Traagheid is die meting -asrotasie -traagheid van die starre liggaam, die traagheidsmoment is 'n karakterisering van die grootte van 'n stywe liggaamsrotasie -traagheidsparameters. Dit tot die massa van die starre liggaam hou die kwaliteit verband met die verspreiding van relatief tot die roterende as. （Verwys na die ideale toestand van 'n starre liggaam, sal nie die voorwerp verander nie), die keuse en ontmoetingsmotor -traagheid, is ook 'n belangrike aanduiding van servomotor. Dit verwys na die oomblik van traagheid van die servomotorrotor self, is baie belangrik vir die vertraging van die motor. Indien nie 'n goeie wedstryd van traagheid nie, sal die motoriese aksie baie nie glad wees nie.
Die berekening van lading traagheid Al die bewegende dele aangedryf deur 'n motor, ongeag die roterende onderdele, of lineêre bewegingskomponente, word almal die motorvragmoment van traagheid. Die motorasbelasting op die totale traagheidsmoment kan aangedryf word deur elke traagheidskomponent te bereken, en volgens sekere reëls wat bygevoeg moet word.
1) Silindertraagheid soos balskroef en ratas draai om die traagheidsentrum kan bereken word deur die volgende formule: j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2) vir staalprodukte, soos instellings kan bereken word deur die volgende formule: J = (0.* 10-786)* D4L (公斤 CM2) Tipe: & Gamma; (kg/cm2） D -silinder reguit deur (cm） l Die lengte van die silinder (cm） 2) Aksiale bewegende voorwerp Die traagheidsmoment van die werkstuk, werkbank, soos die aksiale bewegende traagheidsmoment van die voorwerp, kan verkry word uit die volgende formule: J = W * (L/2π） 2 (公斤 CM2) Tipe is: WEG LINEAAR (die gewig van die gewig van die gewig In reguit lynrigting van die afstand, CM）
3) silinder rondom die traagheidsentrum: wanneer die silinderbeweging rondom die traagheidsentrum tot hierdie soort situasie behoort: as die groot reguit rat, om die traagheid te verminder, kan dit dikwels op die skyf eweredig verspreide gate opgegrawe word by hierdie moment van inertia: Jo vir die fo -revolve Revolve Revolve Revolve Revolve as van traagheidsas (KGCM2） W (die gewig van die silinderkg） R -rotasie -radius (cm） 4) Relatiewe meganiese veranderlike snelheid motoras van traagheidsberekening sal bo die lasmoment van traagheid getoon word. Keer na die motorasberekeningsmetode is soos volg: J = (n1 、 n2) 2 Jo: Tipe in N1 N2 is die getal van die getal
. traagheidsverhouding? In teorie is die traagheid van die stelsel (insluitend servo -motor + lading) groter, die stadiger reaksietyd. Maar die traagheidsmoment van die motor is ten tyde van die ontwerp oorweeg. Nominale reaksietyd oorweeg ook in die toekoms die presisie en die responstyd van die traagheid.
Die motoriese traagheid verwys na die voorwerpe rondom die rotasie van 'n as, in die algemeen rondom die X -asrotasie met IX gesê. Die motor traagheid word gedefinieer as: j = & som; Mi*ri^2 （1) Tipe a Mi Die stywe deeltjie van die kwaliteit van die RI het gesê die vertikale afstand van die as van 'n deeltjie. Motor traagheid is die grootte van 'n stywe liggaamsrotasie -traagheidsparameters, dit het te make met die kwaliteit van die starre liggaam, die kwaliteit hou verband met die verspreiding van relatief tot die roterende as. Die traagheidsmoment van die starre liggaam is gemaak van kwaliteit, massaverspreiding, drie faktore bepaal die rotorposisie. (2) Dieselfde starre liggaam van verskillende rotasieas, wat na die traagheidsmoment verwys, moet spesifiseer watter as daarvan sin maak.
