La inercia es la medición del eje de inercia de rotación del cuerpo rígido, el momento de inercia es una caracterización del tamaño de los parámetros de inercia de rotación de un cuerpo rígido. En relación con la masa del cuerpo rígido, la calidad está relacionada con la distribución relativa al eje giratorio. (Se refiere al estado ideal del cuerpo rígido, no habrá ningún cambio en el objeto), la elección y la inercia del motor, también es un indicador importante del servomotor. Se refiere al momento de inercia del propio rotor del servomotor, es bastante importante para la desaceleración del motor. Si no hay una buena coincidencia de inercia, la acción del motor no será muy suave.
En el cálculo de la inercia de la carga,
todas las partes móviles impulsadas por un motor, independientemente de las partes giratorias o los componentes del movimiento lineal, se convierten en el momento de inercia de la carga del motor. La carga del eje del motor sobre el momento de inercia total se puede determinar calculando cada componente de inercia y de acuerdo con ciertas reglas que se van sumando.
1) La inercia del cilindro, como el husillo de bolas y el eje del engranaje, gira alrededor de su centro de inercia, se puede calcular mediante la siguiente fórmula:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
para productos de acero, como instituciones, se puede calcular mediante la siguiente fórmula:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
tipo: γ La densidad del material (kg/cm2）D cilindro recto (cm）L longitud del cilindro (cm）
2)Objeto en movimiento axial el momento de inercia de la pieza de trabajo, banco de trabajo, como el momento de inercia en movimiento axial del objeto, se puede obtener a partir de la siguiente fórmula:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
tipo: W objeto en movimiento lineal (el peso delkg）Por L motor está en línea recta dirección de la distancia, cm）
3) Inercia alrededor del centro de movimiento del cilindro: cuando el movimiento del cilindro alrededor del centro de inercia pertenece a este tipo de situación ejemplo: como el engranaje recto grande, para reducir la inercia, a menudo en el disco los agujeros distribuidos uniformemente excavados en este momento de inercia se pueden calcular de esta manera:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
tipo: Jo para el cilindro gira alrededor de su eje de inercia (kgcm2）W (el peso del cilindrokg）R radio de rotación (cm）
4) El cálculo del eje de inercia del motor de velocidad variable mecánica relativa se mostrará encima del momento de inercia de carga de Jo convertir al método de cálculo del eje del motor es el siguiente:
J = (N1、N2)2 Jo:
escriba N1 N2 es el número de dientes en el engranaje
¿cuál es el efecto de la carga, relación de inercia del motor?
en teoría, la inercia del sistema (incluido el servo motor + carga)Es mayor, el tiempo de respuesta más lento. Pero el momento de inercia del motor se ha considerado en el momento del diseño.
El tiempo de respuesta nominal también se considera la precisión de la inercia y el tiempo de respuesta en el futuro se refiere a los objetos alrededor de la rotación de un eje, en general, la rotación del eje x con Ix
se define como: J = & sum;
ri dijo que la distancia vertical desde el eje de una partícula. La inercia del motor es el tamaño de los parámetros de inercia de rotación de un cuerpo rígido, tiene que ver con la calidad del cuerpo rígido, la calidad está relacionada con la distribución relativa al eje giratorio. El momento de inercia del cuerpo rígido está hecho de calidad, distribución de masa, tres factores determinan la posición del rotor
(2) El mismo cuerpo rígido de diferente eje de rotación, que se refiere al momento de inercia, debe especificar qué eje tiene sentido.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
