Инерция - это инерция по вращению оси измерения инерции твердого тела, момент инерции - это характеристика размера параметров инерции вращения твердого тела. Это до массы твердого тела, качество связано с распределением по сравнению с вращающимся валом. （Относится к идеальному состоянию твердого тела не будет иметь никакого изменения объекта), выбор и инерция моторной работы также является важным показателем сервопривода. Это относится к моменту инерции самого серво -моторного ротора, очень важно для замедления мотора. Если не хорошее совпадение инерции, моторное действие будет очень плавным.
Расчет инерции нагрузки все движущиеся части, приводимые в движение двигателем, независимо от вращающихся деталей или линейных компонентов движения, все это становятся моментом инерции двигателя. Нагрузка на вал моторного вала на общий момент инерции может быть обусловлена расчетом каждого компонента инерции и в соответствии с определенными правилами, которые будут добавлены.
1) Инерция цилиндров, такая как шариковые винты и вал зубчатого колеса, вращается вокруг его центра инерции, может быть рассчитана по следующей формуле: j = (πγ (32)* D4L (公斤 CM2) для стальных продуктов, таких как институты могут быть рассчитаны по следующей формуле: J = (0.* 10-786)* D4L (公斤 CM2) Тип: & Gamma; (кг/см2) d цилиндра прямо через (cm) l Длина цилиндра (см) 2) осевой движущийся объект момент инерции заготовки, рабочая палочка, такой как осевая движущаяся момент инерции объекта, может быть получен из следующей формулы: = w * (l/2π) . j В направлении прямой линии расстояния, CM)
3) Цилиндр вокруг центра инерции движения: когда движение цилиндров вокруг центра инерции принадлежит к такой ситуации Пример: как большая прямая снаряжение, чтобы уменьшить инерцию, часто на диск, равномерно распределенные отверстия, в этом моменте инерции . Ось инерции (KGCM2) w (вес цилиндркг) Радиус вращения (см) Относительная механическая переменная скоростная ось скоростной скорости расчета инерции будет показана выше момента нагрузки инерции JO преобразован в метод расчета моторного 4) вала
. Соотношение инерции? Теоретически, инерция системы (включая сервопривод + нагрузки) больше, тем более медленное время отклика. Но момент инерции двигателя на момент дизайна был рассмотрен. Номинальное время отклика также рассматривает возможность инерции и время отклика в будущем.
Моторная инерция относится к объектам вокруг вращения вала, в целом вокруг вращения оси x с IX. Моторная инерция определяется как: j = & sum; Mi*ri^2 (1) Тип А ми, жесткая частица качества RI сказал, что вертикальное расстояние от оси частицы. Моторная инерция - это размер твердых параметров инерции вращения тела, это связано с качеством твердого тела, качество связано с распределением по сравнению с вращающимся валом. Момент инерции твердого тела изготовлен из качества, массового распределения, три фактора определяют положение ротора. (2) Та же самая твердое тело с различной осью вращения, которая ссылалась на момент инерции, должен указать, какая его ось состоит в том, чтобы иметь смысл.
