Traagheid is die meting as rotasie traagheid van die rigiede liggaam, die traagheidsmoment is 'n karakterisering van die grootte van 'n rigiede liggaam rotasie traagheid parameters. Dit aan die massa van die rigiede liggaam, die kwaliteit is verwant aan die verspreiding van relatief tot die roterende as. (Verwys na die ideale toestand van rigiede liggaam sal geen verandering van die voorwerp hê nie), die keuse en ondervinding van motoriese traagheid, is ook 'n belangrike aanduiding van servomotor. Dit verwys na die traagheidsmoment van die servomotorrotor self, is baie belangrik vir die vertraging van die motor. As dit nie 'n goeie wedstryd van traagheid is nie, sal die motoriese aksie baie nie glad wees nie.
die berekening van lastraagheid
al die bewegende dele wat deur 'n motor aangedryf word, ongeag die roterende dele, of lineêre bewegingskomponente, word almal die motorladingsmoment van traagheid. Motoras las op die totale traagheidsmoment kan aangedryf word deur elke komponent van traagheid te bereken, en volgens sekere reëls wat bygevoeg moet word.
1)Silindertraagheid soos balskroef en ratas draai om sy traagheidmiddelpunt kan bereken word deur die volgende formule:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
vir staalprodukte, soos instellings, kan deur die volgende formule bereken word:
J = (0. * 10-786)* D4 tipe: &L (786)
* D4; digtheid van materiaal (kg/cm2）D silinder reguit deur (cm）L die lengte van die silinder (cm）
2) Aksiale bewegende voorwerp die traagheidsmoment van die werkstuk, werkbank, soos aksiale bewegende traagheidsmoment van die voorwerp, kan verkry word uit die volgende formule:
J = W * (L/2π）2)
die gewig van die lyn (公) (W2cm) die kg）Per L motor is in reguitlyn rigting van die afstand,cm）
3)Silinder om die middel van beweging traagheid: wanneer die silinder beweging om die middel van traagheid behoort aan hierdie soort situasie voorbeeld: as die groot reguit rat, ten einde die traagheid te verminder, dikwels op die skyf eweredig verspreide gate wat op hierdie oomblik van traagheid opgegrawe is, kan bereken word:
Jcm (+R2) hierdie manier kan bereken word: Jcm (+2)
tipe: Jo vir silinder wentel om sy traagheids-as (kgcm2）W (die gewig van die silinderkg）R rotasieradius (cm）
4) Relatiewe meganiese veranderlike spoed motor-traagheids-as berekening sal bo die las traagheidsmoment van Jo omskakel na die motoras berekeningsmetode is soos volg getoon word:
(N12):
N12. die aantal tande op die rat
wat is die effek van las, motor traagheid verhouding
in teorie, die stelsel traagheid (Insluitend servo motor + vrag) Is groter, die stadiger reaksie tyd van die motor is in die tyd van die ontwerp is in ag geneem word, is ook die inertie van die inertie in die toekoms in ag geneem
word as, in die algemeen om die x-as rotasie met Ix gesê
die motor traagheid is gedefinieer as: J = & som mi*ri^2
（1) Tik 'n mi genoemde rigiede deeltjie van die kwaliteit van die ri gesê die vertikale afstand van die as van 'n deeltjie is die grootte van 'n rigiede liggaam se rotasie, die gehalte van die gehalte van die liggaam se rotasie, is die gehalte van die verdeling. relatief tot die roterende as Die traagheidsmoment van rigiede liggaam is gemaak van kwaliteit, massaverspreiding, drie faktore bepaal die rotorposisie (
2)Dieselfde rigiede liggaam van verskillende rotasie-as, wat na die traagheidsmoment verwys, moet spesifiseer watter as daarvan sin moet maak.
