Zotrvačnosť je zotrvačnosť otáčania osi merania tuhého telesa, moment zotrvačnosti je charakterizácia veľkosti parametrov zotrvačnosti otáčania tuhého telesa. S hmotnosťou tuhého telesa súvisí kvalita s rozmiestnením vzhľadom na rotujúci hriadeľ. （Odvoláva sa na ideálny stav tuhého telesa bez zmeny predmetu), výber a zotrvačnosť motora je tiež dôležitým ukazovateľom servomotora. Vzťahuje sa na moment zotrvačnosti samotného rotora servomotora, ktorý je dosť dôležitý pre spomalenie motora. Ak nie je dobrá zotrvačnosť, chod motora nebude veľmi hladký.
výpočet zotrvačnosti zaťaženia
všetky pohyblivé časti poháňané motorom, bez ohľadu na rotujúce časti alebo komponenty lineárneho pohybu, sa všetky stávajú momentom zotrvačnosti zaťaženia motora. Zaťaženie hriadeľa motora na celkový moment zotrvačnosti môže byť riadené výpočtom každej zložky zotrvačnosti a podľa určitých pravidiel sa pridajú.
1) Zotrvačnosť valca, ako je guľôčková skrutka a hriadeľ ozubeného kolesa, ktoré sa otáčajú okolo svojho stredu zotrvačnosti, sa dá vypočítať podľa nasledujúceho vzorca:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
pre výrobky z ocele, ako sú inštitúcie, sa dá vypočítať podľa nasledujúceho vzorca:
J = (0. * 10-786)* D4L
& gamma:斤 Typ materiálu: (kg/cm2）D valec priamočiary (cm）L dĺžka valca (cm）
2)Axiálne sa pohybujúci objekt moment zotrvačnosti obrobku, pracovného stola, ako je axiálny pohyblivý moment zotrvačnosti objektu, možno získať z nasledujúceho vzorca:
J = W * (L/2π）2 (L/2π） 2 )
hmotnosť pohybujúceho sa objektu typu W:P) motor je v priamom smere vzdialenosti, cm）
3) Zotrvačnosť valca okolo stredu pohybu: keď pohyb valca okolo stredu zotrvačnosti patrí do tohto typu príkladu situácie: ako veľký priamy prevod, aby sa znížila zotrvačnosť, často na kotúči rovnomerne rozmiestnené otvory vykopané v tomto momente zotrvačnosti sa dajú vypočítať takto:
J * (pre
jeho typ zotrvačnosti 2cm喬) os zotrvačnosti (kgcm2）W (hmotnosť valcakg）R polomer otáčania (cm）
4)Výpočet relatívnej mechanickej osi zotrvačnosti motora s premenlivou rýchlosťou bude zobrazený nad momentom zotrvačnosti zaťaženia Jo) prepočítajte na hriadeľ motora nasledovne:
J = (N1、N2)2 Jo:
je počet zubov prevodu motora v ozubení
aký
N2 teoreticky je zotrvačnosť systému (vrátane servomotora + záťaž) väčšia, čím je čas odozvy pomalší, ale moment zotrvačnosti motora je v čase návrhu zohľadnený aj presnosť zotrvačnosti a čas odozvy v budúcnosti,
zotrvačnosť motora sa vzťahuje na uvedené objekty okolo otáčania hriadeľa a
je všeobecne definovaná ako súčet x x. mi*ri^2
（1)Typ a mi uvedenej tuhej častice kvality ri uvedenej vertikálnej vzdialenosti od osi častice Zotrvačnosť motora je veľkosť parametrov zotrvačnosti rotácie tuhého telesa, súvisí to s kvalitou tuhého telesa, kvalita súvisí s rozdelením vzhľadom na rotujúci hriadeľ (kvalita zotrvačnosti,
rozdielna poloha telesa tuhého telesa, sú rovnaké os rotácie, ktorá sa týkala momentu zotrvačnosti, musí špecifikovať, ktorá jej os má dávať zmysel.
