Inersia adalah pengukuran sumbu inersia putaran benda tegar, momen inersia merupakan karakterisasi besar kecilnya parameter inersia putaran benda tegar. Dibandingkan dengan massa benda tegar, kualitasnya berhubungan dengan distribusi relatif terhadap poros yang berputar. (Mengacu pada keadaan ideal benda tegar tidak akan ada perubahan objek), pilihan dan pertemuan inersia motor, juga merupakan indikator penting motor servo. Mengacu pada momen inersia rotor motor servo itu sendiri, yang cukup penting untuk perlambatan motor. Jika inersia tidak cocok, gerak motor akan sangat tidak mulus.
perhitungan inersia beban
semua bagian bergerak yang digerakkan oleh motor, baik bagian yang berputar, maupun komponen gerak linier, semuanya menjadi momen inersia beban motor. Beban poros motor terhadap momen inersia total dapat digerakkan dengan menghitung masing-masing komponen inersia, dan menurut aturan tertentu akan ditambahkan.
1)Inersia silinder seperti sekrup bola dan poros roda berputar di sekitar pusat inersianya dapat dihitung dengan rumus berikut:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
untuk produk baja seperti institusi dapat dihitung dengan rumus berikut:
J = (0.*10-786)* D4L (公斤cm2)
jenis: & gamma; Massa jenis material (kg/cm2）D silinder lurus (cm）L panjang silinder (cm）
2) Benda bergerak aksial momen inersia benda kerja, meja kerja, seperti momen bergerak aksial inersia benda, dapat diperoleh dengan rumus berikut:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
tipe: W benda bergerak linier (berat kg）Per L motor lurus arah garis jarak, cm）
3) Silinder di sekitar pusat gerak inersia: bila gerak silinder di sekitar pusat inersia termasuk dalam situasi seperti ini Contoh: sebagai roda gigi lurus besar, untuk mengurangi inersia, sering kali pada piringan lubang-lubang yang digali secara merata pada momen inersia ini dapat dihitung sebagai berikut:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
tipe: Jo untuk silinder berputar mengelilingi sumbu inersianya (kgcm2）W (berat silinderkg）R jari-jari putaran (cm）
4) Perhitungan sumbu inersia kecepatan variabel mekanis relatif di atas akan menunjukkan momen inersia beban Jo dikonversi ke poros motor Cara perhitungannya adalah sebagai berikut:
J = (N1、N2)2 Jo:
ketik N1 N2 adalah jumlah gigi pada roda gigi
apa pengaruh beban, rasio inersia motor?
secara teori, inersia sistem (Termasuk motor servo + beban) Semakin besar maka semakin lambat waktu responnya. Namun momen inersia motor tersebut pada saat perancangan telah dipertimbangkan. Waktu respon nominal juga mempertimbangkan ketelitian inersia dan waktu respon yang akan datang. Inersia motor mengacu pada benda-benda di sekitar putaran
suatu poros, secara umum putaran di sekitar sumbu x dengan kata Ix maka inersia motor didefinisikan sebagai
: J = & sum;
mengatakan jarak vertikal dari sumbu suatu partikel. Inersia motor adalah besar kecilnya parameter inersia putaran benda tegar, hal ini berkaitan dengan kualitas benda tegar, kualitas berkaitan dengan distribusi relatif terhadap poros yang berputar. Momen inersia benda tegar terbuat dari kualitas, distribusi massa, tiga faktor yang menentukan posisi rotor
.
