วิธีการคำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดเซอร์โวมอเตอร์และผลกระทบ

ความเฉื่อยคือความเฉื่อยในการหมุนของแกนการวัดของวัตถุแข็ง โมเมนต์ของความเฉื่อยคือการกำหนดลักษณะของพารามิเตอร์ความเฉื่อยของการหมุนของวัตถุแข็ง สำหรับมวลของวัตถุแข็งเกร็ง คุณภาพจะสัมพันธ์กับการกระจายสัมพันธ์กับเพลาที่กำลังหมุน (หมายถึงสถานะที่เหมาะสมของร่างกายแข็งเกร็งจะไม่มีการเปลี่ยนแปลงของวัตถุ) ทางเลือกและพบความเฉื่อยของมอเตอร์ก็เป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญของเซอร์โวมอเตอร์ มันหมายถึงโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งค่อนข้างสำคัญสำหรับการชะลอตัวของมอเตอร์ หากความเฉื่อยไม่ตรงกัน การทำงานของมอเตอร์จะไม่ราบรื่นมากนัก

การคำนวณความเฉื่อยของโหลด
ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวทั้งหมดที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ โดยไม่คำนึงถึงชิ้นส่วนที่หมุนหรือส่วนประกอบของการเคลื่อนที่เชิงเส้น ทั้งหมดจะกลายเป็นโมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ โหลดเพลามอเตอร์บนโมเมนต์ความเฉื่อยทั้งหมดสามารถขับเคลื่อนได้โดยการคำนวณแต่ละองค์ประกอบของความเฉื่อย และตามกฎบางอย่างที่จะเพิ่ม

1) ความเฉื่อยของกระบอกสูบ เช่น บอลสกรูและเพลาเกียร์หมุนรอบจุดศูนย์กลางความเฉื่อยสามารถคำนวณได้จากสูตรต่อไปนี้:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
สำหรับผลิตภัณฑ์เหล็ก เช่น สถาบัน สามารถคำนวณได้โดยสูตรต่อไปนี้:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
ประเภท: & gamma; ความหนาแน่นของวัสดุ (kg/cm2) กระบอกสูบ D ตรงผ่าน (ซม.) L ความยาวของกระบอกสูบ (ซม.)
2) วัตถุเคลื่อนที่ตามแนวแกน โมเมนต์ความเฉื่อยของชิ้นงาน โต๊ะทำงาน เช่น โมเมนต์เคลื่อนที่ตามแนวแกนของความเฉื่อยของวัตถุ สามารถรับได้จากสูตรต่อไปนี้:
J = W * (L/2π) 2 (公斤cm2)
ประเภท: W วัตถุเคลื่อนที่เชิงเส้น (น้ำหนักของกิโลกรัม) ต่อมอเตอร์ L อยู่ในทิศทางเส้นตรงของระยะทาง ซม.)

3) กระบอกสูบรอบศูนย์กลางของการเคลื่อนที่ ความเฉื่อย: เมื่อกระบอกสูบเคลื่อนที่รอบจุดศูนย์กลางของความเฉื่อยเป็นของสถานการณ์เช่นนี้
J * (R2 = Jo +
ตัวอย่าง: เนื่องจากเฟืองตรงขนาดใหญ่ เพื่อลดความเฉื่อย รูที่ขุดขึ้นในช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยนี้มักจะกระจายอยู่บนแผ่นดิสก์สามารถคำนวณได้ดังนี้:
กระบอกสูบหมุนรอบแกนของความเฉื่อย (kgcm2) W (น้ำหนักของกระบอกสูบกก.) R รัศมีการหมุน (ซม.) 4) แกนมอเตอร์ความเร็วตัวแปรสัมพัทธ์ ของ
W公斤cm2)
ประเภท: Jo สำหรับ

กระทบ ของโหลด อัตราส่วน
การคำนวณความเฉื่อยจะแสดงอยู่เหนือโมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์โดยแปลงเป็นวิธีการคำนวณเพลามอเตอร์ดังนี้: J = (N1、N2)2 Jo: ประเภทใน N1 N2 คือจำนวนฟันบนเฟือง ผล

ความเฉื่อยของมอเตอร์ ในทางทฤษฎี ความเฉื่อยของระบบ (รวมถึงเซอร์โวมอเตอร์ + โหลด) มีขนาดใหญ่ขึ้น เวลาตอบสนองช้าลง
แต่โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ เวลาตอบสนองที่กำหนดยังพิจารณาถึงความ
แม่นยำของแรงเฉื่อยและเวลาตอบสนองในอนาคต ความเฉื่อยของมอเตอร์หมายถึงวัตถุรอบการหมุนของเพลา โดยทั่วไป การหมุนรอบแกน x โดยที่ Ix กล่าว พารามิเตอร์ความเฉื่อยในการหมุนของร่างกายเกี่ยวข้องกับคุณภาพของตัวเครื่องแข็งคุณภาพสัมพันธ์กับการกระจายของสัมพัทธ์กับเพลาหมุน โมเมนต์ความเฉื่อยของร่างกายแข็งทำจากคุณภาพ การกระจายมวล ปัจจัยสามประการกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์
(2) ตัวแข็งเดียวกันของแกนการหมุนที่แตกต่างกันซึ่งอ้างถึงโมเมนต์ความเฉื่อยจะต้องระบุแกนของมันที่จะสมเหตุสมผล