Treghet er måleaksens rotasjons treghet av det stive legemet, treghetsmomentet er en karakterisering av størrelsen på en stiv kroppsrotasjons treghetsparametere. Det til massen til den stive kroppen, er kvaliteten relatert til fordelingen av i forhold til den roterende akselen. （Henviser til den ideelle tilstanden til stiv kropp vil ikke ha noen endring av objektet), valget og møte motorisk treghet, er også en viktig indikator på servomotor. Det refererer til treghetsmomentet til selve servomotorrotoren, er ganske viktig for retardasjon av motoren. Hvis ikke en god treghetskamp, vil den motoriske handlingen være veldig ikke jevn.
Beregningen av belastnings treghet Alle bevegelige deler drevet av en motor, uavhengig av roterende deler, eller lineære bevegelseskomponenter, blir alle treghetsmomentet. Motorakselbelastning på det totale treghetsmomentet kan drives ved å beregne hver treghetskomponent, og i henhold til visse regler som skal legges til.
1) Sylinder treghet som kuleskrue og giraksel roterer rundt treghetssenteret kan beregnes med følgende formel: j = (πγ (32)* d4l (公斤 cm2) for stålprodukter, så som institusjoner kan beregnes med følgende formel: J = (0.* 10-786)* D4L (公斤 CM2) og gamma; (kg/cm2） d sylinder rett gjennom (cm） l lengden på sylinderen (cm） 2) aksial bevegelig objekt øyeblikket av treghet på arbeidsstykket, arbeidsbenk, for eksempel aksial bevegelig moment av tregheten til objektet, kan oppnås fra følgende formel: j = w * (l/2π） 2 (公斤 公斤 cm (） cm (l/2 (l/2 (object object object objektet er en type flytting av. I rett linjens retning av avstanden, CM）
3) sylinder rundt bevegelsessenteret: Når sylinderbevegelsen rundt treghetssenteret hører til denne typen situasjonseksempel: som det store rette giret, for å redusere tregheten, kan du beregnes jevnt på dette . treghetsaks (kgcm2） w (vekten til sylinderkg） r rotasjonsradius (cm） 4) Relativ mekanisk variabel hastighet Motorakse av treghetsberegning vil bli vist over belastningsmomentet for treghet av gebyret som er en masse som er en masse som er en masse, er den som er en gang til motatet i tregheten
. treghetsforhold? I teorien er system treghet (inkludert servomotor + belastning) større, den tregere responstiden. Men treghetens øyeblikk av motoren er på designtidspunktet har blitt vurdert. Nominell responstid vurderer også treghetspresisjon og responstid i fremtiden.
Den motoriske tregheten refererer til gjenstandene rundt rotasjonen av en aksel, generelt rundt x -aksens rotasjon med IX sa. Motorisk treghet er definert som: j = & sum; Mi*ri^2 （1) Type A mi sa at stiv partikkel av kvaliteten på RI sa at den vertikale avstanden fra en partikkelaks. Motorisk treghet er størrelsen på en stiv kroppsrotasjons treghetsparametere, den har å gjøre med kvaliteten på den stive kroppen, kvaliteten er relatert til fordelingen av i forhold til den roterende akselen. Treghetsmomentet til stivt kropp er laget av kvalitet, massedistribusjon, tre faktorer bestemmer rotorposisjonen. (2) Den samme stive kroppen med forskjellige rotasjonsaks, som refererte til treghetens øyeblikk, må spesifisere hvilken akse av den er for å være fornuftig.
