วิธีการคำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยของเซอร์โวมอเตอร์

ความเฉื่อยคือความเฉื่อยของแกนการวัดการหมุนของร่างกายที่แข็งช่วงเวลาของความเฉื่อยคือลักษณะของขนาดของพารามิเตอร์ความเฉื่อยในการหมุนของร่างกายที่แข็ง มันเป็นมวลของร่างกายที่แข็งคุณภาพนั้นเกี่ยวข้องกับการกระจายของความสัมพันธ์กับเพลาหมุน （หมายถึงสถานะในอุดมคติของร่างกายที่แข็งตัวจะไม่มีการเปลี่ยนแปลงใด ๆ ของวัตถุ) ตัวเลือกและการเผชิญหน้ากับความเฉื่อยมอเตอร์ก็เป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญของเซอร์โวมอเตอร์ มันหมายถึงช่วงเวลาของความเฉื่อยของโรเตอร์เซอร์โวมอเตอร์นั้นค่อนข้างสำคัญสำหรับการชะลอตัวของมอเตอร์ หากไม่ใช่ความเฉื่อยที่ดีการกระทำของมอเตอร์จะไม่ราบรื่นมาก

การคำนวณความเฉื่อยโหลด
ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวทั้งหมดที่ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์โดยไม่คำนึงถึงชิ้นส่วนที่หมุนหรือส่วนประกอบการเคลื่อนที่เชิงเส้นทั้งหมดกลายเป็นช่วงเวลาโหลดมอเตอร์ของความเฉื่อย โหลดเพลามอเตอร์ในช่วงเวลาทั้งหมดของความเฉื่อยสามารถขับเคลื่อนได้โดยการคำนวณแต่ละองค์ประกอบของความเฉื่อยและตามกฎบางอย่างที่จะเพิ่ม

1) ความเฉื่อยของกระบอกสูบเช่นสกรูบอลและเพลาเกียร์หมุนรอบศูนย์กลางของความเฉื่อยสามารถคำนวณได้โดยสูตรต่อไปนี้:
j = (πγ (32)* D4L (公斤 cm2)
สำหรับผลิตภัณฑ์เหล็กเช่นสถาบันสามารถคำนวณได้โดยประเภท:
= (0.* 10-786)* D4L (d4l)
J (kg/cm2) D โดยตรงผ่าน (cm) l ความยาวของกระบอกสูบ (cm)
2) วัตถุที่เคลื่อนที่ตามแนวแกนช่วงเวลาของความเฉื่อยของชิ้นงาน, โต๊ะทำงานเช่นโมเมนต์การเคลื่อนที่ตามแนวแกนของความเฉื่อยของวัตถุ:
= W = W * (l/2π） 2
W ในทิศทางเส้นตรงของระยะทาง, CM)

3) กระบอกสูบรอบศูนย์กลางของความเฉื่อยการเคลื่อนไหว: เมื่อการเคลื่อนที่ของกระบอกสูบรอบศูนย์กลางของความเฉื่อยเป็นตัวอย่างของสถานการณ์เช่นนี้: ในขณะที่เกียร์ตรง
ใหญ่
ขนาด แกนของความเฉื่อย (KGCM2) W (น้ำหนักของ CylinderKG） R RADIUS ROTATION RADIUS (CM)
) แกนมอเตอร์ความเร็วเชิงกลของการคำนวณแรงเฉื่อยของความเฉื่อยจะแสดงอยู่เหนือช่วงเวลาโหลด
4
ของ

ความเฉื่อย อัตราส่วนความเฉื่อย?
ในทางทฤษฎีความเฉื่อยของระบบ (รวมถึงเซอร์โวมอเตอร์ + โหลด) มีขนาดใหญ่กว่าเวลาตอบสนองที่ช้าลง แต่ช่วงเวลาของความเฉื่อยของมอเตอร์คือเวลาของการออกแบบได้รับการพิจารณา เวลาตอบสนองเล็กน้อยยังพิจารณาถึงความแม่นยำและเวลาตอบสนองในอนาคต

ความเฉื่อยของมอเตอร์หมายถึงวัตถุรอบ ๆ การหมุนของเพลาโดยทั่วไปรอบการหมุนแกน x กับ IX กล่าว
ความเฉื่อยของมอเตอร์ถูกกำหนดเป็น: j = & sum; Mi*ri^2
（1) ประเภท A Mi กล่าวว่าอนุภาคที่แข็งของคุณภาพของ Ri กล่าวว่าระยะทางแนวตั้งจากแกนของอนุภาค ความเฉื่อยของมอเตอร์คือขนาดของพารามิเตอร์ความเฉื่อยในการหมุนของร่างกายอย่างแข็งขันมันเกี่ยวข้องกับคุณภาพของร่างกายที่แข็งคุณภาพคุณภาพเกี่ยวข้องกับการกระจายของความสัมพันธ์กับเพลาหมุน ช่วงเวลาของความเฉื่อยของร่างกายแข็งทำจากคุณภาพการกระจายมวลปัจจัยสามประการกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์
(2) ร่างที่แข็งกระด้างเดียวกันของการหมุนที่แตกต่างกันซึ่งอ้างถึงช่วงเวลาของความเฉื่อยจะต้องระบุแกนของมันที่จะทำให้รู้สึก