L'inertie est l'inertie de rotation de l'axe de mesure du corps rigide, le moment d'inertie est une caractérisation de la taille d'un paramètres d'inertie de rotation du corps rigide. À la masse du corps rigide, la qualité est liée à la distribution de la tige rotative. （Fait référence à l'état idéal du corps rigide n'aura aucun changement de l'objet), le choix et l'inertie du moteur de rencontre, est également un indicateur important du servomoteur. Il se réfère au moment d'inertie du rotor de servomoteur lui-même, est assez important pour la décélération du moteur. Si ce n'est pas une bonne correspondance d'inertie, l'action du moteur ne sera pas très fluide.
Le calcul de l'inertie de charge toutes les pièces mobiles entraînées par un moteur, quelles que soient les pièces rotatives, ou composants de mouvement linéaire, deviennent tous le moment de charge du moteur d'inertie. La charge de l'arbre du moteur sur le moment total d'inertie peut être entraînée en calculant chaque composant de l'inertie, et selon certaines règles à ajouter.
1)Cylinder inertia such as ball screw and gear shaft rotates around its center of inertia can be calculated by the following formula: J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2) for steel products, such as institutions can be calculated by the following formula: J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2) type: & gamma; The density of material (kg / cm2） d cylindre directement à travers (cm） l La longueur du cylindre (cm） 2) Objet mobile axial Le moment d'inertie de la pièce, l'ouchette, tel que le moment de déménagement axial d'inertie de l'objet, peut être obtenu à partir de la formule suivante: J = w * (l / 2π） 2 (公斤 公斤 cm2) Type: w Dans le sens en ligne droite de la distance, CM）
3) Cylindre autour du centre d'inertie de mouvement: lorsque le mouvement du cylindre autour du centre d'inertie appartient à ce type d'exemple de situation: comme le grand engrenage droit, afin de réduire l'inertie, souvent sur le disque uniformément distribué les trous déterminés à ce moment d'inertie) Tyle: : J * (R2 = JO + W 公斤 CM2) JOSIR axe d'inertie (kgcm2） w (le poids du rayon de rotation Cylinderkg） r (cm） 4) Axis moteur variable mécanique relatif de la méthode de calcul de l'arbre moteur est le suivant: = (n1 、 n2) 2 jo J
: Ratio d'inertie? En théorie, l'inertie du système (y compris le servomoteur + charge) est plus grande, le temps de réponse plus lent. Mais le moment de l'inertie du moteur est au moment de la conception a été considéré. Le temps de réponse nominal envisage également la précision d'inertie et le temps de réponse à l'avenir.
L'inertie du moteur fait référence aux objets autour de la rotation d'un arbre, en général autour de la rotation de l'axe x avec IX. L'inertie du moteur est définie comme: j = & sum; Mi * ri ^ 2 （1) Type A Mi Particule rigide de la qualité du RI a déclaré que la distance verticale de l'axe d'une particule. L'inertie du moteur est de la taille d'un paramètres de rotation du corps rigide, il a à voir avec la qualité du corps rigide, la qualité est liée à la distribution de la tige rotative. Le moment d'inertie du corps rigide est fait de qualité, distribution de masse, trois facteurs déterminent la position du rotor. (2) Le même corps rigide de rotation différents, qui a fait référence au moment d'inertie, doit spécifier quel axe est pour avoir un sens.
