วิธีการคำนวณอัตราส่วนความเฉื่อยของโหลดเซอร์โวมอเตอร์และผลกระทบ

ความเฉื่อยคือความเฉื่อยในการหมุนของแกนการวัดของวัตถุแข็ง โมเมนต์ของความเฉื่อยคือการกำหนดลักษณะของพารามิเตอร์ความเฉื่อยของการหมุนของวัตถุแข็ง สำหรับมวลของวัตถุแข็งเกร็ง คุณภาพจะสัมพันธ์กับการกระจายสัมพันธ์กับเพลาที่กำลังหมุน (หมายถึงสถานะที่เหมาะสมของร่างกายแข็งเกร็งจะไม่มีการเปลี่ยนแปลงของวัตถุ) ทางเลือกและพบความเฉื่อยของมอเตอร์ก็เป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญของเซอร์โวมอเตอร์ มันหมายถึงโมเมนต์ความเฉื่อยของโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งค่อนข้างสำคัญสำหรับการชะลอตัวของมอเตอร์ หากความเฉื่อยไม่ตรงกัน การทำงานของมอเตอร์จะไม่ราบรื่นมากนัก

การคำนวณความเฉื่อยของโหลด
ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวทั้งหมดที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ โดยไม่คำนึงถึงชิ้นส่วนที่หมุนหรือส่วนประกอบของการเคลื่อนที่เชิงเส้น ทั้งหมดจะกลายเป็นโมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ โหลดเพลามอเตอร์บนโมเมนต์ความเฉื่อยทั้งหมดสามารถขับเคลื่อนได้โดยการคำนวณแต่ละองค์ประกอบของความเฉื่อย และตามกฎบางอย่างที่จะเพิ่ม

1) ความเฉื่อยของกระบอกสูบ เช่น บอลสกรูและเพลาเกียร์หมุนรอบจุดศูนย์กลางความเฉื่อยสามารถคำนวณได้จากสูตรต่อไปนี้:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
สำหรับผลิตภัณฑ์เหล็ก เช่น สถาบัน สามารถคำนวณได้โดยสูตรต่อไปนี้:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
ประเภท: & gamma; ความหนาแน่นของวัสดุ (kg/cm2) กระบอกสูบ D ตรงผ่าน (ซม.) L ความยาวของกระบอกสูบ (ซม.)
2) วัตถุเคลื่อนที่ตามแนวแกน โมเมนต์ความเฉื่อยของชิ้นงาน โต๊ะทำงาน เช่น โมเมนต์เคลื่อนที่ตามแนวแกนของความเฉื่อยของวัตถุ สามารถรับได้จากสูตรต่อไปนี้:
J = W * (L/2π) 2 (公斤cm2)
ประเภท: W วัตถุเคลื่อนที่เชิงเส้น (น้ำหนักของกิโลกรัม) ต่อมอเตอร์ L อยู่ในทิศทางเส้นตรงของระยะทาง ซม.)

3) กระบอกสูบรอบศูนย์กลางของการเคลื่อนที่ ความเฉื่อย: เมื่อกระบอกสูบเคลื่อนที่รอบจุดศูนย์กลางของความเฉื่อยเป็นของสถานการณ์เช่นนี้ ตัวอย่าง: เนื่องจากเฟืองตรงขนาดใหญ่ เพื่อลดความเฉื่อย รูที่ขุดขึ้นในช่วงเวลาแห่งความเฉื่อยบนแผ่นดิสก์มักจะกระจายเท่า ๆ กันสามารถคำนวณได้ด้วยวิธีนี้:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2) ประเภท:
ความเฉื่อย (kgcm2) W (น้ำหนักของกระบอกสูบกก.) R รัศมี การหมุน (ซม.) 4) แกนมอเตอร์ความเร็วตัวแปรสัมพัทธ์ของการคำนวณความเฉื่อยจะแสดงอยู่เหนือ
Jo สำหรับกระบอกสูบหมุนรอบแกนของ
J = (N1、N2) 2 Jo: ประเภทใน N1 N2 คือจำนวนฟันบนเฟือง
โมเมนต์ ความเฉื่อยของมอเตอร์โดยแปลงเป็นวิธีการคำนวณเพลามอเตอร์ดังนี้:

ผลกระทบของโหลด อัตราส่วน
ความเฉื่อยของมอเตอร์ ในทางทฤษฎี ความเฉื่อยของระบบ (รวมถึงเซอร์โวมอเตอร์ + โหลด) มีขนาดใหญ่ขึ้น เวลาตอบสนองช้าลง แต่

ที่กำหนดยังพิจารณาถึงความแม่นยำของแรงเฉื่อยและเวลาตอบสนองในอนาคต
โมเมนต์ความเฉื่อยของมอเตอร์ เวลาตอบสนอง
ความเฉื่อยของมอเตอร์หมายถึงวัตถุรอบการหมุนของเพลา โดยทั่วไป การหมุนรอบแกน x โดยที่ Ix กล่าวว่า ความเฉื่อยของมอเตอร์คือขนาดของอนุภาคแข็ง พารามิเตอร์ความเฉื่อยในการหมุนของร่างกายเกี่ยวข้องกับคุณภาพของตัวถังที่แข็งและคุณภาพสัมพันธ์กับการกระจายของสัมพัทธ์กับเพลาหมุน โมเมนต์ความเฉื่อยของตัวถังแข็งทำจากคุณภาพ การกระจายมวล ปัจจัยสามประการกำหนดตำแหน่งของโรเตอร์
(2) ตัวถังแข็งเดียวกันของแกนการหมุนที่แตกต่างกันซึ่งอ้างถึงโมเมนต์ความเฉื่อยจะต้องระบุแกนของแกนนั้น