Inersia adalah inersia putaran paksi pengukuran badan yang tegar, momen inersia adalah pencirian saiz parameter inersia putaran badan yang tegar. Ia kepada jisim badan yang tegar, kualiti berkaitan dengan pengedaran relatif kepada aci berputar. (Merujuk kepada keadaan yang ideal badan tegar tidak akan mempunyai perubahan objek), pilihan dan pertemuan inersia motor, juga merupakan petunjuk penting dalam motor servo. Ia merujuk kepada momen inersia pemutar motor servo itu sendiri, sangat penting untuk penurunan motor. Jika tidak perlawanan inersia yang baik, tindakan motor akan sangat lancar.
Pengiraan beban inersia semua bahagian bergerak yang didorong oleh motor, tanpa mengira bahagian berputar, atau komponen gerakan linear, semuanya menjadi momen beban motor inersia. Beban aci motor pada momen inersia boleh didorong dengan mengira setiap komponen inersia, dan mengikut peraturan tertentu yang akan ditambah.
1) inersia silinder seperti skru bola dan aci gear berputar di sekitar pusat inersia boleh dikira dengan formula berikut: j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2) untuk produk , seperti institusi boleh dikira oleh formula berikut: J = (0. keluli (kg/cm2) D silinder lurus melalui (cm) l Panjang silinder (cm) 2) objek bergerak paksi momen inersia bahan kerja, meja kerja, seperti momen bergerak paksi inersia objek, boleh diperolehi dari formula berikut: = w * j Dalam arah garis lurus jarak, cm)
3) Silinder di sekitar pusat pergerakan inersia: Apabila pergerakan silinder di sekitar pusat inersia adalah contoh keadaan seperti ini: sebagai gear lurus yang besar, untuk mengurangkan inersia, selalunya pada lubang yang diedarkan secara -sama sama paksi inersia (kgcm2) W (berat radius putaran silinderkg) Rotasi rotasi (cm) 4) Kelajuan pemboleh ubah mekanikal kelajuan motor paksi inersia akan ditunjukkan di atas momen beban inersia yang ditukar kepada kaedah pengiraan aci motor adalah seperti berikut: (N1 、 N2) J
= nisbah inersia? Secara teorinya, inersia sistem (termasuk motor servo + beban) lebih besar, masa tindak balas yang lebih perlahan. Tetapi momen inersia motor adalah pada masa reka bentuk telah dipertimbangkan. Masa tindak balas nominal juga mempertimbangkan masa ketepatan dan masa tindak balas inersia pada masa akan datang.
Inersia motor merujuk kepada objek di sekitar putaran aci, secara umum di sekitar putaran paksi x dengan kata IX. Inersia motor ditakrifkan sebagai: j = & jumlah; Mi*ri^2 (1) Jenis A Mi berkata zarah tegar kualiti RI berkata jarak menegak dari paksi zarah. Inersia motor adalah saiz parameter inersia putaran badan yang tegar, ia mempunyai kaitan dengan kualiti badan yang tegar, kualiti berkaitan dengan pengedaran relatif kepada aci berputar. Momen inersia badan tegar diperbuat daripada kualiti, pengedaran massa, tiga faktor menentukan kedudukan pemutar. (2) Badan tegar yang sama dengan paksi putaran yang berbeza, yang merujuk kepada momen inersia, mesti menentukan paksi mana yang masuk akal.
