Servo motor load inertia ratio ວິທີການຄໍານວນແລະຜົນກະທົບ

inertia ແມ່ນ inertia ພືດຫມູນວຽນແກນວັດແທກຂອງຮ່າງກາຍ rigid, ປັດຈຸບັນຂອງ inertia ແມ່ນລັກສະນະຂອງຂະຫນາດຂອງຕົວກໍານົດການ inertia ພືດຫມູນວຽນຂອງຮ່າງກາຍ rigid. ມັນກັບມະຫາຊົນຂອງຮ່າງກາຍ rigid, ຄຸນນະພາບແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການແຜ່ກະຈາຍຂອງພີ່ນ້ອງກັບ shaft rotating. (ຫມາຍເຖິງສະພາບທີ່ເຫມາະສົມຂອງຮ່າງກາຍ rigid ຈະບໍ່ມີການປ່ຽນແປງໃດໆຂອງວັດຖຸ), ທາງເລືອກແລະພົບ motor inertia, ຍັງເປັນຕົວຊີ້ວັດທີ່ສໍາຄັນຂອງ servo motor. ມັນຫມາຍເຖິງປັດຈຸບັນຂອງ inertia ຂອງ servo motor rotor ຕົວຂອງມັນເອງ, ແມ່ນຂ້ອນຂ້າງສໍາຄັນສໍາລັບການ deceleration ຂອງ motor ໄດ້. ຖ້າບໍ່ແມ່ນການຈັບຄູ່ທີ່ດີຂອງ inertia, ການປະຕິບັດ motor ຈະບໍ່ກ້ຽງຫຼາຍ.

ການຄິດໄລ່ຂອງ inertia ໂຫຼດ
ທຸກພາກສ່ວນເຄື່ອນທີ່ຂັບເຄື່ອນໂດຍມໍເຕີ, ໂດຍບໍ່ສົນເລື່ອງຂອງພາກສ່ວນ rotating, ຫຼືອົງປະກອບການເຄື່ອນໄຫວເສັ້ນ, ທັງຫມົດກາຍເປັນປັດຈຸບັນການໂຫຼດ motor ຂອງ inertia. ການໂຫຼດ shaft ມໍເຕີກ່ຽວກັບປັດຈຸບັນທັງຫມົດຂອງ inertia ສາມາດຖືກຂັບເຄື່ອນໂດຍການຄິດໄລ່ແຕ່ລະອົງປະກອບຂອງ inertia, ແລະຕາມກົດລະບຽບບາງຢ່າງທີ່ຈະເພີ່ມ.

1) ຄວາມອິດເມື່ອຍຂອງກະບອກສູບເຊັ່ນ: ບານສະກູແລະ shaft shaft rotates ປະມານສູນກາງຂອງ inertia ຂອງມັນສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ໂດຍສູດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
ສໍາລັບຜະລິດຕະພັນເຫຼັກກ້າ, ເຊັ່ນ: ສະຖາບັນສາມາດຄິດໄລ່ໄດ້ໂດຍສູດດັ່ງຕໍ່ໄປນີ້:
J = (0. * 10-786 cm) * ປະເພດ (D4L
) ຄວາມໜາແໜ້ນຂອງວັດສະດຸ (kg/cm2)D cylinder straight through (cm)L the length of the cylinder (
cm) 2) Axial moving object the moment of inertia of the workpiece, workbench, such as aaxial moving moment of inertia of the object, can be get from the following formula:
J = W * (L/2π) 2
(公) ນ້ໍາຫນັກຂອງວັດຖຸເຄື່ອນທີ່) (公kg): ມໍເຕີຢູ່ໃນທິດທາງເສັ້ນຊື່ຂອງໄລຍະຫ່າງ

ກະບອກສູບປະມານສູນກາງຂອງ inertia ການເຄື່ອນໄຫວ: ໃນເວລາທີ່ການເຄື່ອນ
, ຊຕມ) 3)
ໄຫວກະບອກປະມານສູນກາງຂອງ inertia ເປັນຂອງປະເພດ ຂອງສະຖານະການນີ້ຕົວ
ຢ່າງ: ເປັນເຄື່ອງມືຊື່ໃຫຍ່, ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນ inertia, ມັກຈະຢູ່ໃນແຜ່ນ distribution ຮູຂຸມຂົນທີ່ຂຸດຂຶ້ນໃນປັດຈຸ inertia ສາມາດຄິດໄລ່ວິທີນີ້:
J + W兤
ປະເພດ (R2cm) J * 2cm ໝູນຮອບແກນຂອງ inertia (kgcm2)W (ນ້ຳໜັກຂອງກະບອກສູບ )

R rotation radius (cm) 4) Relative mechanical mechanical speed variable motor axis of inertia calculation will be shown above the load moment of inertia of Jo convert to the motor shaft method : J2 = 21, N ປະເພດ: N 21, N. ຜົນກະທົບຂອງການໂຫຼດ
, ອັດຕາສ່ວນ inertia ຂອງມໍເຕີແມ່ນຫຍັງ?

ການຫມູນວຽນກັບ Ix ກ່າວວ່າ
inertia ຂອງມໍເຕີໄດ້ຖືກກໍານົດເປັນ: J = & sum; mi*ri^2
(1) ປະເພດ a mi ກ່າວວ່າ particle rigid ຂອງຄຸນນະພາບຂອງ ri ກ່າວວ່າໄລຍະຫ່າງຕັ້ງຈາກແກນຂອງ inertia motor ແມ່ນຂະຫນາດຂອງ rigid ຮ່າງກາຍຫມຸນ inertia ທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບຕົວກໍານົດການ, ຄຸນນະພາບຂອງການແຜ່ກະຈາຍຂອງ inertia. shaft rotating ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ inertia ຂອງ​ຮ່າງ​ກາຍ​ແຂງ​ແມ່ນ​ເຮັດ​ໃຫ້​ມີ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​, ການ​ແຜ່​ກະ​ຈາຍ​ຂອງ​ມະ​ຫາ​ຊົນ​, ສາມ​ປັດ​ໄຈ​ກໍາ​ນົດ​ຕໍາ​ແຫນ່ງ rotor
(2​) ຮ່າງ​ກາຍ rigid ດຽວ​ກັນ​ຂອງ​ແກນ​ທີ່​ແຕກ​ຕ່າງ​ກັນ​ຂອງ​ການ​ຫມຸນ​, ຜູ້​ທີ່​ຫມາຍ​ເຖິງ​ປັດ​ຈຸ​ບັນ​ຂອງ inertia​, ຈະ​ຕ້ອງ​ລະ​ບຸ​ວ່າ​ແກນ​ຂອງ​ມັນ​ແມ່ນ​ຄວາມ​ຫມາຍ​.