Paraan ng pagkalkula at epekto ng servo motor load inertia ratio

Ang inertia ay ang pagsukat ng axis rotation inertia ng matibay na katawan, ang sandali ng inertia ay isang characterization ng laki ng isang matibay na mga parameter ng inertia na pag-ikot ng katawan. Ito sa masa ng matibay na katawan, ang kalidad ay nauugnay sa pamamahagi ng kamag-anak sa umiikot na baras. （Tumutukoy sa perpektong estado ng matibay na katawan na hindi magkakaroon ng anumang pagbabago sa bagay), ang pagpili at pagkatagpo ng motor inertia, ay isa ring mahalagang tagapagpahiwatig ng servo motor. Ito ay tumutukoy sa sandali ng pagkawalang-kilos ng servo motor rotor mismo, ay lubos na mahalaga para sa pagbabawas ng bilis ng motor. Kung hindi isang magandang tugma ng pagkawalang-galaw, ang pagkilos ng motor ay magiging hindi maayos.

ang pagkalkula ng load inertia
lahat ng gumagalaw na bahagi na pinapatakbo ng isang motor, anuman ang umiikot na mga bahagi, o mga linear na bahagi ng paggalaw, lahat ay nagiging motor load moment ng inertia. Ang pagkarga ng baras ng motor sa kabuuang sandali ng pagkawalang-galaw ay maaaring itaboy sa pamamagitan ng pagkalkula ng bawat bahagi ng pagkawalang-galaw, at ayon sa ilang mga patakaran na idaragdag.

1)Ang cylinder inertia tulad ng ball screw at gear shaft ay umiikot sa paligid ng sentro ng inertia nito ay maaaring kalkulahin sa pamamagitan ng sumusunod na formula:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
para sa mga produktong bakal, tulad ng mga institusyon ay maaaring kalkulahin sa pamamagitan ng sumusunod na formula:
J = (0. * 10-786)* D4L
ng materyal: 公斤cm2; (kg/cm2）D cylinder straight through (cm）L ang haba ng cylinder (cm）
2)Axial moving object ang moment of inertia ng workpiece, workbench, gaya ng axial moving moment of inertia of the object, ay maaaring makuha mula sa sumusunod na formula:
J = W * (L/2π）2 (Wcmar)
所 uri ng moving object thekg）Per L motor ay nasa tuwid na linya ng direksyon ng distansya,cm）

3)Cylinder sa paligid ng sentro ng paggalaw inertia: kapag ang cylinder na paggalaw sa paligid ng gitna ng inertia ay kabilang sa ganitong uri ng sitwasyon halimbawa: bilang malaking tuwid na gear, upang mabawasan ang pagkawalang-galaw, madalas sa disc na pantay-pantay na ipinamahagi ang mga butas na hinukay sa sandaling ito ng inertia2
= Jo * kalkulado sa ganitong paraan. W公斤cm2)
uri: Ang Jo para sa cylinder ay umiikot sa axis ng inertia nito (kgcm2）W (ang bigat ng cylinderkg）R rotation radius
Relative mechanical variable speed motor axis ng inertia kalkulasyon ay ipapakita sa itaas ng load moment ng inertia ng Jo convert sa paraan ng pagkalkula ng Jo
(cm） 4)
: ay ang shaft

ano ang epekto ng
na paraan ng pagkalkula sa motor. (N1, N2)2 Jo: type sa N1 N2 ang bilang ng mga ngipin sa gear

load, motor inertia ratio sa theory, ang system inertia (Kabilang ang servo motor + load ) Mas malaki, ang mas mabagal na oras ng pagtugon
sa motor ay isinasaalang-alang din ang oras ng pagtugon sa inertia ay tumutukoy sa mga bagay sa paligid ng pag-ikot ng isang baras, sa pangkalahatan sa paligid ng x axis na pag-ikot na may Ix na sinabi ang motor inertia ay tinukoy bilang: J = & sum;
sa pamamahagi ng kamag-anak sa umiikot na baras Ang sandali ng pagkawalang-galaw ng matibay na katawan ay ginawa ng kalidad, pamamahagi ng masa, tatlong mga kadahilanan ang tumutukoy sa posisyon ng rotor
(2) Ang parehong matibay na katawan ng iba't ibang axis ng pag-ikot, na tinutukoy ang sandali ng pagkawalang-galaw, ay dapat tukuyin kung aling axis nito ang dapat magkaroon ng kahulugan.