Инерција је мерна инерција ротације крутог тела, момент инерције је карактеризација параметара инерције ротације величине крутог тела. У односу на масу крутог тела, квалитет је повезан са дистрибуцијом у односу на ротирајуће вратило. （Односи се на идеално стање крутог тела неће имати никакву промену објекта), избор и сусрет инерције мотора, такође је важан показатељ серво мотора. Односи се на момент инерције самог ротора серво мотора, веома је важан за успоравање мотора. Ако инерција није добра, моторна акција неће бити глатка.
израчунавање инерције оптерећења,
сви покретни делови које покреће мотор, без обзира на ротирајуће делове или компоненте линеарног кретања, сви постају момент оптерећења мотора инерције. Оптерећење вратила мотора на укупан момент инерције може се покренути израчунавањем сваке компоненте инерције, а према одређеним правилима додати.
1) Инерција цилиндра, као што су куглични вијак и осовина зупчаника, ротира око свог центра инерције, може се израчунати по следећој формули:
Ј = (πγ(32)* Д4Л (公斤цм2)
за челичне производе, као што су институције могу се израчунати по следећој формули:
Ј = (0. * Д 10-786)
斬*) гама Густина материјала (кг/цм2）Д цилиндар праволинијски (цм）Л дужина цилиндра (цм)
2) Аксијални покретни објекат, момент инерције радног предмета, као што је аксијални покретни момент инерције објекта, може се добити из следеће формуле
(Л/2π2)
: В линеарни покретни објекат (тежина кг）Пер Л мотора је у праволинијском смеру удаљености,цм）
3)Цилиндар око центра инерције кретања: када кретање цилиндра око центра инерције припада овој врсти ситуације пример: као велики прави зупчаник, да би се смањила инерција, често се
* (Р2 = Јо + В
公斤цм2 )
овај момент може равномерно распоредити на диск од Ј.
: Јо за цилиндар се окреће око своје осе инерције (кгцм2）В (тежина цилиндракг)Р радијус ротације
тип
(цм) 4) Релативна механичка променљива брзина оса инерције мотора
израчунава се =ти је приказано изнад момента оптерећења мотора Ј: метода за израчунавање момента оптерећења Ј у (Н1、
Јо:
Н2)2
тип у Н1 Н2 је број зубаца на зупчанику који је у теорији утицај оптерећења, инерција мотора (укључујући серво мотор) Да ли је време одзива спорије, а време одзива се такође не узима у обзир у будућности се инерција мотора односи на ротацију осовине, у принципу, око ротације ки је инерција мотора дефинисана као: Ј = & сума
（1 параметри инерције ротације, има везе са квалитетом крутог тела, квалитет је везан за дистрибуцију у односу на ротирајуће вратило.
