Traagheid is de rotatietraagheid van de meetas van het starre lichaam, het traagheidsmoment is een karakterisering van de grootte van de rotatietraagheidsparameters van een star lichaam. De kwaliteit hangt samen met de massa van het stijve lichaam en de verdeling ervan ten opzichte van de roterende as. (Verwijst naar de ideale staat van het stijve lichaam, er is geen verandering van het object), de keuze en de traagheid van de motor is ook een belangrijke indicator van de servomotor. Het verwijst naar het traagheidsmoment van de servomotorrotor zelf, en is behoorlijk belangrijk voor het vertragen van de motor. Als er geen goede traagheid is, zal de motorische actie niet soepel verlopen.
de berekening van de belastingtraagheid:
alle bewegende delen die door een motor worden aangedreven, ongeacht de roterende delen of lineaire bewegingscomponenten, worden allemaal het traagheidsmoment van de motor. De belasting van de motoras op het totale traagheidsmoment kan worden bepaald door elke traagheidscomponent te berekenen en volgens bepaalde regels op te tellen.
1) De traagheid van de cilinder, zoals de kogelomloopspindel en de tandwielas, roteert rond het traagheidsmiddelpunt, kan worden berekend met de volgende formule:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
voor staalproducten, zoals instellingen, kan worden berekend met de volgende formule:
J = (0, * 10-786)* D4L (公斤cm2)
type: & gamma; De dichtheid van het materiaal (kg/cm2）D cilinder dwars door (cm）L de lengte van de cilinder (cm）
2) Axiaal bewegend object het traagheidsmoment van het werkstuk, werkbank, zoals het axiaal bewegende traagheidsmoment van het object, kan worden verkregen uit de volgende formule:
J = W * (L/2π）2 (公斤cm2)
type: W lineair bewegend object (het gewicht van de kg) Per L motor is recht lijnrichting van de afstand, cm）
3) Cilinder rond het traagheidsmiddelpunt van de beweging: wanneer de beweging van de cilinder rond het traagheidsmiddelpunt tot dit soort situaties behoort, voorbeeld: als het grote rechte tandwiel, om de traagheid te verminderen, vaak op de schijf gelijkmatig verdeelde gaten die op dit traagheidsmoment zijn opgegraven, kunnen op deze manier worden berekend:
J * (R2 = Jo + W公斤cm2 )
voor cilinder draait rond zijn traagheidsas (kgcm2）W (het gewicht van de cilinderkg
）R rotatieradius (cm） 4) De relatieve mechanische berekening van de traagheidsas met
Jo, omgerekend naar de berekeningsmethode van de motoras is als volgt: J =
type : Jo
variabele snelheid van de motor wordt weergegeven boven het traagheidsmoment van
(N1、N2)2 Jo: type in N1 N2 is het aantal tanden op het
tandwiel. Wat is het effect van de belasting, de traagheidsverhouding van de motor? In theorie is de traagheid van het systeem (inclusief servomotor + belasting)Is groter, hoe langzamer de responstijd.
Maar het traagheidsmoment van de motor is op het moment van ontwerp ook rekening houdend
met de traagheidsprecisie en de responstijd van de motor in de toekomst zei dat de verticale afstand tot de as van een deeltje. Motortraagheid is de grootte van de rotatietraagheidsparameters van een stijf lichaam, het heeft te maken met de kwaliteit van het stijve lichaam, de kwaliteit houdt verband met de verdeling ten opzichte van de roterende as. Het traagheidsmoment van het stijve lichaam is gemaakt van kwaliteit, massaverdeling, drie factoren bepalen de rotorpositie
(2) Hetzelfde stijve lichaam met verschillende rotatie-assen, die naar het traagheidsmoment verwees, moet specificeren welke as ervan zinvol is.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
