Setrvačnost je měřená osa rotace setrvačnosti tuhého tělesa, moment setrvačnosti je charakterizací velikosti parametrů rotace tuhého tělesa. S hmotností tuhého tělesa souvisí kvalita s rozložením vzhledem k rotujícímu hřídeli. （Odkazuje na ideální stav tuhého tělesa, které nebude mít žádnou změnu předmětu), výběr a setrvačná setrvačnost motoru je také důležitým ukazatelem servomotoru. Vztahuje se k momentu setrvačnosti samotného rotoru servomotoru, je poměrně důležitý pro zpomalení motoru. Pokud nedojde k dobré shodě setrvačnosti, nebude chod motoru velmi plynulý.
výpočet setrvačnosti zatížení
všechny pohyblivé části poháněné motorem, bez ohledu na rotující části nebo lineární pohybové komponenty, se všechny stávají momentem setrvačnosti zatížení motoru. Zatížení hřídele motoru na celkový moment setrvačnosti lze řídit výpočtem každé složky setrvačnosti a podle určitých pravidel je třeba přidat.
1) Setrvačnost válce, jako je kuličkový šroub a hřídel převodovky, které se otáčí kolem svého středu setrvačnosti, lze vypočítat podle následujícího vzorce:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
pro ocelové výrobky, jako jsou instituce, lze vypočítat podle následujícího vzorce:
J = (0. * 10-786)* D4L (
typ gamma); (kg/cm2）D válec přímo skrz (cm）L délka válce (cm）
2)Axiálně se pohybující objekt moment setrvačnosti obrobku, pracovního stolu, jako je axiální pohyblivý moment setrvačnosti objektu), lze získat z následujícího vzorce:
J = W * (L/2π）2 (L/2π）2 (L2π）
hmotnost předmětu) lineárního typu: P 斉motor je v přímém směru vzdálenosti,cm）
3)Válec kolem středu setrvačnosti pohybu: když pohyb válce kolem středu setrvačnosti patří do tohoto příkladu situace: jako velký přímý převod, aby se snížila setrvačnost, často na disku lze rovnoměrně rozmístěné otvory vykopané v tomto okamžiku setrvačnosti vypočítat tímto způsobem:
J * (R22
pro jeho válec) osa setrvačnosti (kgcm2）W (hmotnost válcekg）R poloměr otáčení (cm）
4)Výpočet relativní mechanické osy setrvačnosti motoru s proměnnými otáčkami bude zobrazen nad momentem setrvačnosti zatížení Jo převodem na hřídel motoru metoda výpočtu je následující:
J = (N1、N2)2 Jo:
počet zubů motoru v převodu N2 vliv na ozubení motoru)
jaký je
teoreticky je setrvačnost systému (včetně servomotoru + zátěže) větší, tím pomalejší je doba odezvy, ale byl uvažován i moment setrvačnosti motoru a přesnost setrvačnosti a doba odezvy v budoucnu
se setrvačnost motoru týká objektů kolem rotace hřídele a
je obecně definována jako součet x x. mi*ri^2
（1)Typ a mi řečená tuhá částice kvality ri řečená svislá vzdálenost od osy částice setrvačnost motoru je velikost parametrů setrvačnosti rotace tuhého tělesa, má co do činění s kvalitou tuhého tělesa, kvalita souvisí s rozložením vzhledem k otáčejícímu se hřídeli (určují moment setrvačnosti,
různé rozložení hmotnosti rotoru, tři faktory tuhého tělesa, stejné osa rotace, která se týkala momentu setrvačnosti, musí určit, která její osa má dávat smysl.
