サーボモータ負荷イナーシャ比の計算方法と効果

慣性は剛体の測定軸回転慣性であり、慣性モーメントは剛体の回転慣性パラメータのサイズを特徴づけます。剛体の質量、回転軸に対する相対的な分布に品質が関係します。 （物体の変化がない理想的な剛体の状態を指します）、モータ慣性の選択と遭遇もサーボモータの重要な指標です。サーボモータの回転子自体の慣性モーメントのことで、モータの減速には非常に重要です。慣性が適切に一致していないと、モーターの動作が非常にスムーズではなくなります。

負荷慣性モーメントの計算
回転部分や直線運動成分に関係なく、モーターによって駆動されるすべての可動部分がすべてモーターの負荷慣性モーメントになります。モーター軸負荷の総慣性モーメントは、各慣性成分を計算し、一定のルールに従って加算することで駆動できます。

1)ボールねじやギヤシャフトなどの慣性中心を中心に回転するシリンダの慣性は次の式で計算できます:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
機関などの鉄鋼製品の場合は次の式で計算できます:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
タイプ: & ガンマ; 材料の密度 (kg/cm2) D シリンダ ストレート通（cm）L シリンダの長さ（cm）
2）ワーク、作業台などの軸方向移動体の慣性モーメント
J = W * (L/2π）2（公斤cm2）
型：W 直線移動体（質量kg）モータL当たりの直線方向の距離、cm）

3）シリンダの移動中心周り慣性: 慣性中心の周りのシリンダーの動きがこのような状況に属する場合 例: 大きな直線歯車として、慣性を減らすために、この慣性の瞬間にディスクに均等に分散された穴が次のように計算できます:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
タイプ: シリンダーの慣性軸の周りを回転する Jo (kgcm2）W (シリンダーの重量kg）R 回転半径 (cm）
4) 機械可変速モータの相対慣性軸の計算は、Jo の負荷慣性モーメントをモータ軸に換算すると次のようになります
J = (N1、N2)2 Jo:
N1 N2 に入力するのはギアの歯数

。
です。理論的には、システムの慣性モーメント (サーボ モータ + 負荷を含む) が大きいほど、慣性モーメントは遅くなります。モータ

の慣性は設計時に考慮されており、将来の応答時間も考慮されています。 モータの慣性は、一般に X 軸を中心とした回転を指します。
モータの慣性は、次のように定義
されます。剛体の回転慣性パラメータは剛体の品質に関係し、その質は回転軸に対する相対的な分布に関係します。剛体の慣性モーメントは質量分布で構成され、回転子の位置を決定する 3 つの要素があります。
(2) 慣性モーメントを参照する同じ剛体のどの軸が意味を持つのかを指定する必要があります。