Trägheit ist die Messung der Rotationsträgheit des starren Körpers um die Achse, und das Trägheitsmoment ist eine Charakterisierung der Größe der Rotationsträgheitsparameter eines starren Körpers. Es hängt von der Masse des starren Körpers ab, die Qualität hängt von der Verteilung relativ zur rotierenden Welle ab. (Bezieht sich auf den idealen Zustand des starren Körpers, in dem sich das Objekt nicht verändert.) Die Wahl und Begegnung mit der Trägheit des Motors ist auch ein wichtiger Indikator für den Servomotor. Es bezieht sich auf das Trägheitsmoment des Rotors des Servomotors selbst und ist für die Verzögerung des Motors sehr wichtig. Wenn die Trägheit nicht gut übereinstimmt, wird die Bewegung des Motors sehr unruhig sein.
Bei der Berechnung der Lastträgheit
werden alle beweglichen Teile, die von einem Motor angetrieben werden, unabhängig von den rotierenden Teilen oder linearen Bewegungskomponenten, alle zum Lastträgheitsmoment des Motors. Die Belastung der Motorwelle auf das Gesamtträgheitsmoment kann durch Berechnung jeder Trägheitskomponente und nach bestimmten Regeln addiert werden.
1) Die Trägheit von Zylindern wie Kugelumlaufspindeln und Getriebewellen, die sich um ihren Trägheitspunkt drehen, kann mit der folgenden Formel berechnet werden:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
Für Stahlprodukte wie Institutionen kann mit der folgenden Formel berechnet werden:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
Typ: & gamma; Die Dichte des Materials (kg/cm2）D Zylinder gerade durch (cm）L die Länge des Zylinders (cm）
2)Das Trägheitsmoment des axial bewegten Objekts des Werkstücks, der Werkbank, wie z. B. das axial bewegte Trägheitsmoment des Objekts, kann aus der folgenden Formel erhalten werden:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2) Typ: W
linear bewegtes Objekt (das Gewicht des kg）Pro L Motors ist in geradliniger
Zylinder um das Trägheitszentrum der Bewegung: Wenn die Bewegung
Richtung des Abstands, cm） 3)
des Zylinders um das Trägheitszentrum zu dieser Art von Situation gehört, Beispiel: Da das große gerade
Zahnrad, um die Trägheit zu reduzieren, häufig auf der Scheibe gleichmäßig verteilte Löcher gegraben werden, kann dieses Trägheitsmoment auf diese Weise berechnet werden:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
Typ: Jo für den Zylinder, der sich um seine Trägheitsachse dreht (kgcm2）W (das Gewicht des Zylinderskg）R Rotationsradius (cm） 4)Die
Berechnung der relativen Trägheitsachse
des Motors mit variabler Drehzahl wird oben angezeigt. Das Lastträgheitsmoment von Jo wird wie folgt in die Motorwellenberechnungsmethode umgewandelt
Jo: Geben Sie N1 ein. N2 ist die Anzahl der Zähne am Zahnrad. Welche Auswirkungen hat die Last auf das Trägheitsverhältnis des Motors? Theoretisch
: J = (N1、N2)2
ist die Systemträgheit (einschließlich Wenn der Servomotor + die Last größer ist, wird die Reaktionszeit des Motors zum Zeitpunkt der Konstruktion berücksichtigt. Die Trägheit des Motors bezieht sich im Allgemeinen auf die Drehung einer Welle um die x-Achse. Die Trägheit des Motors ist wie folgt definiert: Der vertikale Abstand eines Partikels
von der Achse ist die Größe des Trägheitsparameters eines starren Körpers. Die Qualität hängt mit der Verteilung des Trägheitsmoments des starren Körpers relativ zur rotierenden Welle zusammen.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
