Bezwładność to bezwładność osi obrotu ciała sztywnego, moment bezwładności jest charakterystyką wielkości parametrów bezwładności obrotu ciała sztywnego. W zależności od masy sztywnego korpusu jakość związana jest z rozkładem masy względem obracającego się wału. (Odnosi się do idealnego stanu sztywnego korpusu, który nie powoduje żadnych zmian obiektu), wybór i napotkana bezwładność silnika jest również ważnym wskaźnikiem serwomotoru. Odnosi się do momentu bezwładności samego wirnika serwomotoru, jest dość istotny dla hamowania silnika. Jeśli bezwładność nie jest dobrze dopasowana, praca silnika nie będzie płynna.
obliczenie bezwładności obciążenia
wszystkie ruchome części napędzane przez silnik, niezależnie od części wirujących lub elementów ruchu liniowego, stają się momentem bezwładności obciążenia silnika. Obciążenie wału silnika całkowitym momentem bezwładności można obliczyć, obliczając każdą składową bezwładności i zgodnie z pewnymi zasadami, które należy dodać.
1) Bezwładność cylindra, np. śruby kulowej i wału przekładni obracającego się wokół środka bezwładności, można obliczyć za pomocą następującego wzoru:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
dla wyrobów stalowych, takich jak instytucje, można obliczyć za pomocą następującego wzoru:
J = (0, * 10-786)* D4L (公斤cm2)
typ: & gamma; Gęstość materiału (kg/cm2）D cylinder prosty (cm）L długość cylindra (cm）
2) Osiowy poruszający się obiekt moment bezwładności przedmiotu obrabianego, stołu warsztatowego, taki jak osiowy ruchomy moment bezwładności obiektu, można obliczyć z następującego wzoru:
J = W * (L/2π)2 (公斤cm2)
typ: W liniowo poruszający się obiekt (ciężar kg) na L silnika prosty kierunek odległości,cm）
3) Cylinder wokół środka bezwładności ruchu: gdy ruch cylindra wokół środka bezwładności należy do tego rodzaju sytuacji Przykład: przy dużej przekładni prostej, w celu zmniejszenia bezwładności, często na tarczy równomiernie rozmieszczone otwory wykopane w tym momencie bezwładności można obliczyć w ten sposób:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
typ: Jo dla cylindra obracającego się wokół jego osi bezwładności (kgcm2）W (ciężar cylindrakg) R promień obrotu (cm)
4) Obliczenie względnej osi bezwładności silnika o zmiennej prędkości mechanicznej zostanie pokazane powyżej momentu bezwładności obciążenia Jo przeliczonego na wał silnika. Metoda obliczania jest następująca:
J = (N1、N2)2 Jo:
wpisz N1 N2 to liczba zębów na przekładni
jaki jest wpływ obciążenia, współczynnika bezwładności silnika?
teoretycznie bezwładność układu (W tym serwosilnik + obciążenie) Im dłuższy jest czas reakcji, ale w momencie projektowania uwzględniono moment bezwładności silnika. Nominalny czas reakcji uwzględnia również precyzję bezwładności i czas reakcji w przyszłości.
Bezwładność silnika odnosi się do obiektów wokół obrotu wału, ogólnie wokół obrotu osi X, przy czym
bezwładność silnika jest zdefiniowana jako: J = & suma;
cząstka jakości ri mówi, że pionowa odległość od osi cząstki Bezwładność silnika to wielkość parametrów bezwładności obrotu sztywnego korpusu, ma to związek z jakością sztywnego korpusu, jakość jest związana z rozkładem względem obracającego się wału. Moment bezwładności sztywnego korpusu zależy od jakości, rozkładu masy, trzy czynniki determinują położenie wirnika
(2) To samo sztywne ciało o różnych osiach obrotu, które odniosło się do momentu bezwładności, musi określić, która oś ma być wykonana. sens.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
