Inertia- ն կոշտ մարմնի իներցիա չափման առանցքի ռոտացիան է, իներցիայի պահը մարմնի կոշտ ռոտացիայի չափի բնութագրումն է իներցիա պարամետրերի չափի: Այն կոշտ մարմնի զանգվածին, որակը կապված է ռոտացիոն լիսեռի հետ համեմատության բաշխման հետ: (Վերաբերում է կոշտ մարմնի իդեալական վիճակի մասին, չի ունենա օբյեկտի որեւէ փոփոխություն), ընտրությունը եւ հանդիպումը ավտոսրահի իներցիան նույնպես սերվո շարժիչի կարեւոր ցուցանիշ է: Այն վերաբերում է ինքնին Servo Motor Rotor- ի իներտրիայի պահին, բավականին կարեւոր է շարժիչի դանդաղեցման համար: Եթե ոչ իներցիայի լավ հանդիպումը, շարժիչային գործողությունները շատ չեն հարթելու:
Բեռի իներցիայի հաշվարկը շարժիչով շարժվող բոլոր շարժիչները, անկախ պտտվող մասերից կամ գծային շարժման բաղադրիչներից, բոլորը դառնում են իներցիայի շարժիչի բեռի պահը: Ինտերայի ընդհանուր պահին շարժիչային լիսեռի բեռը կարող է առաջնորդվել `հաշվարկելով իներցիայի յուրաքանչյուր բաղադրիչը, եւ ըստ որոշակի կանոնների:
1) բալոնային իներցիան, ինչպիսիք են գնդիկավոր պտուտակով եւ հանդերձանքը պտտվում են իր իներցիայի կենտրոնի շուրջը J = (πγ (32) * D4L , կարող են հաշվարկվել հետեւյալ բանաձեւով. (π CM2) : Մխոց ուղիղ միջով (սմ) լից լ (սմ) տող օբյեկտի աշխատանքային մասի, աշխատասեղանի, առանցքային շարժվող պահի ինվերսիայի պահը 2) :
3) մխոց ամբողջ շարժման կենտրոնում իներցիա. Երբ իներցիայի կենտրոնի լալոնային շարժումը պատկանում է այսպիսի իրավիճակի օրինակին. Որպես մեծ ուղիղ փոխանցում, իներցիայի այս պահին փորված սկավառակի վրա. . Jo յ (KGCM2) W (Cylinderkg- ի քաշը) r ռոտացիայի շառավղով (սմ) իներցիայի հաշվարկման շարժիչային շարժիչով շարժիչային շարժիչով շարժիչային պահը վերափոխվում է շարժիչային լիսեռի հաշվարկման մեթոդը. ) 4
jo =. Տեսականորեն, Inertia համակարգը (ներառյալ Servo Motor + բեռը) ավելի մեծ է, ավելի դանդաղ արձագանքման ժամանակը: Բայց շարժիչի իներցիայի պահը դիզայնի պահին է համարվել: Անվանական արձագանքման ժամանակը հետագայում քննարկում է նաեւ իներցիայի ճշգրտությունը եւ արձագանքման ժամանակը:
Շարժիչային իներցիան վերաբերում է լիսեռի ռոտացիայի շուրջը գտնվող օբյեկտներին, ընդհանուր առմամբ IX- ի միջոցով X առանցքի ռոտացիայի շուրջը: Շարժիչային իներցիան սահմանվում է, j = & գումար; MI * RI ^ 2 (1) MI- ի տեսակը ասում է, որ RI- ի որակի կոշտ մասնիկը նշում է մասնիկի առանցքի ուղղահայաց հեռավորությունը: Motor Inertia- ն կոշտ մարմնի ռոտացիայի չափսն է իներցիայի պարամետրերի, այն կապ ունի կոշտ մարմնի որակի հետ, որակը կապված է պտտվող լիսեռի համեմատ: Կտրուկ մարմնի իներցիայի պահը պատրաստված է որակյալ, զանգվածային բաշխումից, երեք գործոն է որոշում ռոտորի դիրքը: (2) Պտտման տարբեր առանցքի նույն կոշտ մարմինը, որը վերաբերում էր իներցիայի պահին, պետք է նշի, թե որ առանցքն է իմաստ ունենալ:
