القصور الذاتي هو قياس القصور الذاتي لمحور دوران الجسم الصلب، ولحظة القصور الذاتي هي توصيف لحجم معلمات القصور الذاتي لدوران الجسم الصلب. بالنسبة لكتلة الجسم الصلب، ترتبط الجودة بالتوزيع النسبي للعمود الدوار. (يشير إلى الحالة المثالية للجسم الصلب الذي لن يكون له أي تغيير في الكائن)، كما أن الاختيار ومواجهة القصور الذاتي للمحرك، يعد أيضًا مؤشرًا مهمًا للمحرك المؤازر. إنه يشير إلى لحظة القصور الذاتي لدوار محرك سيرفو نفسه، وهو أمر مهم جدًا لتباطؤ المحرك. إذا لم يكن هناك توافق جيد مع القصور الذاتي، فإن الحركة الحركية لن تكون سلسة للغاية.
حساب القصور الذاتي للحمل
جميع الأجزاء المتحركة التي يقودها المحرك، بغض النظر عن الأجزاء الدوارة، أو مكونات الحركة الخطية، كلها تصبح لحظة تحميل المحرك من القصور الذاتي. يمكن تحديد حمل عمود المحرك على عزم القصور الذاتي الإجمالي عن طريق حساب كل مكون من مكونات القصور الذاتي، ووفقًا لقواعد معينة يجب إضافتها.
1) يمكن حساب القصور الذاتي للأسطوانة مثل اللولب الكروي وعمود التروس حول مركز القصور الذاتي بالصيغة التالية:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
لمنتجات الصلب، مثل المؤسسات يمكن حسابها بالصيغة التالية:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2)
النوع: & جاما؛ كثافة المادة (كجم / سم 2) أسطوانة D بشكل مستقيم من خلال (سم) L طول الأسطوانة (سم)
2) يمكن الحصول على جسم متحرك محوري لحظة القصور الذاتي لقطعة العمل، ومنضدة العمل، مثل لحظة الحركة المحورية للقصور الذاتي للكائن، من الصيغة التالية:
J = W * (L/2π) 2 (公斤cm2)
النوع: جسم متحرك خطي W (وزن كجم) لكل محرك L في اتجاه خط مستقيم للمسافة، سم)
3) الاسطوانة حول مركز القصور الذاتي: عندما تنتمي حركة الاسطوانة حول مركز القصور الذاتي إلى هذا النوع من الحالات مثال: كما هو الحال في الترس الكبير المستقيم، من أجل تقليل القصور الذاتي، غالبًا ما يتم حساب الثقوب الموزعة بالتساوي على القرص المحفورة في لحظة القصور الذاتي هذه بهذه الطريقة:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2)
النوع: Jo للأسطوانة تدور حول محور القصور الذاتي (kgcm2)W (وزن نصف قطر دوران الأسطوانة كجم) R (سم)
4) سيتم عرض محور المحرك الميكانيكي ذو السرعة المتغيرة لحساب القصور الذاتي فوق لحظة تحميل القصور الذاتي لـ Jo لتحويل طريقة حساب عمود المحرك كما يلي:
J = (N1、N2)2 Jo:
النوع في
هو تأثير الحمل، نسبة القصور الذاتي للمحرك من
N1 N2 هو عدد الأسنان على الترس ما
الناحية النظرية، القصور الذاتي للنظام (بما في ذلك محرك سيرفو
+ الحمل) أكبر، والاستجابة أبطأ الوقت ولكن لحظة القصور الذاتي للمحرك في وقت التصميم تم أخذها بعين الاعتبار أيضًا دقة القصور الذاتي ووقت الاستجابة في المستقبل
، يشير القصور الذاتي للمحرك إلى الكائنات حول دوران العمود، بشكل عام حول دوران المحور X، يتم تعريف القصور الذاتي للمحرك على النحو التالي: J = & sum; القصور الذاتي للمحرك هو حجم معلمات القصور الذاتي في دوران الجسم الصلب، ويتعلق الأمر بنوعية الجسم الصلب، وترتبط الجودة بالتوزيع النسبي للعمود الدوار، وتتكون لحظة القصور الذاتي للجسم الصلب من الجودة، وتوزيع الكتلة، وهناك ثلاثة عوامل تحدد موضع الدوار
(2) يجب أن يحدد نفس الجسم الصلب ذو محاور الدوران المختلفة، الذي أشار إلى لحظة القصور الذاتي، أي محور منه.
