Inerția este măsurarea inerției de rotație a axei corpului rigid, momentul de inerție este o caracterizare a dimensiunii parametrilor de inerție de rotație a unui corp rigid. La masa corpului rigid, calitatea este legată de distribuția relativă la arborele rotativ. (Se referă la starea ideală a corpului rigid nu va avea nicio modificare a obiectului), alegerea și întâlnirea inerției motorului este, de asemenea, un indicator important al servomotorului. Se referă la momentul de inerție al rotorului servomotorului în sine, este destul de important pentru decelerația motorului. Dacă nu este o potrivire bună de inerție, acțiunea motorului va fi foarte deloc lină.
calculul inerției sarcinii
toate piesele în mișcare acționate de un motor, indiferent de părțile rotative, sau componentele mișcării liniare, toate devin momentul de inerție al sarcinii motorului. Sarcina arborelui motor asupra momentului total de inerție poate fi condusă prin calcularea fiecărei componente a inerției și în conformitate cu anumite reguli care trebuie adăugate.
1) Inerția cilindrului, cum ar fi șurubul cu bile și arborele angrenajului se rotește în jurul centrului său de inerție, poate fi calculată prin următoarea formulă:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
pentru produse din oțel, cum ar fi instituțiile, poate fi calculată prin următoarea formulă:
J = (0. * 10-786)* D4L (公斤cm2) * D4L (公斤
cm2) (kg/cm2）D cilindru drept prin (cm）L lungimea cilindrului (cm）
2)Obiect în mișcare axială momentul de inerție al piesei de prelucrat, bancul de lucru, cum ar fi momentul de inerție în mișcare axială al obiectului, poate fi obținut din următoarea formulă:
J = W * (L/2π） : tipul obiectului în mișcare
公) liniar) thekg）Per L motorul este în direcția liniei drepte
(L/2π）: 2 (
a distanței, cm） 3) Cilindru în jurul
centrului de inerție de mișcare: când mișcarea cilindrului în jurul centrului de inerție aparține acestui tip de situație exemplu: ca mare angrenaj drept, pentru a reduce inerția, adesea pe disc
, găurile distribuite uniform săpate în acest moment de inerție pot fi calculate astfel:
W公斤cm2) tip: Jo pentru cilindru se rotește în jurul axei sale de inerție ( kgcm2）W (greutatea cilindrului kg
）R raza
de rotație (cm） 4) Calcularea axei de inerție a motorului cu viteză variabilă mecanică relativă
va fi afișată deasupra momentului de inerție al sarcinii al axului: metoda de conversie J este după cum urmează: metoda de calcul a axului motorului
2: tip în N1 N2 este numărul de dinți pe angrenaj care este efectul de sarcină, raportul de inerție a motorului în teorie, inerția sistemului (inclusiv
J este = (N1、N2 )
servomotor + sarcină) este mai mare, timpul de inerție al motorului este, de asemenea, în momentul de proiectare a fost luat în considerare și timpul de răspuns nominal se referă la obiectele în jurul rotației unui arbore, în general, în jurul axei x cu Ix inerția motorului este definită ca: J = & sum mi*ri^2
（1) Tastați a mi numită particulă rigidă de calitatea ri a spus distanța verticală de la axa unei particule la inerția de motor rigidă este parametrul de rotație a unui corp rigid. calitatea este legată de distribuția relativă a arborelui de rotație.
