Servomotorbelasting inertie -ratio berekeningsmethode en effect

Traagheid is de meetasrotatie -traagheid van het stijve lichaam, het traagheidsmoment is een karakterisering van de grootte van een rigide body rotatie traagheidsparameters. Het aan de massa van het rigide lichaam, is de kwaliteit gerelateerd aan de verdeling van ten opzichte van de roterende as. （Verwijst naar de ideale staat van rigide lichaam, zal geen verandering van het object hebben), de keuze- en ontmoetingsmotorinertie, is ook een belangrijke indicator voor de servomotor. Het verwijst naar het traagheidsmoment van de servomotorrotor zelf, is vrij belangrijk voor vertraging van de motor. Als de traagheid niet goed is, zal de motoractie heel soepel zijn.

De berekening van de traagheid van de belasting
alle bewegende delen aangedreven door een motor, ongeacht de roterende delen of lineaire bewegingscomponenten, worden allemaal het motorbelastingsmoment van traagheid. Motorasbelasting op het totale traagheidsmoment kan worden aangedreven door het berekenen van elke traagheidscomponent en volgens bepaalde regels die moeten worden toegevoegd.

1) Cilinderinertie zoals kogelschroef en tandwielschacht roteert rond het traagheidscentrum kan worden berekend door de volgende formule:
j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2)
voor staalproducten, zoals instellingen kunnen worden berekend door de volgende formule:
J = (0.* 10-786)* D4L (公斤 CM2)
Type: & Gamma; (kg/cm2） d -cilinderduur doordrenkt (cm） l De lengte van de cilinder (cm）
2) Axiaal bewegend object Het moment van traagheid van het werkstuk, werkbank, zoals axiaal bewegende moment van traagheid van het object, kan worden verkregen uit de volgende formule:
j = w * (l/2π） 2 (公斤 cm2)
type: de gewicht van de gewicht van de gewicht van de gewicht van de gewicht: het gewicht van de gewicht van de gewicht: de gewicht van de gewicht van de woel. In rechte lijnrichting van de afstand, CM）

3) Cilinder rond het midden van de traagheidscentrum: wanneer de cilinderbeweging rond het centrum van de traagheid tot dit soort situaties behoort, kan bijvoorbeeld worden berekend: J * (R2 = Jo + W 公斤 CM2) Type
Jo + W 公斤 CM2) (R2 = Jo + W 公斤 CM2)
: Jo + W 公斤 CM 2. As van traagheidsas (KGCM2） W (het gewicht van de cilinderkg） R rotatieradius (cm）
) Relatieve mechanische variabele snelheid Motoras met traagheidsberekening wordt hierboven weergegeven hierboven het belastingsmoment van de traagheid van Jo om te converteren naar de motorische rekenmethode is als
4
volgt

. traagheidsratio?
In theorie is het systeem traagheid (inclusief servomotor + belasting) groter, de langzamere responstijd. Maar het traagheidsmoment van de motor is op het moment van ontwerp overwogen. De nominale responstijd is ook in overweging om inertie precisie en responstijd in de toekomst te overwegen.

De motorische traagheid verwijst naar de objecten rond de rotatie van een as, in het algemeen rond de X -asrotatie met IX zei.
De motorische traagheid wordt gedefinieerd als: j = & som; Mi*ri^2
（1) Type A Mi zei rigide deeltje van de kwaliteit van de RI zei dat de verticale afstand van de as van een deeltje. Motorische traagheid is de grootte van een rigide body rotatie traagheidsparameters, het heeft te maken met de kwaliteit van het starre lichaam, de kwaliteit is gerelateerd aan de verdeling van ten opzichte van de roterende as. Het traagheidsmoment van rigide lichaam is gemaakt van kwaliteit, massadistributie, drie factoren bepalen de rotorpositie.
(2) Hetzelfde rigide lichaam van verschillende rotatieas, die verwezen naar het traagheidsmoment, moet specificeren welke as ervan zinvol is.