Tröghet är mätaxelrotationen Tröghet för den styva kroppen, tröghetsmomentet är en karakterisering av storleken på en styv kroppsrotationströghetsparametrar. Den till massan av den styva kroppen, kvaliteten är relaterad till fördelningen av relativt den roterande axeln. （Hänvisar till det ideala tillståndet för styva kroppar kommer inte att ha någon förändring av objektet), valet och möter motortröghet, är också en viktig indikator på servomotor. Det hänvisar till tröghetsmomentet för servomotorrotorn själv, är ganska viktigt för retardation av motorn. Om inte en bra tröghetsmatch kommer motorverkan att vara mycket smidig.
Beräkningen av lasttröghet alla rörliga delar som drivs av en motor, oavsett de roterande delarna, eller linjära rörelsekomponenter, blir alla motorbelastningsmomentet för tröghet. Motorsaftbelastning på det totala tröghetsmomentet kan drivas genom att beräkna varje tröghetskomponent och enligt vissa regler som ska läggas till.
1) Cylindertröghet såsom kulskruv och växelaxel roterar runt tröghetens centrum kan beräknas med följande formel: J = (πγ (32)* D4L (公斤 CM2) för stålprodukter, såsom institutioner kan beräknas med följande formel: J = (0.* 10-786)* D4L (公斤 CM2) Typ: & GAMMA; (kg/cm2） D -cylindern rakt igenom (cm） l cylinderns längd (cm） 2) Axiellt rörligt objekt Momentet för tröghet för arbetsstycket, arbetsbänk, såsom axiell rörelse moment för inerti för objektet, kan erhållas från följande formel: j = w * (l/2π） 2 (公斤 cm) Typ: w Linjen är objekt (We -linen (We -linen (Win L (we -linen per telefon ( Vikten per -linjen per -linjen är mandel (Win L -objektet (WeN -MODE (Vikten per LE L. I rak linje riktning på avståndet, cm）
3) cylinder runt rörelsens tröghets centrum: när cylinderrörelsen runt centrum av tröghet tillhör detta typ av situation Exempel: Som den stora raka växeln, kan för att minska trögheten, ofta på skivan jo 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 公斤 axis of inertia (kgcm2）W (the weight of the cylinderkg）R rotation radius (cm） 4)Relative mechanical variable speed motor axis of inertia calculation will be shown above the load moment of inertia of Jo convert to the motor shaft calculation method is as follows: J = (N1、N2)2 Jo: type in N1 N2 is the number of teeth on the gear
what is the effect of load, motor tröghetsförhållande? I teorin är systemets tröghet (inklusive servomotor + belastning) större, den långsammare responstiden. Men motorns tröghetsmoment är vid konstruktionstillfället har beaktats. Nominell responstid överväger också tröghetens precision och responstid i framtiden.
Motortrögheten hänvisar till föremålen runt rotationen av en axel, i allmänhet runt x -axelrotationen med IX sa. Motortrögheten definieras som: j = & sum; Mi*ri^2 （1) Typ A Mi sa styv partikel av kvaliteten på Ri sa att det vertikala avståndet från en partikel axel. Motor tröghet är storleken på en styv kroppsrotationströghetsparametrar, det har att göra med kvaliteten på den styva kroppen, kvaliteten är relaterad till fördelningen av relativt den roterande axeln. Tröghetsmomentet för styv kropp är tillverkad av kvalitet, massfördelning, tre faktorer bestämmer rotorpositionen. (2) Samma styva kropp av olika rotationsaxel, som hänvisade till tröghetsmomentet, måste ange vilken axel för den är för att vara vettig.
