Intio -Berechnungsmethode und -wirkung des Servo -Motorlasts

Trägheit ist die Trägheit der Messachse Rotation des starren Körpers, das Trägheitsmoment ist eine Charakterisierung der Größe einer starrkörperlichen Trägheitsparameter. In der Masse des starren Körpers hängt die Qualität mit der Verteilung von relativ zur rotierenden Schacht zusammen. （Bezieht sich auf den idealen Zustand des starren Körpers hat keine Änderung des Objekts), die Wahl- und Begegnung mit Motortränen ist auch ein wichtiger Indikator für den Servomotor. Es bezieht sich auf den Trägheitsmoment des Servo -Motorrotors selbst und ist für die Verzögerung des Motors sehr wichtig. Wenn nicht gut in Trägheitsfunktionen entspricht, ist die motorische Aktion sehr nicht glatt.

Die Berechnung der Trägheit der Last
alle beweglichen Teile, die von einem Motor angetrieben werden, unabhängig von den rotierenden Teilen oder linearen Bewegungskomponenten, werden zum Motorlastmoment der Trägheit. Die Motorwellenlast beim Gesamtbildemoment der Trägheit kann durch Berechnung jeder Trägheitskomponente und gemäß bestimmten Regeln angetrieben werden, die hinzugefügt werden.

1) Zylinderträume wie Kugelschrauben und Zahnradwelle drehen um die Trägheitsmitte können durch die folgende Formel berechnet werden:
j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2)
Stahlprodukte, wie z
für
. (kg/cm2） d Zylinder gerade durch (cm） l Die Länge des Zylinders (cm）
axiales bewegliches Objekt Das Trägheitsmoment der Werkstück, Workbench, wie das axiale Bewegungsmoment des Trägheitsmotors des Objekts, kann vom folgenden Formel erhalten werden
2)
. In gerader Richtung des Abstandes, cm）

3) Zylinder um die Trägheitsmitte in Bewegungsbewegung: Wenn die Zylinderbewegung um das Trägheitszentrum gehört, wird ein Beispiel für diese Art von Situation gehört: Als die Big gerade Gear, um die Trägheit zu reduzieren, reduzieren Sie die Trägheit oft auf dem
Diskussionsdiskussion
. Trägheitsachse (kgcm2） W (das Gewicht des Zylinderkgg -Rotationsradius (cm）
) Relative mechanische Geschwindigkeitsachse der Trägheitsberechnung wird oben gezeigt. Über dem Lastmoment der Trägheitsmoment der Trägheit der Inertie von
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JO

. Motor -Trägheitsverhältnis?
Theoretisch ist die Systemtränen (einschließlich Servomotor + Last) größer, die langsamere Reaktionszeit. Der Trägheitsmoment des Motors ist jedoch zum Zeitpunkt des Designs berücksichtigt. Die nominelle Reaktionszeit berücksichtigt auch in Zukunft Trägheit und Reaktionszeit.

Die Motorrestnachtie bezieht sich auf die Objekte um die Drehung einer Welle, im Allgemeinen um die X -Achse -Rotation mit IX.
Die Motorträgerin ist definiert als: j = & sum; Mi*ri^2
（1) Typ A mi sagte starres Teilchen der Qualität des RI, der vertikale Abstand von der Achse eines Teilchens. Motorrägräge ist die Größe einer starre Körperrotationsparameter, die mit der Qualität des starren Körpers zu tun hat. Das Trägheitsmoment des starren Körpers besteht aus Qualität, Massenverteilung, drei Faktoren bestimmen die Rotorposition.
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