L'inertie est l'inertie de rotation de l'axe de mesure du corps rigide, le moment d'inertie est une caractérisation de la taille des paramètres d'inertie de rotation d'un corps rigide. Concernant la masse du corps rigide, la qualité est liée à la répartition par rapport à l'arbre rotatif. (Fait référence à l'état idéal du corps rigide qui n'entraînera aucun changement de l'objet), le choix et la rencontre de l'inertie du moteur sont également un indicateur important du servomoteur. Il fait référence au moment d'inertie du rotor du servomoteur lui-même, qui est très important pour la décélération du moteur. Si l'inertie n'est pas adaptée, l'action du moteur ne sera pas fluide.
le calcul de l'inertie de charge
de toutes les pièces mobiles entraînées par un moteur, quelles que soient les pièces rotatives ou les composants de mouvement linéaire, deviennent toutes le moment d'inertie de charge du moteur. La charge de l'arbre moteur sur le moment d'inertie total peut être entraînée en calculant chaque composante d'inertie et selon certaines règles à ajouter.
1) L'inertie du cylindre telle que la vis à billes et l'arbre d'engrenage tourne autour de son centre d'inertie peut être calculée par la formule suivante :
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
pour les produits en acier, tels que les institutions, peut être calculée par la formule suivante :
J = (0, * 10-786)* D4L (公斤cm2)
type : & gamma; La densité du matériau (kg/cm2)D cylindre traversant (cm）L la longueur du cylindre (cm）
2)Objet en mouvement axial le moment d'inertie de la pièce à usiner, l'établi, tel que le moment d'inertie en mouvement axial de l'objet, peut être obtenu à partir de la formule suivante :
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
type : W objet en mouvement linéaire (le poids du kg）Par L moteur est en ligne droite direction de la distance, cm）
3) Inertie du cylindre autour du centre de mouvement : lorsque le mouvement du cylindre autour du centre d'inertie appartient à ce genre de situation exemple : comme le grand engrenage droit, afin de réduire l'inertie, souvent sur le disque des trous uniformément répartis creusés à ce moment d'inertie peuvent être calculés de cette façon :
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
type : Jo pour cylindre tourne autour de son axe d'inertie (kgcm2）W (le poids du cylindrekg）R rayon de rotation (cm）
4)Le calcul de l'axe d'inertie du moteur à vitesse variable mécanique relatif sera affiché au-dessus du moment d'inertie de charge de Jo converti en méthode de calcul de l'arbre du moteur comme suit :
J = (N1、N2)2 Jo :
tapez dans N1 N2 est le nombre de dents sur l'engrenage
quel est l'effet de la charge, le rapport d'inertie du moteur ?
en théorie, l'inertie du système (y compris servomoteur + charge) est plus grand, plus le temps de réponse est lent. Mais le moment d'inertie du moteur a été pris en compte au moment de la conception. Le temps de réponse nominal prend également en compte la précision de l'inertie et le temps de réponse dans le futur.
L'inertie du moteur fait référence aux objets autour de la rotation de l'arbre, en général autour de la rotation de l'axe x avec Ix,
l'inertie du moteur est définie comme : J = & sum ;
le ri dit la distance verticale de l'axe d'une particule. L'inertie du moteur est la taille des paramètres d'inertie de rotation d'un corps rigide, elle a à voir avec la qualité du corps rigide, la qualité est liée à la répartition par rapport à l'arbre rotatif. Le moment d'inertie du corps rigide est constitué de qualité, la répartition de la masse, trois facteurs déterminent la position du rotor
(2) Le même corps rigide de différents axes de rotation, qui fait référence au moment d'inertie, doit spécifier quel axe doit avoir du sens.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
