Zotrvačnosť je os merania zotrvačnosti rotácie tuhého telesa, moment zotrvačnosti je charakterizácia veľkosti parametrov zotrvačnosti rotácie tuhého telesa. S hmotnosťou tuhého telesa súvisí kvalita s rozmiestnením vzhľadom na rotujúci hriadeľ. （Odvoláva sa na ideálny stav tuhého telesa bez zmeny predmetu), výber a zotrvačnosť motora je tiež dôležitým ukazovateľom servomotora. Vzťahuje sa na moment zotrvačnosti samotného rotora servomotora, ktorý je dosť dôležitý pre spomalenie motora. Ak nie je dobrá zotrvačnosť, chod motora nebude veľmi hladký.
výpočet zotrvačnosti zaťaženia
všetky pohyblivé časti poháňané motorom, bez ohľadu na rotujúce časti alebo komponenty lineárneho pohybu, sa všetky stávajú momentom zotrvačnosti zaťaženia motora. Zaťaženie hriadeľa motora na celkový moment zotrvačnosti môže byť riadené výpočtom každej zložky zotrvačnosti a podľa určitých pravidiel sa pridajú.
1) Zotrvačnosť valca, ako je guľôčková skrutka a hriadeľ ozubeného kolesa, ktoré sa otáčajú okolo svojho stredu zotrvačnosti, sa dá vypočítať podľa nasledujúceho vzorca:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
pre výrobky z ocele, ako sú inštitúcie, možno vypočítať podľa nasledujúceho vzorca:
J = (0. * 10-786)* D4L
& gamma:斤 Typ materiálu: (kg/cm2）D valec priamočiary (cm）L dĺžka valca (cm）
2)Axiálne sa pohybujúci objekt moment zotrvačnosti obrobku, pracovného stola, ako je axiálny pohyblivý moment zotrvačnosti objektu, možno získať z nasledujúceho vzorca:
J = W * (L/2π）2 (L/2π）2 (L2π） 公)
typ pohybujúceho sa objektu): P2) motor je v priamom smere vzdialenosti, cm）
3) Zotrvačnosť valca okolo stredu pohybu: keď pohyb valca okolo stredu zotrvačnosti patrí do tohto príkladu situácie: ako veľký priamy prevod, aby sa znížila zotrvačnosť, často na kotúči rovnomerne rozmiestnené otvory vykopané v tomto
J * (pre
jeho typ zotrvačnosti 2cm喬) os zotrvačnosti (kgcm2）W (hmotnosť valcakg）R polomer otáčania (cm） 4)Relatívna mechanická os zotrvačnosti motora s premenlivými otáčkami) výpočet bude zobrazený nad momentom zotrvačnosti zaťaženia Jo prevodom
momente zotrvačnosti možno vypočítať týmto spôsobom:
J = (N1、N2)2 Jo:
na hriadeľ motora je metóda výpočtu
nasledovná :
aký je počet zubov prevodu motora v ozubení N1 N2 teoreticky je zotrvačnosť systému (vrátane servomotora + záťaž) väčšia, čím je čas odozvy pomalší, ale moment zotrvačnosti motora je v čase návrhu zohľadňovaný aj s presnosťou zotrvačnosti a časom odozvy v budúcnosti,
zotrvačnosť motora sa vzťahuje na uvedené objekty okolo otáčania hriadeľa a je všeobecne
definovaná ako súčet x x. mi*ri^2
（1)Typ a mi uvedenej tuhej častice kvality ri uvedenej vertikálnej vzdialenosti od osi častice zotrvačnosť motora je veľkosť parametrov zotrvačnosti rotácie tuhého telesa, súvisí s kvalitou tuhého telesa, kvalita súvisí s rozdelením vzhľadom na rotujúci hriadeľ (kvalita zotrvačnosti rotora,
2) sa skladá z troch faktorov rozloženia tuhého telesa os rotácie, ktorá sa týkala momentu zotrvačnosti, musí špecifikovať, ktorá jej os má dávať zmysel.
