Inersia adalah inersia rotasi sumbu pengukuran dari tubuh yang kaku, momen inersia adalah karakterisasi ukuran parameter inersia rotasi tubuh yang kaku. Ini ke massa tubuh yang kaku, kualitasnya terkait dengan distribusi relatif terhadap poros yang berputar. （Mengacu pada keadaan ideal tubuh yang kaku tidak akan memiliki perubahan objek), pilihan dan pertemuan motor inersia, juga merupakan indikator penting motor servo. Ini mengacu pada momen inersia dari rotor motor servo itu sendiri, cukup penting untuk perlambatan motor. Jika bukan pasangan inersia yang baik, aksi motor akan sangat tidak mulus.
Perhitungan inersia beban semua bagian bergerak yang digerakkan oleh motor, terlepas dari bagian yang berputar, atau komponen gerakan linier, semuanya menjadi momen beban motor inersia. Beban poros motor pada momen total inersia dapat didorong dengan menghitung setiap komponen inersia, dan menurut aturan tertentu yang akan ditambahkan.
1) Inersia silinder seperti sekrup bola dan poros roda gigi berputar di sekitar pusat inersia dapat dihitung dengan rumus berikut: J = (πγ (32)* D4L (公斤 CM2) untuk produk , seperti lembaga dapat dihitung dengan formula berikut: J = (0. baja (kg/cm2） slinder D lurus melalui (cm） l Panjang silinder (cm） Objek bergerak aksial saat inersia benda kerja, meja kerja, seperti momen bergerak aksial dari objek） 公斤 公斤公斤 公斤 2) 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤Dalam arah garis lurus kejauhan, CM）
3) silinder di sekitar pusat gerakan inersia: Ketika gerakan silinder di sekitar pusat inersia termasuk dalam jenis situasi ini contoh: sebagai gear lurus besar, untuk mengurangi inersia, sering kali di cy -lube yang dibagikan pada 2) pada saat . ini Sumbu inersia (KGCM2） W (berat jari -jari rotasi silindindekg (cm） variabel mekanik relatif sumbu motor motor dari perhitungan inersia akan ditunjukkan di atas momen beban inersia yang dikonversi ke 4) motor
No. rasio inersia? Secara teori, sistem inersia (termasuk motor servo + beban) lebih besar, waktu respons yang lebih lambat. Tetapi momen inersia motor adalah pada saat desain telah dipertimbangkan. Waktu respons nominal juga mempertimbangkan presisi inersia dan waktu respons di masa depan.
Inersia motor mengacu pada benda -benda di sekitar rotasi poros, secara umum di sekitar rotasi sumbu X dengan IX mengatakan. Inersia motor didefinisikan sebagai: j = & jumlah; Mi*ri^2 （1) Tipe A Mi mengatakan partikel kaku dari kualitas RI mengatakan jarak vertikal dari sumbu partikel. Inersia motorik adalah ukuran parameter inersia rotasi tubuh yang kaku, ini berkaitan dengan kualitas tubuh yang kaku, kualitas terkait dengan distribusi relatif terhadap poros berputar. Momen inersia tubuh yang kaku terbuat dari kualitas, distribusi massa, tiga faktor menentukan posisi rotor. (2) Badan kaku yang sama dari sumbu rotasi yang berbeda, yang merujuk pada momen inersia, harus menentukan sumbu mana yang masuk akal.
