Inercia është inercia e rrotullimit të boshtit të matjes së trupit të ngurtë, momenti i inercisë është një karakterizim i madhësisë së një parametri të inercisë së rotacionit të trupit të ngurtë. Në masën e trupit të ngurtë, cilësia lidhet me shpërndarjen e boshtit rrotullues. （I referohet gjendjes ideale të trupit të ngurtë nuk do të ketë ndonjë ndryshim të objektit), zgjedhja dhe takimi i inercisë motorike, është gjithashtu një tregues i rëndësishëm i motorit servo. I referohet momentit të inercisë së rotorit të motorit servo, është mjaft i rëndësishëm për ngadalësimin e motorit. Nëse jo një ndeshje e mirë e inercisë, veprimi motorik do të jetë shumë i qetë.
Llogaritja e inercisë së ngarkesës të gjitha pjesët lëvizëse të drejtuara nga një motor, pavarësisht nga pjesët rrotulluese, ose përbërësit e lëvizjes lineare, të gjitha bëhen momenti i ngarkesës motorike të inercisë. Ngarkesa e boshtit motorik në momentin e përgjithshëm të inercisë mund të drejtohet duke llogaritur secilën përbërës të inercisë, dhe sipas rregullave të caktuara që do të shtohen.
1) Inercia e cilindrit siç është vidhosja e topit dhe boshti i ingranazheve rrotullohet rreth qendrës së saj të inercisë mund të llogaritet me formulën e mëposhtme: J = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2) për produktet e çelikut, siç është institucionet mund të llogariten me formulën e mëposhtme: j = (0.* 10-786)* d4l (公斤 cm2) lloji: & gamma; (Kg/cm2） D cilindri D drejtpërdrejt përmes (cm） l gjatësia e cilindrit (cm） 2) Objekti lëvizës boshtor Momenti i inercisë së pjesës së punës, shiritit të punës, siç është momenti i lëvizjes boshtore e inercisë së inercisë së objektit, mund të merret nga formula e mëposhtme: J = W * (l/2π） 2 (公斤 CM2) Lloji i Linës së Linës së Linës së Linës (Pesha e Motorëve të Linës (Pesha e Linës së Linës, e Linës së Linës. Drejtimi i vijës së drejtë të distancës, cm）
3) cilindri rreth qendrës së lëvizjes inercia: kur lëvizja e cilindrit rreth qendrës së inercisë i përket këtij lloji shembulli të situatës: Si ingranazhi i madh i drejtë, në mënyrë që të zvogëlojë inercinë, shpesh në diskun e shpërndarë në mënyrë të : barabartë e inercisë (kgcm2） w (pesha e cilindrit të rrezes së rrotullimit të cilindrit (cm） 4) boshti relativ me shpejtësi mekanike me shpejtësi të ndryshueshme të llogaritjes së inercisë do të tregohet mbi momentin e ngarkesës së inercisë së jo të konvertuar në Motorin e Llogaritjes së Motorit të Motorit të Motorit të Motorit të Motorit të të Motorit
Motorit të Motorit të Motorit, raporti? Në teori, inercia e sistemit (përfshirë motorin servo + ngarkesën) është më e madhe, koha më e ngadaltë e përgjigjes. Por është marrë në konsideratë momenti i inercisë së motorit është në kohën e projektimit. Koha nominale e përgjigjes po konsideron gjithashtu saktësinë e inercisë dhe kohën e përgjigjes në të ardhmen.
Inercia e motorit i referohet objekteve rreth rrotullimit të një boshti, në përgjithësi rreth rrotullimit të boshtit X me IX tha. Inercia e motorit përcaktohet si: j = & shuma; mi*ri^2 （1) tip a mi tha grimcë e ngurtë e cilësisë së ri tha distanca vertikale nga boshti i një grimcë. Inercia motorike është madhësia e një parametri të inercisë së rotacionit të ngurtë të trupit, ajo ka të bëjë me cilësinë e trupit të ngurtë, cilësia lidhet me shpërndarjen e boshtit rrotullues. Momenti i inercisë së trupit të ngurtë është bërë nga cilësia, shpërndarja në masë, tre faktorë përcaktojnë pozicionin e rotorit. (2) I njëjti trup i ngurtë i boshtit të ndryshëm të rrotullimit, i cili i referohej momentit të inercisë, duhet të specifikojë se cili boshti i tij do të ketë kuptim.
