Servo ሞተር ጭነት inertia ጥምርታ ስሌት ዘዴ እና ውጤት

Inertia የግትር አካል የመለኪያ ዘንግ ሽክርክር inertia ነው, inertia ቅጽበት አንድ ግትር አካል መሽከርከር inertia መለኪያዎች መጠን ባሕርይ ነው. እሱ ወደ ግትር አካል ብዛት ፣ ጥራቱ ከሚሽከረከር ዘንግ አንፃራዊ ስርጭት ጋር የተያያዘ ነው። (የጠንካራ አካልን ተስማሚ ሁኔታን የሚያመለክት የነገሩ ምንም አይነት ለውጥ አይኖረውም)፣ ምርጫው እና የሞተር መጨናነቅን የሚያጋጥመው፣ እንዲሁም የሰርቮ ሞተር አስፈላጊ አመላካች ነው። እሱ የሚያመለክተው የ servo ሞተር rotor እራሱን የማነቃቃትን ጊዜ ነው ፣ ለሞተር ፍጥነት መቀነስ በጣም አስፈላጊ ነው። የማይነቃነቅ ጥሩ ግጥሚያ ካልሆነ የሞተር እርምጃው በጣም ለስላሳ አይሆንም።

የመጫኛ inertia ስሌት
ሁሉም በሞተር የሚነዱ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች ፣ የሚሽከረከሩ ክፍሎች ፣ ወይም የመስመራዊ እንቅስቃሴ ክፍሎች ምንም ቢሆኑም ፣ ሁሉም የሞተር ጭነት ጊዜ የመነቃቃት ጊዜ ይሆናሉ። inertia ጠቅላላ ቅጽበት ላይ የሞተር ዘንግ ጭነት inertia እያንዳንዱ አካል በማስላት, እና አንዳንድ ሕጎች መሠረት መጨመር ሊነዳ ይችላል.

1) የሲሊንደር ኢንኤርቲያ እንደ ኳስ ስፒው እና የማርሽ ዘንግ በመሃል ላይ የሚሽከረከረው በሚከተለው ቀመር ነው
፡ J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
ለብረት ምርቶች እንደ ተቋማት በሚከተለው ቀመር ሊሰላ ይችላል
፡ J = (0. * 10-786) (2cm)* L4
: የቁስ ጥግግት (ኪ.ግ. / ሴሜ 2) ሲሊንደር በቀጥታ በ (ሴ.ሜ) የሲሊንደኑ ርዝመት (ሴሜ)
2) የአክሲል ተንቀሳቃሽ ነገር የስራ ክፍሉ የማይነቃነቅ ቅጽበት ፣ workbench ፣ እንደ የእቃው የአክሲል እንቅስቃሴ ቅጽበት ፣ ከሚከተለው ቀመር ሊገኝ ይችላል-
J = W * (L/2π）2)
(የክብደት ዓይነት) thekg) በአንድ ኤል ሞተር ከርቀት ቀጥተኛ መስመር ላይ ነው ፣ሴሜ)

3) በእንቅስቃሴው መሃከል ላይ ያለው ሲሊንደር በእንቅስቃሴው መሃከል ዙሪያ ያለው የሲሊንደር እንቅስቃሴ በእንደዚህ ዓይነት ሁኔታ ውስጥ ሲገኝ ፣ እንደ ትልቅ ቀጥ ያለ ማርሽ ፣ ኢንቲቲየምን ለመቀነስ ፣ ብዙውን ጊዜ በዲስክ ላይ በእኩል መጠን የተከፋፈሉ ጉድጓዶች ተቆፍረዋል = በዚህ የመግቢያ ቅጽበት
u200b​። W公斤cm2)
አይነት፡- ጆ ለሲሊንደር የሚሽከረከረው በንቃተ ህሊናው ዘንግ ላይ ነው (kgcm2) ዋ (የሲሊንደር ኪሎ ግራም ክብደት) R የማዞሪያ ራዲየስ (ሴሜ)
4) አንጻራዊ ሜካኒካል ተለዋዋጭ ፍጥነት የሞተር ዘንግ የኢነርቲያ ስሌት ከተጫነበት ጊዜ በላይ ይታያል
ጆ = ወደ ሞተር ዘንግ ስሌት
ዘዴ (N 2) እንደሚከተለው ነው ። በማርሽ ላይ ያሉት ጥርሶች

የመጫኛ ውጤት ምንድ ናቸው ፣
በንድፈ-ሀሳብ ፣ የስርዓተ ክወናው (የ servo ሞተር + ጭነት) ትልቅ ነው

፣ ግን የሞተር ሞተሩ በንድፍ ጊዜ ውስጥ ነው የሞተር ማሽከርከር በ Ix ይገለጻል
: J = & sum; mi * ri^2
(1) አንድ mi ተናግሯል ግትር ቅንጣት አንድ ቅንጣት ያለውን ዘንግ ያለው ቋሚ ርቀት አንድ ግትር አካል መሽከርከር inertia ልኬቶች ጋር የተያያዘ ነው አለ ግትር አካል inertia ቅጽበት, ጥራት, የጅምላ ስርጭት, ሦስት ምክንያቶች rotor ቦታ የሚወስነው
(2) የተለያዩ የማሽከርከር ዘንግ ተመሳሳይ ግትር አካል, ማን inertia ቅጽበት የተጠቀሰው, የትኛው ዘንግ ትርጉም መስጠት አለበት.