Inertie je setrvačnost měřicí osy rotace pevného těla, okamžikem setrvačnosti je charakterizací velikosti pevných parametrů rotace tělesné rotace. K hmotnosti tuhého těla je kvalita spojena s distribucí vzhledem k rotujícímu hřídeli. （Odkazuje na ideální stav tuhého těla nebude mít žádnou změnu objektu), výběr a setkání s motorickou setrvačností, je také důležitým indikátorem servomotoru. Odkazuje na okamžik samotného setrvačnosti rotoru servomotoru, je docela důležitý pro zpomalení motoru. Pokud to není dobrá shoda setrvačnosti, bude motorská akce velmi hladká.
Výpočet setrvačnosti zátěže Všechny pohyblivé části poháněné motorem bez ohledu na rotující součásti nebo lineární komponenty pohybu se všechny stávají momentem zatížení motoru setrvačnosti. Zátěž hřídele motoru na celkový okamžik setrvačnosti může být poháněno výpočtem každé složky setrvačnosti a podle určitých pravidel, která mají být přidána.
1) Setrvačnost válců, jako je kuličkový šroub a převodový hřídel, se otáčí kolem jejího středu setrvačnosti, lze vypočítat následujícím vzorcem: J = (π y (32)* d4l (公斤 Cm2) pro ocelové výrobky, jako je instituce, jako je typ materiálu; a gamma ; a gamma; a gamma; a gamma; a gamma; a gamma; ; a gamma; a gamma; a gamma; a gamma; a gamma; a gamma; a gamma (kg/cm2） d válec přímo přes (cm） l Délka válce (cm） 2) axiální pohyblivá objekt Okamžik setrvačnosti obrobku, Workbench, jako je axiální pohybující se okamžik setrvačnosti předmětu, lze získat z liniového předmětu ( listový předmět (listový předmět (listový objekt, může být přesunuto (listový objekt (li lineární předmět, je možné (li lineární předmět: Ve směru přímého linie na vzdálenost CM）
3) válec kolem středu pohybu setrvačnosti: Když pohyb válce kolem středu setrvačnosti patří k tomuto druhu situace Příklad: jako velký přímý rychlostní stupeň, aby se snížila setrvačnost, často na disku na disku, lze v tuto chvíli vypočítat v této chvíli v tomto okamžiku, jak se v této chvíli spočítat, že je to typ: JO pro Cylenci) : JO pro CylsInter ) Osa setrvačnosti (KGCM2） W (hmotnost poloměru rotace R） R (CM） 4) Relativní mechanická rychlost Motor Motor Motor setrvačných výpočtů je ukázán nad zátěžovým momentem setrvačnosti jo Převést na metodu výpočtu motoru je následující: = (N1 、 N2) 2 JO V NO N
J poměr setrvačnosti? Teoreticky je setrvačnost systému (včetně servomotoru + zatížení) větší, pomalejší doba odezvy. Ale okamžik setrvačnosti motoru je v době návrhu zvažován. Doba nominální odezvy také zvažuje přesnost setrvačnosti a doba odezvy v budoucnu.
Motor setrvačnost se vztahuje na objekty kolem rotace hřídele, obecně kolem rotace osy X s IX řekl. Inertie motoru je definována jako: j = & sum; Mi*ri^2 （1) Typ a mi řekl tuhá částice kvality RI uvedla, že vertikální vzdálenost od osy částice. Motorová setrvačnost je velikost pevných parametrů rotace tělesné rotace, má co do činění s kvalitou tuhého těla, kvalita souvisí s distribucí vzhledem k rotující hřídeli. Okamžik setrvačnosti tuhého těla je vyroben z kvality, distribuce hmoty, tři faktory určují polohu rotoru. (2) Stejné tuhé těleso různé osy rotace, která se odkazovala na okamžik setrvačnosti, musí specifikovat, která osa má dávat smysl.
