सर्वो मोटर लोड जड़त्व अनुपात गणना विधि और प्रभाव

जड़ता कठोर शरीर की माप अक्ष रोटेशन जड़ता है, जड़ता का क्षण एक कठोर शरीर रोटेशन जड़ता मापदंडों के आकार का एक लक्षण वर्णन है। यह कठोर पिंड के द्रव्यमान, घूर्णन शाफ्ट के सापेक्ष गुणवत्ता के वितरण से संबंधित है। (कठोर शरीर की आदर्श स्थिति को संदर्भित करता है जिसमें वस्तु का कोई परिवर्तन नहीं होगा), मोटर जड़ता का विकल्प और मुठभेड़, सर्वो मोटर का एक महत्वपूर्ण संकेतक भी है। यह स्वयं सर्वो मोटर रोटर की जड़ता के क्षण को संदर्भित करता है, जो मोटर की मंदी के लिए काफी महत्वपूर्ण है। यदि जड़ता का अच्छा मेल नहीं है, तो मोटर क्रिया बहुत सुचारू नहीं होगी।

लोड जड़ता की गणना,
मोटर द्वारा संचालित सभी चलने वाले हिस्सों, घूर्णन भागों, या रैखिक गति घटकों की परवाह किए बिना, सभी मोटर लोड जड़ता का क्षण बन जाते हैं। जड़ता के कुल क्षण पर मोटर शाफ्ट लोड को जड़ता के प्रत्येक घटक की गणना करके और जोड़े जाने वाले कुछ नियमों के अनुसार संचालित किया जा सकता है।

1) सिलेंडर जड़त्व जैसे बॉल स्क्रू और गियर शाफ्ट इसके जड़त्व केंद्र के चारों ओर घूमता है, इसकी गणना निम्नलिखित सूत्र द्वारा की जा सकती है:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
इस्पात उत्पादों के लिए, जैसे संस्थानों की गणना निम्न सूत्र द्वारा की जा सकती है:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
प्रकार: और गामा; सामग्री का घनत्व (किग्रा/सेमी2) डी सिलेंडर सीधे (सेमी) सिलेंडर की लंबाई (सेमी)
2) अक्षीय गतिमान वस्तु वर्कपीस, कार्यक्षेत्र की जड़ता का क्षण, जैसे कि वस्तु की जड़ता का अक्षीय गतिमान क्षण, निम्न सूत्र से प्राप्त किया जा सकता है:
जे = डब्ल्यू * (एल/2π)2 (公斤 सेमी2)
प्रकार: डब्ल्यू रैखिक चलती वस्तु (किलो का वजन) प्रति एल मोटर है दूरी की सीधी रेखा दिशा में, सेमी)

3) गति के केंद्र के चारों ओर सिलेंडर जड़ता: जब जड़ता के केंद्र के चारों ओर सिलेंडर की गति इस तरह की स्थिति से संबंधित होती है उदाहरण: बड़े सीधे गियर के रूप में, जड़ता को कम करने के लिए, अक्सर जड़ता के इस क्षण में खोदे गए डिस्क पर समान रूप से वितरित छेद की गणना इस प्रकार की जा सकती है:
जे * (आर 2 = जो + डब्ल्यू 公斤 सेमी 2)
प्रकार: सिलेंडर के लिए जो अपनी जड़ता की धुरी के चारों ओर घूमता है (kgcm2）W (सिलेंडर का वजनkg）R रोटेशन त्रिज्या (सेमी) 4
) सापेक्ष यांत्रिक चर गति मोटर जड़ता की धुरी की गणना जो की जड़ता के लोड क्षण के ऊपर दिखाई जाएगी जो मोटर शाफ्ट गणना विधि में परिवर्तित होती है:
J = (N1、N2)2 Jo:
N1 में टाइप करें N2 गियर पर दांतों की संख्या

है, लोड का प्रभाव, मोटर जड़ता अनुपात क्या है?
सिद्धांत रूप में, सिस्टम जड़ता (सर्वो मोटर + लोड सहित) बड़ा है, धीमी प्रतिक्रिया समय। लेकिन डिजाइन के समय मोटर की जड़ता के क्षण पर भी विचार किया गया है।

मोटर जड़ता एक शाफ्ट के घूर्णन के आसपास की वस्तुओं को संदर्भित करती है, सामान्य तौर पर Ix के साथ एक्स अक्ष रोटेशन को
इस प्रकार परिभाषित किया गया है: J = & sum;
(1) प्रकार ए आरआई की गुणवत्ता का कठोर कण कहा जाता है कि एक कण की धुरी से ऊर्ध्वाधर दूरी एक कठोर शरीर के घूर्णन जड़ता मापदंडों का आकार है, इसका संबंध कठोर शरीर की गुणवत्ता से है, गुणवत्ता घूर्णन शाफ्ट के सापेक्ष के वितरण से संबंधित है, द्रव्यमान वितरण, तीन कारक रोटर की स्थिति निर्धारित करते हैं।
जिसने जड़ता के क्षण का उल्लेख किया है, उसे यह निर्दिष्ट करना होगा कि इसका अर्थ समझने के लिए इसकी कौन सी धुरी है।