Η αδράνεια είναι η αδράνεια της περιστροφής του άξονα μέτρησης του άκαμπτου σώματος. Στη μάζα του άκαμπτου σώματος, η ποιότητα σχετίζεται με τη διανομή του σε σχέση με τον περιστρεφόμενο άξονα. (Αναφέρεται στην ιδανική κατάσταση του άκαμπτου σώματος δεν θα έχει καμία αλλαγή του αντικειμένου), η επιλογή και η αδράνεια της επιλογής και της συνάντησης είναι επίσης ένας σημαντικός δείκτης του σερβοκινητήρα. Αναφέρεται στη στιγμή της αδράνειας του ίδιου του ρότορα του σερβοκίνου, είναι πολύ σημαντική για την επιβράδυνση του κινητήρα. Εάν δεν είναι καλός αγώνας αδράνειας, η δράση του κινητήρα δεν θα είναι πολύ ομαλή.
Ο υπολογισμός της αδράνειας φορτίου όλα τα κινούμενα μέρη που οδηγούνται από έναν κινητήρα, ανεξάρτητα από τα περιστρεφόμενα μέρη ή τα εξαρτήματα γραμμικής κίνησης, όλα γίνονται η ροπή αδράνειας του κινητήρα. Το φορτίο του άξονα του κινητήρα στη συνολική στιγμή της αδράνειας μπορεί να οδηγηθεί με τον υπολογισμό κάθε συστατικού αδράνειας και σύμφωνα με ορισμένους κανόνες που πρέπει να προστεθούν.
1) Η αδράνεια του κυλίνδρου, όπως ο βίδα της σφαίρας και ο άξονας του τροχού, περιστρέφονται γύρω από το κέντρο της αδράνειας, μπορούν να υπολογιστούν με τον ακόλουθο τύπο: = (πγ (32)* D4L (公斤 CM2) για προϊόντα χάλυβα, όπως τα ιδρύματα μπορούν να υπολογιστούν με τον ακόλουθο τύπο: J = (0. J (kg/cm2) D Κύλινδρος κατευθείαν (cm) l Το μήκος του κυλίνδρου (cm) 2) αξονικό κινούμενο αντικείμενο Η στιγμή της αδράνειας του τεμαχίου εργασίας, το workbench, όπως j = w * το αξονικό κινούμενο ροπή της αδράνειας του αντικειμένου , μπορεί να ληφθεί από τον ακόλουθο τύπο: Σε ευθεία κατεύθυνση της απόστασης, CM)
3) κύλινδρος γύρω από το κέντρο της αδράνειας κίνησης: Όταν το κίνημα του κυλίνδρου γύρω από το κέντρο της αδράνειας ανήκει σε αυτό το είδος της κατάστασης: ως το μεγάλο ευθεία ταχύτητα, για να μειωθεί η αδράνεια, συχνά ο j * τύπος του άξονας αδράνειας (kGCM2) W (το βάρος του κυλινδροκεφαλής ακτίνας περιστροφής (CM) 4) Σχετική μηχανική μεταβλητή ταχύτητα του άξονα του υπολογισμού της αδράνειας θα εμφανίζεται πάνω από την ροπή φορτίου της αδράνειας του jo μετατρέποντας τον αντισυμβαλλόμενο άξονα j = (n1 、 、 、 του κινητήρα είναι η μέθοδος υπολογισμού
του άξονα του κινητήρα : αναλογία αδράνειας κινητήρα; Θεωρητικά, η αδράνεια του συστήματος (συμπεριλαμβανομένου του φορτίου σερβοκίνου +) είναι μεγαλύτερο, ο βραδύτερος χρόνος απόκρισης. Αλλά η στιγμή της αδράνειας του κινητήρα είναι κατά τη στιγμή του σχεδιασμού έχει ληφθεί υπόψη. Ο ονομαστικός χρόνος απόκρισης εξετάζει επίσης την ακρίβεια αδράνειας και τον χρόνο απόκρισης στο μέλλον.
Η αδράνεια του κινητήρα αναφέρεται στα αντικείμενα γύρω από την περιστροφή ενός άξονα, γενικά γύρω από την περιστροφή του άξονα Χ με IX. Η αδράνεια του κινητήρα ορίζεται ως: j = & sum; mi*ri^2 (1) Τύπος Α Mi είπε άκαμπτο σωματίδιο της ποιότητας του RI είπε ότι η κατακόρυφη απόσταση από τον άξονα ενός σωματιδίου. Η αδράνεια του κινητήρα είναι το μέγεθος μιας άκαμπτης παραμέτρων αδράνειας περιστροφής του σώματος, έχει να κάνει με την ποιότητα του άκαμπτου σώματος, η ποιότητα σχετίζεται με τη διανομή του σε σχέση με τον περιστρεφόμενο άξονα. Η στιγμή της αδράνειας του άκαμπτου σώματος είναι κατασκευασμένη από ποιότητα, διανομή μαζικής, τρεις παράγοντες καθορίζουν τη θέση του ρότορα. (2) Το ίδιο άκαμπτο σώμα διαφορετικού άξονα περιστροφής, ο οποίος αναφέρεται στη στιγμή της αδράνειας, πρέπει να καθορίσει ποιος άξονας του είναι να έχει νόημα.
