जड़ता कठोर शरीर की माप अक्ष रोटेशन जड़ता है, जड़ता का क्षण एक कठोर शरीर रोटेशन जड़ता मापदंडों के आकार का एक लक्षण वर्णन है। यह कठोर शरीर के द्रव्यमान के लिए, गुणवत्ता घूर्णन शाफ्ट के सापेक्ष के वितरण से संबंधित है। （RESTS को संदर्भित करता है कि कठोर शरीर की वस्तु का कोई परिवर्तन नहीं होगा), पसंद और मुठभेड़ मोटर जड़ता, सर्वो मोटर का एक महत्वपूर्ण संकेतक भी है। यह सर्वो मोटर रोटर की जड़ता के क्षण को संदर्भित करता है, मोटर के मंदी के लिए काफी महत्वपूर्ण है। यदि जड़ता का अच्छा मैच नहीं है, तो मोटर कार्रवाई बहुत चिकनी नहीं होगी।
लोड जड़ता की गणना एक मोटर द्वारा संचालित सभी चलती भागों, घूर्णन भागों, या रैखिक गति घटकों की परवाह किए बिना, सभी जड़ता के मोटर लोड क्षण बन जाते हैं। जड़ता के कुल क्षण पर मोटर शाफ्ट लोड को जड़ता के प्रत्येक घटक की गणना करके, और कुछ नियमों के अनुसार जोड़ा जा सकता है।
1) सिलेंडर जड़ता जैसे कि बॉल स्क्रू और गियर शाफ्ट अपने जड़ता के केंद्र के चारों ओर घूमता है, इसकी गणना निम्न सूत्र द्वारा की जा सकती है: J = (πγ ((32)* D4L (公斤 cm2) स्टील के लिए, जैसे कि संस्थानों को निम्न सूत्र द्वारा गणना की जा सकती है: j = (0।* 10-786) उत्पादों (kg/cm2） d सिलेंडर सीधे (cm） l सिलेंडर की लंबाई (cm） 2) अक्षीय चलती वस्तु वर्कपीस के जड़ता का क्षण, कार्यक्षेत्र, जैसे कि वस्तु के जड़ता का अक्षीय गति, निम्न सूत्र से प्राप्त किया जा सकता है: j = w * (l/2 - 2 (2 (2 2 (2 (2) (2 (2 ( दूरी की सीधी रेखा की दिशा में, CM）
3) मूवमेंट इनर्टिया के केंद्र के चारों ओर सिलेंडर: जब जड़ता के केंद्र के चारों ओर सिलेंडर आंदोलन इस तरह की स्थिति के उदाहरण के लिए होता है, उदाहरण के रूप में: बड़े सीधे गियर के रूप में, जड़ता को कम करने के लिए, अक्सर इस तरह से वितरित छेदों को इस तरह से डुबोया जा सकता है: * J) J जड़ता की अक्ष (KGCM2） W (सिलिंडरगग） R रोटेशन त्रिज्या (सेमी) यांत्रिक चर गति मोटर अक्ष की जड़ें गणना के लिए मोटर शाफ्ट गणना विधि के लोड पल के ऊपर दिखाया जाएगा 4) का वजन, सापेक्ष
। अनुपात? सिद्धांत रूप में, सिस्टम जड़ता (सर्वो मोटर + लोड सहित) बड़ा है, धीमी प्रतिक्रिया समय। लेकिन मोटर की जड़ता का क्षण डिजाइन के समय पर विचार किया गया है। नाममात्र प्रतिक्रिया समय भी भविष्य में जड़ता परिशुद्धता और प्रतिक्रिया समय पर विचार कर रहा है।
मोटर जड़ता को एक शाफ्ट के रोटेशन के आसपास की वस्तुओं को संदर्भित किया जाता है, सामान्य रूप से ix के साथ एक्स अक्ष रोटेशन के आसपास। मोटर जड़ता को परिभाषित किया गया है: j = & sum; mi*ri^2 （1) टाइप एक Mi ने कहा कि री की गुणवत्ता के कठोर कण ने कहा कि एक कण के अक्ष से ऊर्ध्वाधर दूरी। मोटर जड़ता एक कठोर शरीर रोटेशन जड़ता मापदंडों का आकार है, यह कठोर शरीर की गुणवत्ता के साथ करना है, गुणवत्ता घूर्णन शाफ्ट के सापेक्ष के वितरण से संबंधित है। कठोर शरीर की जड़ता का क्षण गुणवत्ता, द्रव्यमान वितरण से बना है, तीन कारक रोटर स्थिति को निर्धारित करते हैं। (२) रोटेशन के विभिन्न अक्षों का एक ही कठोर शरीर, जिसने जड़ता के क्षण को संदर्भित किया था, को यह निर्दिष्ट करना चाहिए कि इसका कौन सा अक्ष समझ में आता है।
