Servo моторын ачаалал inertia interio харьцаа ба үр нөлөө

Инерци гэдэг нь хатуу биений хэмжүүрийн тэнхлэгийн ection бөгөөд инерцийн биений эргэлт бөгөөд инерцийн биений мөч юм. Энэ нь хатуу биений массад, чанар нь эргэдэг босоо амтай харьцуулахад хамааралтай байдаг. (Хатуу хатуу биет байдлыг илэрхийлнэ. Энэ нь Servo Motor Rotor-ийн инерцийн тэр мөчийг өөрөө хэлдэг бөгөөд моторыг удаашруулах нь нэлээд чухал юм. Хэрэв inertia-ийн сайн тохирол биш бол мотор үйлдэл нь маш жигд биш байх болно.

Ачаалал нь
эргэлтийн хэсгээс үл хамааран моторт, эсвэл шугаман хөдөлгөөнт бүрэлдэхүүн хэсгээс үл хамааран моторын бүх хөдөлж буй хэсгээс үл хамааран бүгд инерцийн ачаалал болдог. Интертионы нийт мөчний ачаалал нь инерцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг инерцийн бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг тооцоолох замаар жолоодож, тодорхой дүрмийг нэмж оруулах замаар жолоодож болно.

1) Бөмбөгний эрэг, араа intertia нь инерцийн босоо амыг дагаж мөрдөх нь дараахь томъёогоор
дараахь
тооцож
томъёогоор
болно (см) l Цилиндрийг (см)
2) тэнхлэгийн давталтын объект нь дараахь томъёоны объектыг дараахь мөрний чиглэлээр (Tekge-ийн жин) 2
(= w = w = w = w = w = w = w * (l cm smop) 3 (
thekg-ийн жингээс)

2 (= sm cm smopling. Инерция: Интертиагийн цилиндрийн хөдөлгөөн нь инерцийн хөдөлгөөнийг харьяалагддаг: intertia-ийг inertia-г тооцоход inertia-г тооцоход: inlindia
(R2 jo jo jo jo jo jo jo jo jo jo jo jo jo jo jo jo
jo jo jo jim cm2-ийг эргүүлэн татах болно. (CM)
4) ДЭЛГЭРЭНГҮЙ МЕГИЙН ТУСГАЙ ТУХАЙ ХАМГИЙН ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ТУХАЙ ХУДАЛДААНЫ ТУХАЙ ХУВЬ ХҮНИЙГ
ХЭРЭГЖҮҮЛЭХ
ВЭ

?
Онол, системийн intertia (Servo Motor + ачааллыг оруулаад) илүү том байна. Гэхдээ моторын инерцийн мөч нь дизайны үеэр дизайны үеэр тооцогддог. Нэр дэвшлийн хариу цаг хугацаа нь ирээдүйд инерцийн нарийвчлал, хариу арга хэмжээг авч үздэг.

Мотор Инерци нь x тэнхлэгийн эргэлтийн эргэн тойронд x тэнхлэгийн эргэн тойронд x тэнхлэгийн эргэлтийн эргэн тойронд байгаа объектуудыг хэлдэг.
Мотор Инерци улсыг дараахь байдлаар тодорхойлдог: j = & нийлбэр; MI * RI ^ 2
(1) төрөл нь Ми Ми Ми хэлэхдээ Ригийн чанарт хацар нь бөөмийн тэнхлэгээс босоо зайтай хэлэв. Мотор Инерци бол хатуу биеийн эргэлттэй инерцийн параметрийн хэмжээ юм, энэ нь хатуу биений чанарт хамааралтай бөгөөд чанар нь эргэдэг босоо амтай холбоотой юм. Хатуу биений инерцийн мөч нь чанартай, массын тархалтаар хийгдсэн бөгөөд гурван хүчин зүйл нь ротор байрлалыг тодорхойлдог.
(2) инерцийн мөчийг дурдсантай ижил тэнхлэгийн ижил тэнхлэгийн ижил хатуу биетэй, аль тэнхлэгийг илэрхийлэх ёстой.