サーボモーター負荷慣性比の計算方法と効果

慣性は、剛体の測定軸回転慣性であり、慣性のモーメントは、剛体回転慣性パラメーターのサイズの特性評価です。それは剛体の質量に、品質は回転シャフトに対する相対的な分布に関連しています。 rist剛体の理想的な状態にはオブジェクトの変更がないことを指します）、選択と遭遇モーターの慣性は、サーボモーターの重要な指標でもあります。それは、サーボモーターローター自体の慣性モーメントの瞬間を指し、モーターの減速にとって非常に重要です。慣性の良好な一致でなければ、モーターの作用は非常にスムーズではありません。

荷重慣性の計算
回転部品や線形運動成分に関係なく、モーターによって駆動されるすべての可動部分がすべて、すべて慣性のモーター負荷モーメントになります。慣性の合計モーメントのモーターシャフト負荷は、慣性の各コンポーネントを計算し、追加する特定のルールに従って駆動できます。

1）ボールスクリューやギアシャフトなどのシリンダー慣性は、その慣性の中心を回転します
j =（πγ（32）* d4l（公斤cm2）
産物については、次の式などで計算できます。
鋼
。次の式で計算できます： （kg/cm2）dシリンダーストレートスルー（cm）シリンダーの長さ（cm）
ピースの慣性モーメント、ワークベンチ、オブジェクトの慣性慣性モーメントのモーメントは、次の式から得ることができます。
2）軸方向移動
オブジェクトワーク距離の直線方向では、CM）

3）動きの中心慣性の周りのシリンダー：慣性中心周辺のシリンダーの動きがこの種の状況に属している場合例：ビッグストレートギアとして、慣性を減らすために、しばしばこの瞬間に均等に分布した穴を掘り出したinertiaのこの瞬間に掘り出し
。
た慣性軸（KGCM2 ）W（シリンダークの重量）r回転半径（CM
4）相対的な機械的可変速度慣性計算の相対機械的可変速度モーター軸は、モーターシャフト計算方法へのJO変換の慣性慣性の負荷モーメントの上に表示さ
れ
ます

。慣性比？
理論的には、システム慣性（サーボモーター +負荷を含む）が大きく、応答時間が遅くなります。しかし、モーターの慣性の瞬間は設計時に考慮されています。公称応答時間は、将来の慣性精度と応答時​​間も検討しています。

運動慣性は、IXとのx軸回転の周りでは、シャフトの回転周辺のオブジェクトを指します。
運動慣性は次のように定義されています：j =∑ mi*ri^2
（1）タイプA MIは、RIの品質の剛体粒子が粒子の軸からの垂直距離を述べたと述べました。運動慣性は、剛体回転慣性パラメーターのサイズであり、剛体の品質に関係しています。品質は、回転シャフトに対する相対的な分布に関連しています。剛体の慣性の瞬間は、品質、質量分布、3つの要因がローターの位置を決定します。
（2）慣性の瞬間に言及した回転の異なる軸の同じ剛体本体は、意味を作るためにその軸がどの軸であるかを指定する必要があります。