관성은 강체의 측정 축 회전 관성이며, 관성 모멘트는 강체 회전 관성 매개변수의 크기를 특성화한 것입니다. 강체의 질량, 품질은 회전축에 대한 상대적인 분포와 관련이 있습니다. (물체의 변화가 없는 이상적인 강체 상태를 나타냄) 선택과 모터 관성에 직면하는 것도 서보 모터의 중요한 지표입니다. 서보 모터의 회전자 자체의 관성 모멘트를 말하며, 모터의 감속에 매우 중요합니다. 관성이 잘 일치하지 않으면 모터 동작이 매우 부드럽지 않습니다.
부하 관성 계산
회전 부품이나 선형 운동 구성 요소에 관계없이 모터에 의해 구동되는 모든 움직이는 부품은 모두 모터 부하 관성 모멘트가 됩니다. 총 관성 모멘트에 대한 모터 샤프트 하중은 각 관성 성분을 계산하고 특정 규칙에 따라 추가하여 구동할 수 있습니다.
1) 볼 스크류 및 기어 샤프트가 관성 중심을 중심으로 회전하는 실린더 관성은 다음 공식으로 계산할 수 있습니다:
J = (πγ(32)* D4L (공斤cm2)
기관과 같은 철강 제품의 경우 다음 공식으로 계산할 수 있습니다:
J = (0. * 10-786)* D4L (공斤cm2)
유형: & 감마; 재료의 밀도(kg/cm2) D 실린더 직진 (cm)L 원통의 길이 (cm)
2) 축방향 이동체 공작물, 작업대의 관성 모멘트, 예를 들어 물체의 축방향 이동 관성 모멘트는 다음 공식으로 구할 수 있습니다:
J = W * (L/2π)2 (公斤cm2)
유형: W 선형 이동체 (kg의 무게) L 모터당 거리의 직선 방향, cm)
3) 이동 관성 중심 주위의 원통: 관성 중심 주변의 실린더 움직임이 이런 종류의 상황에 속할 때 예: 큰
J * (R2 = Jo + W公斤
직선 기어로서 관성을 줄이기 위해 종종 디스크에 이 관성 순간에 파낸 균등하게 분포된 구멍이 다음과 같이 계산될 수 있습니다.
실린더가 관성 축을 중심으로 회전하는 경우 (kgcm2)W(
cm2) 유형:
실린더의 무게 kg)R 회전 반경(cm) 4)상대 기계적 가변 속도
모터 관성 축 계산은 Jo의 부하
관성 모멘트를 모터 축 계산 방법으로 변환하면 다음과 같습니다. J = (N1、N2)2 Jo: N1의 유형 N2는 기어의 톱니 수로 부하의 영향은 무엇입니까?
모터 관성비는 이론적으로 시스템 관성(서보
모터 + 부하 포함
)이 클수록 응답 시간이 느려집니다. 그러나 모터의 관성 모멘트는 설계 시에 고려되었습니다. 응답 시간은 또한 관성 정밀도와 미래의 응답 시간을 고려하며, 일반적으로 x축 회전을 중심으로 하는 샤프트의 회전을 나타냅니다. 모터 관성은 다음과 같이 정의됩니다. J = & sum; 강체의 품질은 회전 샤프트에 대한 상대적인 분포와 관련됩니다. 강체의 관성 모멘트는 품질, 질량 분포, 세 가지 요소로 구성됩니다.
(2) 관성 모멘트를 참조하는 서로 다른 회전 축의 동일한 강체가 의미가 있는 축을 지정해야 합니다.
