אינרציה היא אינרציית סיבוב ציר המדידה של הגוף הקשיח, מומנט האינרציה הוא אפיון של גודל פרמטרי אינרציה של סיבוב גוף קשיח. זה למסה של הגוף הקשיח, האיכות קשורה לחלוקה של ביחס לציר המסתובב. (מתייחס למצב האידיאלי של גוף קשיח לא יהיה שום שינוי של האובייקט), הבחירה ומפגש אינרציה מנוע, הוא גם אינדיקטור חשוב של מנוע סרוו. זה מתייחס לרגע האינרציה של רוטור מנוע הסרוו עצמו, הוא די חשוב להאטה של המנוע. אם לא התאמה טובה של אינרציה, הפעולה המוטורית תהיה מאוד לא חלקה.
חישוב אינרציית העומס
כל החלקים הנעים המונעים על ידי מנוע, ללא קשר לחלקים המסתובבים, או רכיבי תנועה ליניארית, כולם הופכים לרגע האינרציה של עומס המנוע. עומס פיר מנוע על מומנט האינרציה הכולל יכול להיות מונע על ידי חישוב כל מרכיב של אינרציה, ובהתאם לכללים מסוימים שיש להוסיף.
1)אינרציה של צילינדר כגון בורג כדור וציר גלגלי שיניים מסתובב סביב מרכז האינרציה שלו ניתנת לחישוב על ידי הנוסחה הבאה:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
עבור מוצרי פלדה, כגון מוסדות ניתן לחשב על ידי הנוסחה הבאה:
J = (0. * 10-786)*
סוג של &L2)* D; צפיפות החומר (ק'ג/ס'מ2)D גליל ישר דרך (ס'מ)L אורך הגליל (ס'מ)
2) עצם נע צירית מומנט האינרציה של חומר העבודה, שולחן עבודה, כגון מומנט אינרציה זז צירי של האובייקט, ניתן לקבל מהנוסחה הבאה:
J = W * (L/2π)2)
סוג העצם נע של האובייקט (公) thekg)Per L מנוע בכיוון קו ישר של המרחק, ס'מ)
3) גליל סביב אינרציה של מרכז התנועה: כאשר תנועת הצילינדר סביב מרכז האינרציה שייכת לסוג כזה של מצב לדוגמה: כמו הילוך ישר גדול, על מנת להפחית את האינרציה, לעתים קרובות על הדיסק חורים מפוזרים באופן שווה בנקודת האינרציה הזו:
J + R2 ניתן לחשב בדרך זו: J + R2.
סוג: Jo עבור גליל מסתובב סביב ציר האינרציה שלו (kgcm2)W (משקל הצילינדרkg)R רדיוס סיבוב (cm)
4) חישוב ציר אינרציה של מנוע משתנה מכני יחסית יוצג מעל לרגע האינרציה של העומס של Jo להמיר לציר המנוע שיטת החישוב של גל המנוע הוא כדלקמן: N12 סוג
Jo:
N12 הוא כדלקמן: N12. מספר השיניים על הציוד
מהי ההשפעה של עומס, יחס אינרציה
של המנוע בתיאוריה, אינרציה של המערכת (כולל מנוע סרוו + עומס) הוא גדול יותר, זמן התגובה האיטי יותר
של המנוע נלקח בחשבון בזמן התגובה ציר, באופן כללי סביב ציר x עם
אינרציה המנועית מוגדרת כ: J = & sum mi*ri^2
(1) הקלד א חלקיק קשיח של איכות ה-ri אמר המרחק האנכי מהציר של חלקיק הוא הגודל של האינרציה של הגוף הנוקשה לעשות עם האינרציה של הגוף, האינרציה של הגוף. ביחס לציר המסתובב מומנט האינרציה של גוף קשיח מורכב מאיכות, חלוקת מסה, שלושה גורמים קובעים את מיקום הרוטור
(2) אותו גוף קשיח בעל ציר סיבוב שונה, שהתייחס לרגע האינרציה, חייב לציין איזה ציר שלו הוא הגיוני.