Servomoottorin kuorman hitaussuhteen laskentamenetelmä ja vaikutus

Inertia on jäykän kappaleen mittausakselin pyörimishitaus, hitausmomentti on jäykän kappaleen koon kiertohitausparametrien luonnehdinta. Se jäykän rungon massaan, laatu liittyy jakautumiseen suhteessa pyörivään akseliin. (Viittaa ihanteelliseen tilaan jäykkä runko ei ole mitään muutosta esine), valinta ja kohtaavat moottorin inertia, on myös tärkeä indikaattori servomoottori. Se viittaa itse servomoottorin roottorin hitausmomenttiin, on varsin tärkeä moottorin hidastumiselle. Jos hitaus ei ole hyvä, moottoritoiminta ei ole kovin tasaista.

kuormitushitauden laskeminen
kaikista moottorin käyttämistä liikkuvista osista riippumatta pyörivistä osista tai lineaarisista liikekomponenteista tulee kaikista moottorin kuorman hitausmomentiksi. Moottorin akselin kokonaishitausmomentin kuormitusta voidaan ohjata laskemalla jokainen hitauskomponentti ja tiettyjen lisättävien sääntöjen mukaan.

1)Sylinterin hitaus, kuten kuularuuvi ja hammaspyörän akseli pyörii hitauskeskipisteensä ympäri, voidaan laskea seuraavalla kaavalla:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
terästuotteille, kuten laitoksille, voidaan laskea seuraavalla kaavalla:
J = (0. * 10-786)* D4 &
786; Materiaalin tiheys (kg/cm2）D sylinteri suoraan läpi (cm）L sylinterin pituus (cm）
2)Aksiaalisesti liikkuva kohde) työkappaleen, työpöydän hitausmomentti, kuten kappaleen aksiaalinen liikkumishitausmomentti, saadaan seuraavasta kaavasta:
J = W (L:2斤Ϥπ2)
paino L-moottoria kohti on suoran linjan suunnassa etäisyyden,cm)

3)Sylinteri liikkeen keskipisteen ympäri inertia: kun sylinterin liike hitauskeskipisteen ympäri kuuluu tällaiseen tilanteeseen esimerkki: isona suorana hammaspyöränä hitauden vähentämiseksi usein kiekolla tasaisesti jakautuneita reiät voidaan laskea tällä tavalla
liikkuva kohde (kg:n
kgcm2）W (sylinterin paino kg）R pyörimissäde (cm) 4) Suhteellinen mekaaninen muuttuvan nopeuden moottorin hitausakselin laskenta näkyy edellä
: (R2 = Jo + W公斤cm2) tyyppi: Jo sylinterille pyörii hitausakselinsa ympäri
(N1、 )2 Jo: tyyppi N1 N2
(

kuormitusmomentin Jo
on vaihteen hampaiden määrä, mikä on teoriassa järjestelmän inertia (mukaan lukien servomoottori + kuormitus) on suurempi, mutta moottorin hitausmomentti on suunnitteluhetkellä ja vasteaikaa ei ole huomioitu inertia tarkoittaa objekteja akselin pyörimisen ympärillä, yleensä

akselin laskenta inertiksi :
moottorin inertia on määritelty seuraavasti: J = & sum;
jäykän rungon laatu, laatu liittyy jakaumaan suhteessa pyörivään akseliin. Jäykän kappaleen hitausmomentti koostuu laadusta, massan jakautumisesta, kolme tekijää määräävät roottorin asennon
(2) Saman eri pyörimisakselin jäykän kappaleen on määriteltävä, mikä sen akseli on järkevä.