Servomoottorin kuormituksen inertiasuhteen laskentamenetelmä ja vaikutus

Hitaus on jäykän rungon mittausakselin kierto -hitaus, hitausmomentti on jäykän kehon kierto -hitausparametrien koon karakterisointi. Se jäykän rungon massaan laatu liittyy pyörivän akselin jakautumiseen. （Viittaa jäykän rungon ihanteelliseen tilaan ei ole objektin muutosta), valinta- ja kohtaamismoottorin hitaus on myös tärkeä servomoottorin indikaattori. Se viittaa itse servomoottorin roottorin hitausmomenttiin, on melko tärkeä moottorin hidastumiselle. Jos moottorin toiminta ei ole hyvä hitaus, ei ole sujuva.

Kuormitusten hitauden laskemisesta
kaikki moottorin ohjaamat liikkuvat osat pyörivistä osista tai lineaarisista liikekomponenteista riippumatta kaikista tulee moottorikuormitusmomentti hitausmomentti. Moottorin akselikuormitus hitausmomentissa voidaan ajaa laskemalla jokainen hitauskomponentti ja tiettyjen lisättyjen sääntöjen mukaan.

1) Sylinterihitaus, kuten palloruuvi ja vaihde akseli pyörii sen hitauskeskuksen ympärillä, voidaan laskea seuraavalla kaavalla:
j = (πγ (32)* D4L (公斤 Cm2)
terästuotteille, kuten instituutioille, voidaan laskea seuraavalla kaavalla:
j = (0.* 10-786)* D4L (公斤 CM2)
-tyyppinen: & Gamma; (kg/cm2） D -sylinteri suoraan läpi (cm） L Sylinterin pituus (cm）
2) Aksiaalinen liikkuva esine. Työkappaleen hitausmomentti, työpöytä, kuten objektin aksiaalisen liikuttamismomentin, voidaan saada seuraavasta kaavasta:
j = w * (l/2π） 2 (公斤 cm2)
-tyyppi: Etäisyyden suorassa linjassa CM）

3) Sylinteri liikkeen keskustan ympärillä: Kun sylinterin liike hitauskeskuksen ympärillä kuuluu tällaiseen tilanteeseen esimerkki: Suurina suorina vaihteina, jotta voidaan vähentää hitausta, usein levyn jakautuneiden reikien, jotka kaivataan tällä inertian hetkellä, voidaan laskea tällä tavalla:
J * (R2 = JO + W 公斤 CM2)
. inertia (kgcm2） W (sylinterkg） R: n kiertosäde (cm）
4) Hitauslaskelman suhteellinen mekaanisen muuttuvan nopeuden moottorin akselin suhteellinen mekaaninen muuttujan nopeusmoottorin akselin yläpuolella moottorin akselin laskentamenetelmä on seuraava:
(n1 、 n2) 2 JO -moottori:
j

= Suhde?
Teoriassa järjestelmän hitaus (mukaan lukien servomoottori + kuorma) on suurempi, hitaampi vasteaika. Mutta moottorin hitausmomentti on suunnittelun ajankohtana. Nimellisvasteaika harkitsee myös inertia tarkkuutta ja reaktioaikaa tulevaisuudessa.

Moottorin hitaus viittaa esineisiin akselin pyörimisen ympärillä, yleensä X -akselin kierto ympärillä IX: n kanssa.
Moottorin hitaus on määritelty seuraavasti: j = & sum; mi*ri^2
（1) Tyyppi A MI sanoi RI: n laadun jäykän hiukkasen sanoman pystysuuntaisen etäisyyden hiukkasen akselista. Moottorin hitaus on jäykän rungon pyörimishitausparametrien koko, se liittyy jäykän rungon laatuun, laatu liittyy pyörivään akselin jakautumiseen. Jäykän rungon hitausmomentti on valmistettu laadusta, massajakaumasta, kolme tekijää määräävät roottorin sijainnin.
(2) Saman jäykän kierto -akselin jäykän rungon, joka viittasi hitausmomenttiin, on määritettävä, mikä sen akseli on järkevää.