Tröghet är mätaxelns rotationströghet hos den stela kroppen, tröghetsmomentet är en karakterisering av storleken på en stel kropps rotationströghetsparametrar. Det till massan av den stela kroppen, är kvaliteten relaterad till fördelningen av i förhållande till den roterande axeln. (Avser det ideala tillståndet av stel kropp kommer inte att ha någon förändring av objektet), valet och mötet motor tröghet, är också en viktig indikator på servomotor. Det hänvisar till tröghetsmomentet för själva servomotorrotorn, är ganska viktigt för inbromsning av motorn. Om inte en bra matchning av tröghet, kommer motorverkan att vara mycket ojämn.
beräkningen av lasttröghet
alla rörliga delar som drivs av en motor, oavsett de roterande delarna, eller linjära rörelsekomponenter, blir alla motorns tröghetsmoment. Motoraxelbelastningen på det totala tröghetsmomentet kan drivas genom att beräkna varje tröghetskomponent, och enligt vissa regler som ska läggas till.
1)Cylindertröghet såsom kulskruv och kugghjulsaxel roterar runt sitt tröghetscentrum kan beräknas med följande formel:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
för stålprodukter, såsom institutioner, kan beräknas med följande formel:
J = (0. * 10-786)* D
typ: &Lcm (公) D4; materialtäthet (kg/cm2）D cylinder rakt igenom (cm）L cylinderns längd (cm）
2)Axiellt rörligt föremål Tröghetsmomentet för arbetsstycket, arbetsbänken, såsom axiellt rörligt tröghetsmoment för föremålet, kan erhållas från följande formel:
J = W * (L/2π）2 (公)
objektets vikt (w linear): thekg）Per L-motorn är i rät linje riktning av avståndet,cm）
3)Cylinder runt rörelsecentrum tröghet: när cylinderrörelsen runt tröghetscentrum tillhör den här typen av situationsexempel: som den stora raka växeln, för att minska trögheten, ofta på skivan jämnt fördelade hål som grävts upp i detta tröghetsmoment kan beräknas
Jcm (+R2) så här: Jcm (R2)
typ: Jo för cylindern kretsar kring dess tröghetsaxel (kgcm2）W (vikten av cylinderkg）R rotationsradie (cm）
4) Relativ mekanisk beräkning av motortröghetsaxel med variabel hastighet kommer att visas ovanför lasttröghetsmomentet för Jo omvandla till motoraxelns beräkningsmetod är enligt N12
Jo: N12 J: N12
är enligt följande: antalet tänder på växeln
vad är effekten av belastning, motortröghet
i teorin, systemets tröghet (inklusive servomotor + belastning) är större, den långsammare reaktionstiden för motorn är vid designtillfället
axeln, i allmänhet runt x-axelns rotation med Ix
definieras motortrögheten som: J = & summan mi*ri^2
（1)Skriv en mi nämnda stela partikel av kvaliteten på ri sade det vertikala avståndet från en partikels axel är storleken på en styv kropps-tröghet, den styva kroppskvaliteten är relaterad till styvhet. i förhållande till den roterande axeln Den stela kroppens tröghetsmoment är gjord av kvalitet, massfördelning, tre faktorer bestämmer rotorns position
(2) Samma stela kropp med olika rotationsaxel, som hänvisade till tröghetsmomentet, måste ange vilken axel av det som ska vara meningsfullt.
