Inertia je zotrvačnosť rotácie merania rotácie tuhého tela, moment zotrvačnosti je charakterizácia veľkosti parametrov rotácie rotácie tuhých telesných rotácií. Kvalita tuhého tela súvisí s distribúciou relatívneho hriadeľa. （Vzťahuje sa na ideálny stav tuhého tela, ktorý nebude mať žiadnu zmenu objektu), výber a zotrvačnosť motorov je tiež dôležitým ukazovateľom servo -motora. Vzťahuje sa na moment zotrvačnosti samotného rotora servopróru, je veľmi dôležitý pre spomalenie motora. Ak to nie je dobrá zhoda zotrvačnosti, motorická akcia nebude veľmi hladká.
Výpočet zotrvačnosti zaťaženia Všetky pohyblivé časti poháňané motorom, bez ohľadu na rotujúce časti alebo lineárne komponenty pohybu, sa stávajú momentom zaťaženia motora zotrvačnosti. Zaťaženie motorového hriadeľa na celkový moment zotrvačnosti môže byť poháňané výpočtom každej zložky zotrvačnosti a podľa určitých pravidiel, ktoré sa majú pridať.
1) zotrvačnosť valca, ako je guľôčková skrutka a prevodový hriadeľ, sa otáča okolo stredu zotrvačnosti = pre oceľové výrobky, ako napríklad inštitúcie (0. , je možné vypočítať nasledujúcim vzorcom: J (kg/cm2） d valce priamo cez (cm） l Dĺžka valca (CM） 2) Axiálny pohybujúci sa objekt Moment zotrvačnosti obrobku, pracovný stôl, ako je napríklad axiálny pohybový moment zo zotrvačnosti objektu: w linkg ( linkg is ） 2 (公斤 cm2) V priamom smere vzdialenosti, CM）
3) Valec okolo stredu pohybu zotrvačnosť: Keď sa pohyb valca okolo stredu zotrvačnosti patrí do tohto druhu situácie: ako sa dá v tejto chvíli spočítať, aby sa znížila zotrvačnosť, na disk rovnomerne distribuovaných otvorov, a okolo os inertia (kgcm2） w (hmotnosť valca） r rotácie Polomer (CM） 4) Relatívna mechanická variabilná rýchlosť motora pri výpočte zotrvačnosti bude zobrazená nad momentom zaťaženia zotrvačnosti Jo premieňa na metódu výpočtu motora, čo je nasledujúce , J = (N1 、 N2) čo je Motor Motor , Motor, ktorý je nasledujúci
, Motor je taký, čo je Motor, ktorý je nasledujúci : pomer zotrvačnosti? Teoreticky je zotrvačnosť systému (vrátane servo motora + zaťaženie) väčšia, pomalší čas odozvy. Ale moment zotrvačnosti motora je v čase návrhu. Čas nominálnej odozvy v budúcnosti zvažuje aj presnosť zotrvačnosti a čas odozvy.
Motorová zotrvačnosť sa týka predmetov okolo rotácie hriadeľa, všeobecne okolo rotácie x osi s IX. Motorová zotrvačnosť je definovaná ako: j = & sum; Mi*ri^2 （1) Typ Mi uvedená tuhá častica kvality RI uviedla, že vertikálna vzdialenosť od osi častice. Motorická zotrvačnosť je veľkosťou tuhých parametrov rotácie rotácie tela, ktorá sa týka kvality tuhého tela, kvalita súvisí s distribúciou relatívne k rotujúcemu hriadeľu. Moment zotrvačnosti tuhého tela je vyrobený z kvality, distribúcie hmoty, polohu rotora určujú tri faktory. (2) Rovnaké tuhé telo rôznych osí rotácie, ktorá sa odvolávala na moment zotrvačnosti, musí špecifikovať, ktorá os má zmysel.
