Ang pagkawalang -galaw ay ang pagsukat ng pag -ikot ng axis ng pag -ikot ng mahigpit na katawan, ang sandali ng pagkawalang -kilos ay isang pagkilala sa laki ng isang mahigpit na pag -ikot ng mga parameter ng pag -ikot ng katawan. Ito sa masa ng mahigpit na katawan, ang kalidad ay nauugnay sa pamamahagi ng kamag -anak sa umiikot na baras. （Tumutukoy sa perpektong estado ng mahigpit na katawan ay hindi magkakaroon ng anumang pagbabago ng bagay), ang pagpili at nakatagpo ng pagkawalang -kilos ng motor, ay isang mahalagang tagapagpahiwatig ng servo motor. Tumutukoy ito sa sandali ng pagkawalang -galaw ng servo motor rotor mismo, ay medyo mahalaga para sa pagkabulok ng motor. Kung hindi isang mahusay na tugma ng pagkawalang -galaw, ang pagkilos ng motor ay magiging hindi makinis.
Ang pagkalkula ng pagkarga ng pagkawalang -galaw ang lahat ng mga gumagalaw na bahagi na hinimok ng isang motor, anuman ang mga umiikot na bahagi, o mga linear na bahagi ng paggalaw, lahat ay naging sandali ng pagkarga ng motor. Ang pag -load ng shaft ng motor sa kabuuang sandali ng pagkawalang -galaw ay maaaring itulak sa pamamagitan ng pagkalkula ng bawat sangkap ng pagkawalang -galaw, at ayon sa ilang mga patakaran na idaragdag.
1) Ang cylinder inertia tulad ng ball screw at gear shaft ay umiikot sa paligid ng sentro ng pagkawalang-kilos ay maaaring kalkulahin ng mga sumusunod na pormula: j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2) para sa mga produktong bakal, tulad ng mga institusyon ay maaaring kalkulahin ng sumusunod na pormula: j = (0.* 10-786)* d4L (公斤 cm2) type: & gamma; . Sa tuwid na linya ng direksyon ng distansya, ang Cm）
3) silindro sa paligid ng gitna ng pagkawalang -kilos ng paggalaw: kapag ang paggalaw ng silindro sa paligid ng gitna ng pagkawalang -kilos ay kabilang sa ganitong uri ng sitwasyon halimbawa: habang ang malaking tuwid na gear, upang mabawasan ang pagkawalang -kilos, madalas sa disc na pantay na ipinamamahagi ng mga butas na hinukay sa sandaling ito ay maaaring kalkulahin ang ganitong paraan: J * (r2 = jo + w 公斤 cm2) type: ng inertia (kgcm2） w (ang bigat ng cylindekg） r rotation radius (cm） 4) kamag -anak na mekanikal na variable na bilis ng motor axis ng pagkalkula ng pagkawalang -kilos ay ipapakita sa itaas ng pag -load ng sandali ng pagkawalang -kilos ng jo convert sa paraan ng pagkalkula ng motor shaft ay ang mga sumusunod: j = (n1 、 n2) 2 jo: uri sa n1 n2 ay ang bilang ng mga ngipin sa gear kung ano ang gear kung ano ang gear kung ano ang gear kung ano ang gear kung ano ang gear kung ano ang gear kung ano ang gear kung ano ang gear kung ano ang gear kung ano ang gear sa gear na kung ano
ang gear kung ano ang gear kung ano ang gear ng gear kung ano man ratio? Sa teorya, ang system inertia (kabilang ang servo motor + load) ay mas malaki, ang mas mabagal na oras ng pagtugon. Ngunit ang sandali ng pagkawalang -galaw ng motor ay nasa oras ng disenyo ay isinasaalang -alang. Ang oras ng pagtugon sa nominal ay isinasaalang -alang din ang pagkawalang -katumpakan ng pagkawalang -kilos at oras ng pagtugon sa hinaharap.
Ang inertia ng motor ay tumutukoy sa mga bagay sa paligid ng pag -ikot ng isang baras, sa pangkalahatan sa paligid ng pag -ikot ng X axis na may sinabi ng IX. Ang inertia ng motor ay tinukoy bilang: j = & sum; mi*ri^2 （1) Uri ng isang Mi sinabi ng mahigpit na butil ng kalidad ng RI sinabi ang vertical na distansya mula sa axis ng isang maliit na butil. Ang inertia ng motor ay ang laki ng isang mahigpit na pag -ikot ng mga parameter ng pag -ikot ng katawan, may kinalaman ito sa kalidad ng mahigpit na katawan, ang kalidad ay nauugnay sa pamamahagi ng kamag -anak sa umiikot na baras. Ang sandali ng pagkawalang -galaw ng mahigpit na katawan ay gawa sa kalidad, pamamahagi ng masa, tatlong mga kadahilanan ang tumutukoy sa posisyon ng rotor. .
