Atalet, rijit gövdenin ölçüm ekseni döndürme ataletidir, atalet momenti, sert bir vücut rotasyonu atalet parametrelerinin boyutunun bir karakterizasyonudur. Rijit gövdenin kütlesine göre kalite, dönen şaftın dağılımı ile ilgilidir. （Rijit gövdenin ideal durumunun nesnede herhangi bir değişikliğe sahip olmayacağını ifade eder), seçim ve karşılaşma motor ataleti de servo motorun önemli bir göstergesidir. Servo motor rotorunun kendisinin atalet anını ifade eder, motorun yavaşlaması için oldukça önemlidir. İyi bir atalet eşleşmesi değilse, motor eylemi çok pürüzsüz olmayacaktır.
Yük ataletinin hesaplanması Dönen parçalara veya doğrusal hareket bileşenlerine bakılmaksızın bir motor tarafından yönlendirilen tüm hareketli parçalar, hepsi ataletin motor yük momenti haline gelir. Toplam atalet momentinde motor mili yükü, her bir atalet bileşeni hesaplanarak ve eklenecek belirli kurallara göre yönlendirilebilir.
1) Atalet merkezinin etrafında dönen toplu vida ve dişli şaftı gibi silindir atalet aşağıdaki formülle hesaplanabilir: J = (πγ (32)* D4L (公斤 cm2) , aşağıdaki formülle hesaplanabilir: J = (0.* 10-786)* D4L (公斤 cm2) type; (kg/cm2）D cylinder straight through (cm）L the length of the cylinder (cm） 2)Axial moving object the moment of inertia of the workpiece, workbench, such as axial moving moment of inertia of the object, can be obtained from the following formula: J = W * (L/2π）2 (公斤cm2) type: W linear moving object (the weight of thekg）Per L motor is Mesafenin düz çizgi yönünde, CM）
3) hareket ataletinin merkezinde silindir: Ataletin merkezindeki silindir hareketi bu tür bir duruma ait olduğunda örnek: Büyük düz dişli olarak, aralıkları azaltmak için, genellikle eşit olarak dağıtılan delikler, bu türden bu yolda hesaplanan bu yolda: * (r2 = w üd. j Atalet ekseni (KGCM2） W (Cylinderkg） R dönme yarıçapının ağırlığı (cm） Nispeten mekanik değişken hız motor ekseni ) 4
, motor şaftı hesaplama yöntemi yükü aralığının üzerinde gösterilecektir. Atalet oranı? Teorik olarak, sistem ataleti (servo motor + yük dahil) daha büyük, daha yavaş tepki süresi. Ancak motorun atalet anı tasarım anında dikkate alınmıştır. Nominal yanıt süresi, gelecekte atalet hassasiyeti ve yanıt süresini de düşünmektedir.
Motor ataleti, genel olarak IX ile X ekseni dönüşünün etrafında, bir şaftın dönüşünün etrafındaki nesneleri ifade eder. Motor ataleti şu şekilde tanımlanır: J = & toplam; Mi*ri^2 （1) Bir tip A MI, RI kalitesinin sert parçacığı, bir parçacığın ekseninden dikey mesafeyi söyledi. Motor ataleti sert bir vücut rotasyon atalet parametrelerinin boyutudur, sert gövdenin kalitesi ile ilgilidir, kalite dönen şaftın dağılımı ile ilgilidir. Rijit gövdenin atalet momenti kalite, kütle dağılımından yapılmıştır, üç faktör rotor pozisyonunu belirler. (2) Atalet anına atıfta bulunan farklı rotasyon ekseni ile aynı rijit gövde, hangi ekseninin mantıklı olduğunu belirtmelidir.
