Is é an táimhe an táimhe uainíochta ais tomhais an choirp dhochta, is tréithriú é an nóiméad táimhe ar mhéid paraiméadair táimhe uainíochta dochta. Tá sé le mais an choirp dhochta, baineann an caighdeán le dáileadh i gcoibhneas leis an seafta rothlach. （Tagraíonn sé do staid idéalach an choirp dhochta nach mbeidh aon athrú ar an réad), is táscaire tábhachtach é an rogha agus an táimhe mótair, ar mhótar servo. Tagraíonn sé do nóiméad na táimhe den rótar mótair servo féin, tá sé an -tábhachtach chun luasmhoilliú an mhótair. Mura bhfuil sé ina mheaitseáil mhaith le táimhe, ní bheidh an gníomh mótair an -réidh. Is iad na codanna gluaiseachta go léir atá á dtiomáint ag mótar, beag beann ar na codanna rothlacha, nó na comhpháirteanna gluaisne líneach
a ríomh na codanna gluaiseachta go léir, beag beann ar na codanna rothlacha, nó na comhpháirteanna gluaisne líneach. Is féidir ualach seafta mótair ar an nóiméad iomlán na táimhe a thiomáint trí gach comhpháirt de táimhe a ríomh, agus de réir rialacha áirithe atá le cur leis.
1) Is féidir táimhe sorcóra amhail scriú liathróid agus seafta giair a rothlú thart ar a lár an táimhe a ríomh leis an bhfoirmle seo a leanas: j = (πγ (32)* D4L (公斤 CM2) le haghaidh táirgí cruach, amhail institiúidí is féidir an fhoirmle seo a leanas a ríomh: J = (0 . . motor is in straight line direction of the distance,cm）
3)Cylinder around the center of movement inertia: when the cylinder movement around the center of inertia belongs to this kind of situation example: as the big straight gear, in order to reduce the inertia, often on the disc evenly distributed holes dug up at this moment of inertia can be calculated this way: J * (R2 = Jo + W公斤cm2) type: Jo for cylinder revolve timpeall a ais na táimhe (kgcm2） W (meáchan an tsorcórakg） R ga uainíochta (CM） 4) Taispeánfar ais mótair luais athraitheach athraitheach de ríomh na táimhe os cionn an mhóimint ualaigh táimhe de jo go dtí an modh seo a leanas an modh seo a leanas: is é an méid atá i gceist le n -uimhir n2 N2 an méid atá ag an n -líon na n -uimhreacha atá ag an n -líon na n -uimhreacha atá ag an n -uimhir an bhfuil an t -uimhir atá ag an gcinn de chuid an fhianaise atá ag an gcinn an t -uimhir atá ag an gcinn an méid atá an t -uimhreacha ag an n -an bhfuil an t -an t -uimhreacha atá ag an n -an t -uimhreacha ar an n -an méid atá an t -uimhreacha ag an n -an méid atá an t -uimhir ag an n -an méid atá ag an n -an n -an
méid atá an t -uimhreacha ag an n -uimhir atá ag an n -uimhir an t -uimhreacha. ( Luchtaigh, cóimheas táimhe mótair? Go teoiriciúil, tá an táimhe córais (lena n -áirítear luchtú mótair servo +) níos mó, an t -am freagartha níos moille. Ach tá breithniú ar an nóiméad táimhe den mhótar ag am an dearaidh. Tá am freagartha ainmniúil ag smaoineamh ar bheacht na táimhe agus an t -am freagartha sa todhchaí.
Tagraíonn an táimhe mótair do na rudaí a bhaineann le rothlú seafta, go ginearálta timpeall an uainíochta ais X le IX. Sainmhínítear an táimhe mótair mar seo a leanas: j = & sum; MI*ri^2 （1) Dúirt Cineál A MI go ndúirt cáithnín dochta cháilíocht an RI an fad ingearach ó ais cháithnín. Is é an táimhe mótair méid na bparaiméadar táimhe uainíochta dochta. Tá an nóiméad táimhe de chorp dochta déanta as cáilíocht, dáileadh maise, trí thoisc a chinneann suíomh an rótair. .
