servo motor ကို loutio ratio တွက်ချက်မှုနည်းလမ်းနှင့်အကျိုးသက်ရောက်မှု

Inertia သည်တင်းကျပ်သောခန္ဓာကိုယ်၏တိုင်းတာခြင်း 0 င်ရိုးလည်ပတ်မှုအမိန့်ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်တင်းကျပ်သောခန္ဓာကိုယ်၏ဒြပ်ထုအတွက်အရည်အသွေးသည်လှည့်ရိုးတံနှင့်ဆွေမျိုးဖြန့်ဖြူးခြင်းနှင့်ဆက်စပ်နေသည်။ (အရာ 0 န်ကြီးသည်မည်သည့်ပြောင်းလဲမှုမျိုးမဆိုစံနမူနာကိုရည်ညွှန်းသည်) ကိုရည်ညွှန်းသည်။ ၎င်းသည် servo motor rotor ကိုယ်တိုင်၏ inertia ၏လက်ရှိအခြေအနေကိုရည်ညွှန်းသည်။ INERTIA နှင့်မကိုက်ညီပါကမော်တာလုပ်ဆောင်မှုသည်ချောချောမွေ့မွေ့ဖြစ်လိမ့်မည်။ အလှည့်အပြောင်းအစိတ်အပိုင်းများသို့မဟုတ် linear motion အစိတ်အပိုင်းများကိုမော်တာဖြင့်မောင်းနှင်သောရွေ့လျားမှုအစိတ်အပိုင်းများကိုတွက်ချက်မှု

၏တွက်ချက်မှုအားလုံး၏တွက်ချက်မှုကိုတွက်ချက်ခြင်းက
inertia ၏မော်တာဝန်ဖြစ်လာသည်။ Inertia ၏စုစုပေါင်းယခုအချိန်တွင်မော်တာရိုးတံကို Inertia အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုစီကိုတွက်ချက်ခြင်းဖြင့်မောင်းနှင်နိုင်သည်။

1) ဘောလုံးဝက်အူနှင့်ဂီယာရိုးကိုလှည့်ပတ်နေသောဆလင်ဒါနှင့် Gear Shaft စသည့်ဆလင်ဒါနှင့်စပ်လျဉ်း။ cylinder inertia သည် intertia ၏ဗဟို
မှ 0
ရောက်နိုင်သည်
။
င် (cm / cm2) D cylinder ဖြောင့်ခြင်း (စင်တီမီတာ) Life (စင်တီမီတာ)
2) `` `
w * (l / 2 () 2 (公斤 cm2) 2 (公斤 cm2) 2 (公斤 cm2) 2 (公斤 cm2) 2 (公斤 CM2) 2 (公斤 CM2) 2 (公斤 cm2) 2 (公斤 cm2)
Type: W Linear MOCK (TheKG ၏အလေးချိန်) ကြောင်း လမ်းကြောင်းတွင်ဤအခြေအနေကိုလျှော့ချနိုင်သည့်အနေဖြင့်ဤနည်းဖြင့်အဆင်သင့်ဖြစ်နေပြီဖြစ်သော

Intertia ၏အလယ်အလတ်တွင်ဆလင်ဒါနှင့်ဆလင်ဒါ၏ဖြောင့်သောမျဉ်း
jo (jo jo + w + + cm2) သည် ဤကဲ့သို့သောအခြေအနေမျိုးတွင်
ဖြစ်သည်။ inertia (kgcm2) w (cgcm2) ၏ 0 င်ရိုးန်းကျင် routation rowation rowation rowation rowation routius (cm)
4) unertia special variable spoted mount mount motor jo jo: type spertia
jo:
type speop on N1 N2 တွင် Type Type Poice Peet Peet People People သည်အံသွား

, inertia အချိုး?
သီအိုရီအရ System Inertia (servo motor + load အပါအ 0 င်) သည်ပိုမိုကြီးမားသောတုံ့ပြန်မှုအချိန်ဖြစ်သည်။ သို့သော်မော်တာ၏ inertia ၏ယခုအချိန်တွင်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်သောအချိန်တွင်ထည့်သွင်းစဉ်းစားခဲ့သည်။ အမည်ခံတုန့်ပြန်မှုအချိန်သည်အနာဂတ်တွင်အစဉ်မပြတ်တိကျစွာတိကျမှုနှင့်တုန့်ပြန်မှုအချိန်ကိုစဉ်းစားနေသည်။

မော်တာ inertia သည် 0 င်ရိုးအလှည့်အပြောင်းတွင် 0 င်ငွေလှည့်ပတ်ပတ်လည်တွင် 0 င်ရိုးအလှည့်ပတ် 0 န်းကျင်ရှိအရာဝတ်ထုများကိုရည်ညွှန်းသည်။
မော်တာ inertia ကို J = & Sum တို့ဟုသတ်မှတ်သည်။ Mi * Ri ^ 2
(1) MI အမျိုးအစားတစ်ခုက RI ၏အရည်အသွေး၏တင်းကျပ်မှုအမှုန်ကပြောကြားသည်။ Motor Inertia သည်တင်းကျပ်သောခန္ဓာကိုယ်လည်ပတ်မှု၏အရွယ်အစားဖြစ်သည်။ ၎င်းသည်တင်းကျပ်သောခန္ဓာကိုယ်၏အရည်အသွေးနှင့်သက်ဆိုင်သည်။ တင်းကျပ်သောခန္ဓာကိုယ်၏ inertia ၏ယခုအချိန်တွင်အရည်အသွေးမြင့်မားခြင်း,
(2) မတူကွဲပြားသောလည်ပတ်မှု၏ 0 င်ရိုးကွဲပြားခြားနားသောတင်းကျပ်သောခန္ဓာကိုယ်သည် Inertia ၏အချိန်ကိုရည်ညွှန်းသည်။