Inertia ni kipimo cha mzunguko wa mzunguko wa mwili wa mwili mgumu, wakati wa hali ya hewa ni tabia ya saizi ya vigezo vya mzunguko wa mwili ngumu. Ni kwa wingi wa mwili mgumu, ubora unahusiana na usambazaji wa jamaa na shimoni inayozunguka. （Inahusu hali bora ya mwili mgumu hautakuwa na mabadiliko yoyote ya kitu), chaguo na kukutana na gari, pia ni kiashiria muhimu cha motor ya servo. Inahusu wakati wa hali ya rotor ya motor yenyewe, ni muhimu sana kwa kupungua kwa gari. Ikiwa sio mechi nzuri ya hali ya hewa, hatua ya gari haitakuwa laini sana.
Uhesabuji wa Inertia ya mzigo sehemu zote zinazohamia zinazoendeshwa na gari, bila kujali sehemu zinazozunguka, au sehemu za mwendo wa mstari, zote zinakuwa wakati wa mzigo wa gari. Mzigo wa shimoni ya gari kwa wakati wote wa inertia inaweza kuendeshwa kwa kuhesabu kila sehemu ya inertia, na kulingana na sheria fulani kuongezwa.
1) Silinda ya ndani kama vile screw ya mpira na shimoni ya gia huzunguka katikati ya inertia inaweza kuhesabiwa na formula ifuatayo: J = (πγ (32)* D4L (公斤 CM2) kwa bidhaa za chuma, kama taasisi zinaweza kuhesabiwa na formula ifuatayo: J = (0.* 10-786)* D4l (公斤 cm2) ; . Motor iko katika mwelekeo wa moja kwa moja wa umbali, CM）
3) silinda karibu na katikati ya harakati ya harakati: wakati harakati za silinda kuzunguka katikati ya hali ni ya aina hii ya mfano: kama gia kubwa moja kwa moja, ili kupunguza hali, mara nyingi kwenye disc: j = jse samba : jse jEwa . Silinda inazunguka mhimili wake wa inertia (KGCM2） W (uzani wa silindarkg） R mzunguko wa mzunguko (cm） 4) jamaa wa mitambo ya kutofautisha ya kasi ya motor ya hesabu ya inertia itaonyeshwa juu ya wakati wa mzigo wa jozi ya jozi ya jozi ni nini: n2) n1
、 Je! Athari za mzigo, uwiano wa inertia ya motor? Kwa nadharia, mfumo wa ndani (pamoja na servo motor + mzigo) ni kubwa, wakati wa majibu polepole. Lakini wakati wa hali ya gari ni wakati wa kubuni umezingatiwa. Wakati wa majibu ya kawaida pia unazingatia usahihi wa wakati na wakati wa kujibu katika siku zijazo.
Inertia ya motor inahusu vitu karibu na mzunguko wa shimoni, kwa ujumla kuzunguka mzunguko wa Axis na IX alisema. Inertia ya gari hufafanuliwa kama: j = & jumla; Mi*ri^2 （1) Aina ya MI ilisema chembe ngumu ya ubora wa RI ilisema umbali wa wima kutoka kwa mhimili wa chembe. Inertia ya motor ni saizi ya vigezo vya mzunguko wa mwili mgumu, inahusiana na ubora wa mwili mgumu, ubora unahusiana na usambazaji wa jamaa na shimoni inayozunguka. Wakati wa hali ya mwili ngumu hufanywa kwa ubora, usambazaji wa misa, mambo matatu huamua msimamo wa rotor. .
