Inerti er måleaksens rotationsinerti af det stive legeme, inertimomentet er en karakterisering af størrelsen af et stivt legemes rotationsinertiparametre. Det til massen af den stive krop, er kvaliteten relateret til fordelingen af i forhold til den roterende aksel. (Hviser til den ideelle tilstand af stiv krop vil ikke have nogen ændring af objektet), valget og støder på motorinerti, er også en vigtig indikator for servomotor. Det refererer til inertimomentet for selve servomotorrotoren, er ret vigtigt for deceleration af motoren. Hvis ikke en god match af inerti, vil den motoriske handling være meget ujævn.
beregningen af belastningsinerti
alle de bevægelige dele drevet af en motor, uanset de roterende dele, eller lineære bevægelseskomponenter, bliver alle motorens belastningsinertimoment. Motorakselbelastning på det samlede inertimoment kan drives ved at beregne hver inertikomponent og i henhold til visse regler, der skal tilføjes.
1)Cylinderinerti såsom kugleskrue og tandhjulsaksel roterer omkring sit inerticenter kan beregnes ved hjælp af følgende formel:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
for stålprodukter, såsom institutioner, kan beregnes ved følgende formel:
J = (0. * 10-786)* D-
type: &Lcm (公) D4; materialetæthed (kg/cm2）D cylinder lige igennem (cm）L længden af cylinderen (cm）
2) Aksialt bevægende objekt inertimomentet for emnet, arbejdsbord, såsom aksialt bevægende inertimoment af objektet, kan fås ud fra følgende formel:
J = W * (L/2π）2)
objektet i bevægelse (w2) linietypen af objektet i bevægelse: thekg）Per L-motoren er i lige linje retning af afstanden,cm）
3)Cylinder omkring bevægelsescenteret inerti: når cylinderbevægelsen omkring inertimomentet hører til denne slags situationseksempel: som det store lige gear, for at reducere inertien, ofte på skiven jævnt fordelte huller gravet op i dette inertimoment kan beregnes Jcm (R2) på denne måde:
Jcm (R2)
type: Jo for cylinder kredser om dens inertiaakse (kgcm2）W (vægten af cylinderkg）R rotationsradius (cm）
4) Relativ mekanisk variabel hastighed motorinertiakseberegning vil blive vist over belastningsinertimomentet for Jo konverter til motorakselberegningsmetoden er som følger:
N12 Jo: N12 Jo:
N12 er som følger: antallet af tænder på gearet
hvad er effekten af belastning, motorinertiforhold
i teorien, systeminerti (inklusive servomotor + belastning)Er større, jo langsommere reaktionstid er motoren på designtidspunktet
aksel, generelt omkring x-aksen rotation med Ix nævnte motorinerti
er defineret som: J = & sum mi*ri^2
（1)Typ en mi nævnte stive partikel af kvaliteten af ri sagde den lodrette afstand fra en partikels akse er størrelsen af en stiv krops-inerti, dens kvalitet, dens stivhed, dens kvalitet. i forhold til den roterende aksel. Træghedsmomentet af stivt legeme er lavet af kvalitet, massefordeling, tre faktorer bestemmer rotorpositionen
(2) Det samme stive legeme af forskellig rotationsakse, som refererede til inertimomentet, skal angive, hvilken akse af det skal give mening.
