အတန့်ကို အောက်ပါဖော်မြူလာမှ ရရှိနိုင်ပါသည်။ မော်တာသည် အကွာအဝေး၏ မျဉ်းဖြောင့်မျဉ်းအတိုင်း ဦးတည်နေသည်၊ စင်တီမီတာ)

) ရွေ့လျားမှု၏ဗဟိုပတ်ပတ်လည် inertia - ဆလင်ဒါသည် inertia ၏ဗဟိုပတ်ပတ်လည်တွင် ရွေ့လျားလာသောအခါ၊ ဤအခြေအနေမျိုးတွင် ဆလင်
3
ဒါရွေ့လျားမှုသည် ဥပမာ- ဖြောင့်ဂီယာကြီးအနေဖြင့်၊ inertia ကိုလျှော့ချရန်အတွက် disc ပေါ်တွင် မကြာခဏဆိုသလို inertia ၏ဤအခိုက်အတန့်တွင်တူးထားသောအပေါက်များကို ဤနည်းဖြင့်တွက်ချက်နိုင်သည်- Jolinder
(ဆလင်ဒါကီလိုဂရမ်၏အလေးချိန်)R rotation radius (cm) 4) Relative mechanical variable speed
=
2cm အမျိုးအစား (R2) ၎င်း၏ဝင်ရိုး၏ inertia (kgcm2)W

motor axis of inertia calculation Jo ၏ inertia ၏ load moment ၏
အထက်တွင် ပြမည်ဖြစ်ပြီး Jo ၏ inertia ၏ load moment ကို motor shaft သို့ပြောင်းသည့် calculation method မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်- J2 သည် N အမျိုးအစားဖြစ်သည်၊ (21) N အမျိုးအစားဖြစ်သည်။ သီအိုရီအရ ဝန်၊

မော်တာ၏ အားအင်အချိုးသည် အဘယ်နည်း။
စနစ် inertia (servo motor + load အပါအဝင်) သည် ပိုကြီးသည်၊ နှေးကွေးသော တုံ့ပြန်မှုအချိန်ကို ဒီဇိုင်းရေးဆွဲသည့်အချိန်၌ မော်တာ၏ inertia အချိန်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားထားသည်။ Ix ဖြင့် လည်ပတ်ခြင်းကို J = & sum; mi*ri^2
(1) Type a mi said rigid particle of the quality of the ri မှ ဒေါင်လိုက်အကွာအဝေးကို motor inertia သည် rigid body rotation inertia parameters နှင့် သက်ဆိုင်သော အရည်အသွေးဖြစ်သည်။ rotating shaft သည် တောင့်တင်းသော ကိုယ်ထည်၏ inertia ၏ moment of quality, mass distribution, rotor position ကို သတ်မှတ်သည့် အချက်သုံးချက်
(၂) inertia အခိုက်အတန့်ကို ရည်ညွှန်းသော တူညီသော rigid body သည် မည်သည့် axis ဖြစ်သည်ကို အဓိပ္ပါယ်ရှိစေရမည်။