Atalet, rijit cismin ölçüm ekseni dönme ataletidir, atalet momenti ise rijit cismin dönme atalet parametrelerinin boyutunun bir karakterizasyonudur. Rijit cismin kütlesine, kalitesi ise dönen mile göre dağılımına bağlıdır. (Nesnede herhangi bir değişiklik olmayacak sert gövdenin ideal durumunu ifade eder), seçim ve motor ataletiyle karşılaşma, aynı zamanda servo motorun önemli bir göstergesidir. Servo motor rotorunun atalet momentini ifade eder ve motorun yavaşlaması için oldukça önemlidir. Ataletin iyi bir eşleşmesi sağlanmazsa, motor hareketi pek düzgün olmayacaktır.
yük ataletinin hesaplanmasında,
dönen parçalardan veya doğrusal hareket bileşenlerinden bağımsız olarak, bir motor tarafından tahrik edilen tüm hareketli parçaların tümü, motor yük atalet momenti haline gelir. Toplam atalet momenti üzerindeki motor şaft yükü, her bir atalet bileşeni hesaplanarak ve eklenecek belirli kurallara göre sürülebilir.
1)Bilyalı vida ve dişli mili gibi kendi atalet merkezi etrafında dönen silindirlerin eylemsizliği aşağıdaki formülle hesaplanabilir:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
kurumlar gibi çelik ürünler için aşağıdaki formülle hesaplanabilir:
J = (0.*10-786)* D4L (公斤cm2)
tipi: & gamma; Malzemenin yoğunluğu (kg/cm2）D silindir düz boyunca (cm）L silindirin uzunluğu (cm）
2)Eksenel hareketli nesne iş parçasının atalet momenti, tezgah, örneğin nesnenin eksenel hareketli atalet momenti aşağıdaki formülden elde edilebilir:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
tip: W doğrusal hareketli nesne (kg başına L motor ağırlığı düzdür) mesafenin çizgi yönü, cm）
3)Silindirin hareket merkezi etrafındaki atalet: atalet merkezi etrafındaki silindir hareketi bu tür bir duruma ait olduğunda örnek: büyük düz dişli olarak, ataleti azaltmak için, genellikle disk üzerinde bu atalet anında açılan eşit olarak dağıtılmış delikler şu şekilde hesaplanabilir:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
tipi: Jo silindirin kendi atalet ekseni etrafında dönmesi için (kgcm2）W (silindirin ağırlığıkg）R dönme yarıçapı (cm）
4)Bağıl mekanik değişken hızlı motor ekseni atalet hesaplaması yukarıda gösterilecek yük atalet momenti Jo'nun motor miline dönüştürülmesi hesaplama yöntemi aşağıdaki gibidir:
J = (N1、N2)2 Jo:
N1 tipi N2 dişli üzerindeki diş sayısıdır
yükün etkisi nedir, motor atalet oranı?
teoride sistem atalet (Dahil) Servo motor + yük) Daha büyük olduğundan, tasarım sırasında motorun atalet momenti dikkate alınmıştır. Nominal tepki süresi de atalet hassasiyeti ve gelecekteki tepki süresi dikkate alınarak
, bir şaftın etrafında dönen nesnelerin genel olarak x ekseni etrafında dönmesi ile
ifade edilir: J = & mi*ri^2
（1)Tipi katı parçacık. Ri, bir parçacığın eksenine olan dikey mesafenin motor ataletinin dönme atalet parametrelerinin boyutu olduğunu, bunun rijit cismin kalitesiyle ilgili olduğunu, kalitenin dönen şafta göre dağılımıyla ilgili olduğunu söyledi. Rijit cismin atalet momenti kaliteden yapılır, kütle dağılımı, rotor konumunu belirleyen üç faktördür.
(2) Aynı rijit cismin farklı dönme eksenine sahip olması, hangi eksenin anlamlı olduğunu belirtmelidir.
