Inersia ialah ukuran inersia putaran paksi badan tegar, momen inersia adalah pencirian saiz parameter inersia putaran badan tegar. Ia kepada jisim badan tegar, kualiti berkaitan dengan pengagihan relatif kepada aci berputar. （Merujuk kepada keadaan ideal badan tegar tidak akan mempunyai apa-apa perubahan objek), pilihan dan menghadapi inersia motor, juga merupakan penunjuk penting motor servo. Ia merujuk kepada momen inersia pemutar motor servo itu sendiri, agak penting untuk nyahpecutan motor. Jika tidak padanan inersia yang baik, tindakan motor akan menjadi sangat tidak lancar.
pengiraan inersia beban
semua bahagian bergerak yang digerakkan oleh motor, tanpa mengira bahagian berputar, atau komponen gerakan linear, semuanya menjadi momen beban motor inersia. Beban aci motor pada jumlah momen inersia boleh didorong dengan mengira setiap komponen inersia, dan mengikut peraturan tertentu yang akan ditambah.
1)Inersia silinder seperti skru bebola dan aci gear berputar mengelilingi pusat inersianya boleh dikira dengan formula berikut:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
untuk produk keluli, seperti institusi boleh dikira dengan formula berikut:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
; (kg/cm2）D silinder lurus melalui (cm）L panjang silinder (cm）
2)Objek bergerak paksi momen inersia bahan kerja, meja kerja, seperti momen inersia paksi bergerak objek, boleh diperolehi daripada formula berikut:
J = W * (L/2π）2 (Wcm2π）)
jenis objek bergerak (Wcm2): thekg）Per L motor berada dalam arah garis lurus jarak,cm）
3)Silinder di sekeliling pusat inersia pergerakan: apabila pergerakan silinder di sekeliling pusat inersia tergolong dalam situasi seperti ini contoh: sebagai gear lurus yang besar, untuk mengurangkan inersia, selalunya pada cakera lubang teragih sama rata digali pada saat ini inersia 2
= Jo * boleh dikira dengan cara ini R2 = Jo * W公斤cm2)
jenis: Jo untuk silinder berputar mengelilingi paksi inersianya (kgcm2）W (berat silinderkg）R jejari putaran (cm）
4) Paksi motor kelajuan berubah mekanikal relatif bagi pengiraan inersia akan ditunjukkan di atas momen beban inersia Jo mengikut kaedah pengiraan aci motor:
(N1、N2)2 Jo:
taip dalam N1 N2 ialah bilangan gigi pada gear
apakah kesan beban, nisbah inersia motor
dalam teori, inersia sistem (Termasuk motor servo + beban)Adakah lebih besar, masa tindak balas yang lebih perlahan tetapi masa inersia motor adalah pada masa tindak balas i
merujuk kepada objek di sekeliling putaran aci, secara amnya di sekeliling putaran paksi x dengan Ix berkata
inersia motor ditakrifkan sebagai: J = & jumlah mi*ri^2
（1)Taipkan a mi berkata zarah tegar kualiti ri berkata jarak menegak dari paksi sesuatu zarah mempunyai kualiti yang berkaitan dengan badan, ia mempunyai kualiti badan tegar. kepada taburan relatif kepada aci berputar Momen inersia badan tegar diperbuat daripada kualiti, taburan jisim, tiga faktor menentukan kedudukan pemutar
(2) Badan tegar yang sama paksi putaran yang berbeza, yang merujuk kepada momen inersia, mesti menentukan paksi mana yang masuk akal.
