ວິທີການຄິດໄລ່ແລະຜົນກະທົບຂອງ Servo

Inertia ແມ່ນການຫມູນວຽນຫມູນວຽນຂອງຮ່າງກາຍທີ່ເຂັ້ມງວດ, ຊ່ວງເວລາຂອງຄວາມບໍ່ມີປະສິດຕິພາບແມ່ນຄຸນລັກສະນະຂອງຂະຫນາດຂອງການຫມູນວຽນຂອງຮ່າງກາຍທີ່ເຂັ້ມງວດ. ມັນກັບມະຫາຊົນຂອງຮ່າງກາຍທີ່ເຂັ້ມງວດ, ຄຸນນະພາບແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການແຈກຢາຍຂອງພີ່ນ້ອງທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບເພົາທີ່ຫມູນວຽນ. (ຫມາຍເຖິງສະພາບທີ່ເຫມາະສົມຂອງຮ່າງກາຍທີ່ເຫມາະສົມຈະບໍ່ມີການປ່ຽນແປງຂອງວັດຖຸໃດກໍ່ຕາມ), ການເລືອກແລະປະສົບກັບມໍເຕີທີ່ສໍາຄັນ, ກໍ່ແມ່ນຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນຂອງມໍເຕີ servo. ມັນຫມາຍເຖິງປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງ servo motor rotor ຕົວຂອງມັນເອງ, ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສໍາຄັນສໍາລັບການ decelation ຂອງມໍເຕີ. ຖ້າບໍ່ແມ່ນການຈັບຄູ່ທີ່ດີຂອງຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດ, ການປະຕິບັດການມໍເຕີຈະບໍ່ກ້ຽງ.

ການຄິດໄລ່ຂອງຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດຂອງ
ການເຄື່ອນຍ້າຍທຸກພາກສ່ວນທີ່ຜັກດັນໂດຍມໍເຕີ, ບໍ່ວ່າພາກສ່ວນຫມູນວຽນ, ທັງຫມົດກາຍເປັນມໍເຕີທີ່ມີຄວາມສ່ຽງດ້ານລົດຈັກ. ການໂຫຼດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ໃນຊ່ວງເວລາທັງຫມົດຂອງ Inertia ສາມາດຂັບເຄື່ອນໄດ້ໂດຍການຄິດໄລ່ສ່ວນປະກອບຂອງແຕ່ລະສ່ວນປະກອບຂອງຄວາມບໍ່ມີປະໂຫຍດ, ແລະອີງຕາມກົດລະບຽບທີ່ຄວນກ່າວຕື່ມ.

1) ກະບອກກະບອກບໍ່ມີປະເພດ
ບານ
ແລະ
ເກຍ
ເກຍ ກະບອກສູບໂດຍຜ່ານ (ຊມ) l ຄວາມຍາວຂອງກະບອກສູບ (ຊມ
)
)
2

3) ກະບອກອ້ອມຮອບສູນກາງຂອງຄວາມບໍ່ມີປະສິດຕິພາບຂອງ
,
Inertia (ນ້ໍາຫນັກຂອງ Totlinderkg) r ratius (cm)
4) ແກນແກນຄວາມໄວຂອງເຄື່ອງຈັກໃນການຄິດໄລ່ເຄື່ອງຫມາຍການຄິດໄລ່
ຂອງ
ແຂ້ວແມ່ນ

ຜົນກະທົບຂອງການໂຫຼດແມ່ນຫຍັງ, ອັດຕາສ່ວນການໂຫຼດ, ມໍເຕີ
ໃນທາງທິດສະດີ, ລະບົບ Inertia (ລວມທັງ motor servo motor + ໂຫຼດ) ແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າ, ເວລາຕອບສະຫນອງຊ້າ. ແຕ່ຊ່ວງເວລາຂອງຄວາມບໍ່ມີປະສິດຕິພາບຂອງມໍເຕີແມ່ນຢູ່ໃນເວລາທີ່ອອກແບບໄດ້ຖືກພິຈາລະນາແລ້ວ. ເວລາຕອບສະຫນອງຊື່ຂອງນາມສະກຸນກໍ່ແມ່ນການພິຈາລະນາເຖິງຄວາມແມ່ນຍໍາແລະເວລາຕອບສະຫນອງໃນອະນາຄົດ.

The Infertia ມໍເຕີແມ່ນຫມາຍເຖິງວັດຖຸທີ່ຢູ່ອ້ອມຮອບການຫມູນວຽນຂອງເພົາ, ໂດຍທົ່ວໄປທົ່ວ XIn XIs ທີ່ມີ Ix ກ່າວ.
The Inpertia ໄດ້ຖືກກໍານົດວ່າເປັນ: j = & ຜົນລວມ; Mi * RI ^ 2
(1) ພິມ mi ກ່າວວ່າອະນຸພາກທີ່ມີຄຸນນະພາບຂອງ RI ກ່າວວ່າໄລຍະຫ່າງຕັ້ງຈາກແກນຂອງອະນຸພາກ. ຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງມໍເຕີແມ່ນຂະຫນາດຂອງຕົວກໍານົດການຫມູນວຽນຂອງຮ່າງກາຍທີ່ເຂັ້ມງວດ, ມັນຕ້ອງກ່ຽວກັບຄຸນນະພາບຂອງຮ່າງກາຍທີ່ເຂັ້ມງວດ, ຄຸນນະພາບແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການແຈກຢາຍຂອງເພົາທີ່ຫມູນວຽນ. ຊ່ວງເວລາຂອງການ inertia ຂອງຮ່າງກາຍທີ່ເຂັ້ມງວດແມ່ນເຮັດດ້ວຍຄຸນນະພາບ, ການແຜ່ກະຈາຍມະຫາຊົນ, ສາມປັດໃຈກໍານົດຕໍາແຫນ່ງ ROTOR.
(2) ຮ່າງກາຍທີ່ເຂັ້ມງວດຄືກັນຂອງແກນທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການຫມູນວຽນ, ເຊິ່ງໄດ້ກ່າວເຖິງຊ່ວງເວລາຂອງຄວາມບໍ່ມີຕົວຕົນ, ຕ້ອງໄດ້ລະບຸແກນໃດທີ່ຈະມີຄວາມຫມາຍ.