Inerti er den måleakse -rotationstrømning af den stive krop, inerti -øjeblik er en karakterisering af størrelsen på en stiv kropsrotation inerti -parametre. Det til massen af den stive krop, kvaliteten er relateret til fordelingen af i forhold til den roterende skaft. （Henviser til den ideelle tilstand af stiv krop vil ikke have nogen ændring af objektet), valget og møde motorisk inerti er også en vigtig indikator for servo -motor. Det henviser til inertiens øjeblik af selve servomotorrotoren, er ret vigtig for deceleration af motoren. Hvis ikke et godt inerti -match, vil den motoriske handling være meget ikke glat.
Beregningen af belastningskinner alle de bevægelige dele, der er drevet af en motor, uanset de roterende dele eller lineære bevægelseskomponenter, bliver alle det motoriske belastningsmoment. Motorskaftbelastning på det samlede inerti -øjeblik kan drives ved at beregne hver komponent af inerti og i henhold til visse regler, der skal tilføjes.
1) Cylinder-inerti, såsom kugleskrue og gearaksel, der roterer rundt om dens inerti, kan beregnes ved følgende formel: J = (πγ (32)* D4L (公斤 CM2) for , såsom institutioner kan beregnes med følgende formel: J = (0. stålprodukter (kg/cm2） d cylinder lige igennem (cm） l længden af cylinderen (cm） 2) aksial bevægende objekt Det øjeblik af inerti af emnet, arbejdsbench, såsom aksial bevægelig øjeblik af inerti af objektet, kan opnås fra følgende formel: = w * (l/2π ammer j er i lige linjeretning af afstanden, cm）
3) cylinder omkring centrum af bevægelsesinerti: når cylinderbevægelsen omkring midten af inerti hører til denne form for situation Eksempel: da det store lige gear, for at reducere inertien, ofte på disken jævnt fordelt huller, der er gravet op i dette øjeblik af inerti, kan beregnes denne måde: J * (r2 = jo + w 公斤 cm2) J * (r2 Type: jo -dypning for inerti kan beregnes på denne måde: Dens inertiakse (kgcm2） w (vægten af cylinderkg） r rotationsradius (cm） mekanisk variabel hastighedsmotorakse af inerti beregning vil blive vist over 4 ) Relativ
belastningsmoment inerti -forholdet? I teorien er systemets inerti (inklusive servo -motor + belastning) større, den langsommere responstid. Men inerti -momentet for motoren er på designtidspunktet er blevet overvejet. Nominel responstid overvejer også inerti -præcision og responstid i fremtiden.
Den motoriske inerti henviser til objekterne omkring rotationen af en skaft, generelt omkring X Axis -rotationen med IX sagde. Motorens inerti er defineret som: j = & sum; mi*ri^2 （1) Sagde A Mi Sagde stiv partikel af kvaliteten af RI sagde den lodrette afstand fra en partikels akse. Motorinerti er på størrelse med en stiv kropsrotationsparametre, det har at gøre med kvaliteten af det stive legeme, kvaliteten er relateret til fordelingen af i forhold til den roterende skaft. Inertiens øjeblik af stiv krop er lavet af kvalitet, massefordeling, tre faktorer bestemmer rotorpositionen. (2) Den samme stive krop af forskellige rotationsakse, der henviste til inerti -øjeblik, skal specificere, hvilken akse det er for at give mening.
