Treghet er måleaksens rotasjonstreghet til den stive kroppen, treghetsmomentet er en karakterisering av størrelsen på en stiv kropps rotasjonstreghet parametere. Det til massen av den stive kroppen, er kvaliteten knyttet til fordelingen av i forhold til den roterende akselen. (Refererer til den ideelle tilstanden av stiv kropp vil ikke ha noen endring av objektet), valget og møte motor treghet, er også en viktig indikator på servomotor. Det refererer til treghetsmomentet til selve servomotorrotoren, er ganske viktig for retardasjon av motoren. Hvis ikke en god match av treghet, vil motorhandlingen være veldig lite jevn.
beregningen av belastningstreghet
alle de bevegelige delene som drives av en motor, uavhengig av de roterende delene, eller lineære bevegelseskomponenter, blir alle motorens belastningstreghetsmoment. Motorakselbelastning på det totale treghetsmomentet kan drives ved å beregne hver treghetskomponent, og i henhold til visse regler som skal legges til.
1)Sylindertreghet slik som kuleskrue og tannhjulsaksel roterer rundt treghetssenteret kan beregnes ved hjelp av følgende formel:
J = (πγ(32)* D4L (公斤cm2)
for stålprodukter, slik som institusjoner kan beregnes ved hjelp av følgende formel:
J = (0. * 10-786)* D-type: &L-786)
* D; tetthet av materialet (kg/cm2）D sylinder rett gjennom (cm）L lengden på sylinderen (cm）
2) Aksialt bevegelig objekt treghetsmomentet til arbeidsstykket, arbeidsbenken, for eksempel aksialt bevegelig treghetsmoment til objektet, kan fås fra følgende formel:
J = W * (L/2π）2 (公)
vekten til objektet (w2) thekg）Per L-motoren er i rett linjeretning av avstanden,cm）
3)Sylinder rundt treghetssenteret: når sylinderbevegelsen rundt treghetssenteret tilhører denne typen situasjonseksempel: som det store rette giret, for å redusere tregheten, ofte på skiven jevnt fordelte hull som er gravd opp i dette treghetsøyeblikket, kan
Jcm (W2) beregnes på denne måten: Jcm (2)
type: Jo for sylinder roterer rundt treghetsaksen sin (kgcm2）W (vekten av sylinderen kg）R rotasjonsradius (cm）
4) Relativ mekanisk variabel hastighet motortreghetsaksen vil bli vist over treghetsmomentet til Jo konverter til motorakselberegningsmetoden er som følger:
N12 J: N12 J:
antall tenner på giret
hva er effekten av belastning, motor treghet forholdet i
teorien, systemet treghet (Inkludert servo motor + belastning) er den langsommere responstiden til motoren har blitt vurdert på tidspunktet for design er også tatt i betraktning av treghet i forhold til motorens presisjon og responstid
aksel, generelt rundt x-aksen rotasjon med Ix sa
motoren treghet er definert som: J = & sum mi*ri^2
（1)Type en mi nevnte stive partikkel av kvaliteten på ri sa den vertikale avstanden fra aksen til en partikkel er størrelsen på en stiv kropps-treghet, det er relatert til stivheten til stivheten. i forhold til den roterende akselen Treghetsmomentet til stiv kropp er laget av kvalitet, massefordeling, tre faktorer bestemmer rotorposisjonen
(2) Den samme stive kroppen med forskjellig rotasjonsakse, som refererte til treghetsmomentet, må spesifisere hvilken akse av den.
