Инерција је инерција ротације за мерење чврстог тела, тренутак инерције је карактеризација величине крутих параметара инерције ротације тела. То је масе чврстог тела, квалитет је повезан са дистрибуцијом у односу на ротирајућу осовину. (Односи се на идеално стање чврстог тела неће имати никакву промену објекта), избор и сусрет моторне инерције, такође је важан показатељ серво мотора. Односи се на тренутак инерције самог ротора мотора, прилично је важан за успоравање мотора. Ако није добар меч инерција, моторичка акција ће бити веома глатка.
Прорачун инерције оптерећења Сви покретни делови које покрећу мотор, без обзира на ротирајуће делове или линеарне компоненте кретања, све постају момент инерције утовара мотора. Оптерећење осовине мотора у укупном тренутку инерције може се возити израчунавањем сваке компоненте инерције и према одређеним правилима која ће се додати.
1) Инерција цилиндра као што су куглична вијка и механичка осовина ротира око његовог центра инерције може се израчунати следећом формулом: Ј = (πγ (32) * Д4Л (公斤 ЦМ2) за челичне производе, попут институција, као што су институције ( 0 ° Ц) тип: Ј = (0. ° Ц). Цилиндар равно кроз (цм) Л Дужина цилиндра (цм) 2) Аксијални покретни објект Тренутак инерције радног дела, радне стене, као што је Аксијални покретни тренутак инерције објекта, може се добити из следеће формуле: Ј = В * (Л / 2 (Л / 2) 2 (公斤 ЦМ2) 2 (公斤 ЦМ2) ТИПЕ: В Линеарни мотор (тежина ТХЕКГ) на Л мотор је у правој линији
3)Cylinder around the center of movement inertia: when the cylinder movement around the center of inertia belongs to this kind of situation example: as the big straight gear, in order to reduce the inertia, often on the disc evenly distributed holes dug up at this moment of inertia can be calculated this way: J * (R2 = Jo + W公斤cm2) type: Jo for cylinder revolve around its axis of inertia (кгцм2) в (тежина цилиндрипера) Р радијус ротације (цм) 4) Релативну механичку променљиву брзину Ос инерцијски прорачун ће се приказати изнад тренутног тренутка оптерећења Јоитиа ДО Претвори у начин обрачуна мотора је следећи: ј = (Н1, Н2 Н2 је број зуба на брзини, што је ефекат на брзини
, што је то што је ефекат оптерећења, омјер зуба? Теоретски, инерција система (укључујући серво мотор + оптерећење) је већа, спорије време реакције. Али тренутак инерције мотора је у време дизајна разматран је. Номинално време одзива такође разматра и инерција прецизност и време одзива у будућности.
Моторне инерција се односи на објекте око ротације осовине, уопште око ротације Кс осовине са ИКС-ом. Моторне инерција је дефинисана као: ј = и сума; МИ * РИ ^ 2 (1) Тип А ми је рекао да је крута честица квалитета РИ-а рекла је вертикална удаљеност од осе честица. Моторни инерција је величина крутих параметара за ротацију тела, то има везе са квалитетом чврстог тела, квалитет је повезан са дистрибуцијом у односу на ротирајућу осовину. Тренутак инерције чврстог тела је направљен од квалитета, дистрибуције масе, три фактора одређују положај ротора. (2) Исто круто тело различите оси ротације, који је навели тренутак инерције, мора да прецизира која је осовина то има смисла.
