Metoda dhe efekti i llogaritjes së raportit të inercisë së ngarkesës së motorit të servo

Inercia është inercia e rrotullimit të boshtit të matjes së trupit të ngurtë, momenti i inercisë është një karakterizim i madhësisë së parametrave të inercisë së rrotullimit të trupit të ngurtë. Në masën e trupit të ngurtë, cilësia lidhet me shpërndarjen në lidhje me boshtin rrotullues. (I referohet gjendjes ideale të trupit të ngurtë nuk do të ketë ndonjë ndryshim të objektit), zgjedhja dhe ndeshja me inercinë e motorit, është gjithashtu një tregues i rëndësishëm i servo motorit. I referohet momentit të inercisë së vetë rotorit të servo motorit, është mjaft i rëndësishëm për ngadalësimin e motorit. Nëse nuk përputhet mirë me inercinë, veprimi i motorit do të jetë shumë jo i qetë.

Llogaritja e inercisë së ngarkesës
të gjitha pjesët lëvizëse të drejtuara nga një motor, pavarësisht nga pjesët rrotulluese ose komponentët e lëvizjes lineare, të gjitha bëhen momenti i ngarkesës së motorit të inercisë. Ngarkesa e boshtit të motorit në momentin total të inercisë mund të drejtohet duke llogaritur çdo komponent të inercisë, dhe sipas rregullave të caktuara që duhen shtuar.

1) Inercia e cilindrit si vidhosja e topit dhe boshti i ingranazhit rrotullohet rreth qendrës së tij të inercisë mund të llogaritet me formulën e mëposhtme:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
produktet e çelikut, si p.sh.
për
dendësia e materialit (kg/cm2）D cilindër drejtpërsëdrejti (cm）L gjatësia e cilindrit (cm）
2)Objekti lëvizës boshtor momenti i inercisë së pjesës së punës, tavolina e punës, siç është momenti lëvizës aksial i inercisë së objektit, mund të merret nga formula e mëposhtme:
J = WＬ * (L/2cm 漉
Lloji L/2π) (pesha e thekg) për L motor është në drejtimin e vijës së drejtë të distancës, cm）

3) Cilindri rreth qendrës së inercisë së lëvizjes: kur lëvizja e cilindrit rreth qendrës së inercisë i përket këtij lloji shembull situate: si ingranazh i madh i drejtë, për të zvogëluar inercinë, shpesh në disk mund të llogaritet në këtë moment vrima të
*2: + W公斤cm2) lloji: Jo për rrotullimin
）W (pesha e cilindritkg
shpërndara në mënyrë të barabartë
kgcm2
e cilindrit rreth boshtit të tij të inercisë (

）Rrezja e rrotullimit
(cm） 4) Aksi i motorit me shpejtësi të ndryshueshme mekanike relative të llogaritjes së inercisë do të tregohet mbi metodën e konvertimit të inercisë në momentin inerte të ngarkesës vijon

2 Jo: është numri i dhëmbëve në ingranazhe, cili është efekti i ngarkesës, raporti i inercisë së motorit në teori, inercia e sistemit (përfshirë motorin servo + ngarkesën
: J = (N1, N2)
) A është më e madhe, koha e reagimit më të ngadaltë të inercionit është konsideruar gjithashtu në kohën e reagimit Koha në të ardhmen i referohet objekteve rreth rrotullimit të një boshti, në përgjithësi rrotullimi i boshtit x me Ix tha se inercia e motorit përcaktohet si: J = & shuma e grimcës së ngurtë të cilësisë së trupit aksi Parametrat e inercisë, ka të bëjë me cilësinë e trupit të ngurtë, cilësia lidhet me shpërndarjen në lidhje me boshtin rrotullues
.