Серво моторын ачааллын инерцийн харьцааг тооцоолох арга ба нөлөө

Инерци нь хатуу биеийн тэнхлэгийн эргэлтийн инерцийн хэмжилт, инерцийн момент нь хатуу биетийн эргэлтийн инерцийн параметрүүдийн хэмжээсийн шинж чанар юм. Энэ нь хатуу биеийн масстай, чанар нь эргэдэг босоо амтай харьцуулахад хуваарилалттай холбоотой байдаг. （Хөшүү биетийн хамгийн тохиромжтой төлөв байдал нь объектын өөрчлөлтгүй байхыг хэлнэ), моторын инерцийг сонгох, тулгарах нь серво моторын чухал үзүүлэлт юм. Энэ нь серво моторын роторын инерцийн моментийг илэрхийлдэг бөгөөд моторыг удаашруулахад маш чухал юм. Хэрэв инерцийн хувьд сайн тохирохгүй бол моторын үйлдэл маш жигд биш байх болно.

ачааллын инерцийн тооцоо Эргэдэг хэсэг
, шугаман хөдөлгөөний бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс үл хамааран хөдөлгүүрээр удирддаг бүх хөдөлж буй хэсгүүд нь бүгд хөдөлгүүрийн ачааллын инерцийн момент болдог. Моторын босоо амны ачааллыг инерцийн нийт момент дээр инерцийн бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг тооцоолж, тодорхой дүрмийн дагуу нэмж оруулах замаар жолоодож болно.

1)Бөмбөлөг шураг, араа гол нь түүний инерцийн төвийг тойрон эргэдэг зэрэг цилиндрийн инерцийг дараах томъёогоор тооцоолж болно:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
ган бүтээгдэхүүний хувьд, тухайлбал байгууллагуудын хувьд дараах томъёогоор тооцоолж болно:
J = (0. * 10-786)* D4L (公 斤)
материалын нягт (кг/см2）D цилиндр шулуун дундуур (см）L цилиндрийн урт (см）
2) тэнхлэгийн дагуу хөдөлж буй объект нь бэлдэцийн инерцийн момент, ажлын ширээ, тухайлбал объектын инерцийн тэнхлэгийн хөдөлгөөнт моментийг дараах томъёогоор авч болно:
J = W * (L/2π)
Хөдөлгөөнт объектын төрөл (L/2π2) 斉ar: (кг-ын жин）L тутамд хөдөлгүүрийн жин нь зайны шулуун шугамын чиглэлд байна,см）

3)Хөдөлгөөний төвийн эргэн тойронд цилиндрийн инерцийн төвийг тойрсон цилиндр: инерцийн төвийн эргэн тойронд цилиндрийн хөдөлгөөн ийм нөхцөл байдалд хамаарах үед жишээ нь: том шулуун араагаар инерцийг багасгахын тулд ихэвчлэн дискэн дээр жигд тархсан нүхийг энэ аргаар ухаж, Joo = R -ийг тооцоолж болно:
J = 2
тэнхлэгийн эргэн тойронд эргэлдэх Jo (kgcm2）W (цилиндрийн жин кг ）
инерцийн механик хувьсах хурдны хөдөлгүүрийн тэнхлэгийг тооцоолох харьцангуй
* * * W公斤cm2) төрөл: Цилиндрийн инерцийн
механик тэнхлэгийг

R эргэлтийн радиус (см) 4) Хөдөлгүүрийн
хөдөлгүүрийн инерцийн ачааллын моментоос дээш босоо ам руу хөрвүүлэх аргыг дараах байдлаар харуулна :

(N1、N2)2 Jo: N1-ийн төрөл нь араа дээрх шүдний тоо, онолын хувьд хөдөлгүүрийн инерцийн харьцаа (Серво мотор + ачааллыг оруулаад) илүү их, илүү удаан хариу үйлдэл хийх үед моторын инерцийн момент нь хөдөлгүүрийн хариу үйлдэл хийх хугацаа юм инерци нь босоо амны эргэлтийн эргэн тойронд байгаа объектуудыг хэлнэ, ерөнхийдөө
хөдөлгүүрийн инерци нь дараах байдлаар тодорхойлогддог: J = & нийлбэр mi*ri^2
（1) ri-ийн чанарын хатуу тоосонцор нь хөдөлгүүрийн тэнхлэгээс тэнхлэгийн тэнхлэгээс эргэлдэх тэнхлэгийн хэмжигдэхүүнтэй тэнцүү байна хатуу биетийн чанарын хувьд хийх, чанар нь эргэдэг босоо амны инерцийн момент нь чанарын хийсэн байна, массын хуваарилалт, гурван хүчин зүйл нь роторын байрлалыг тодорхойлох
(2) Инерцийн моментийг иш татсан ижил хатуу биет нь ямар тэнхлэгийг зааж өгөх ёстой.